DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.94 of 150.00 AH used of 24V (63.37% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 25.14 of 100.00 AH used of 10V (74.86% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 505.81 (SM_CC=505.80859)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 77 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.11 - - 333 - - - 2248 - -146.0 -45.22 - 2683 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.2 8 104 roll -1.11 8.82 0.252 2429 237.6 2.35 0.093 3602 576.2 -146.0 -23.35 - 3248 -24.2 - - - - - - - - - -
356 46.1 -14.3 59 363 done -1.11 - - 2432 - 2.22 0.054 2209 -627.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
700 86.7 -11.8 120 705 done -1.11 - - 2432 - - - 2209 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1025 122.7 -10.6 151 1029 roll -1.11 - - 2432 - 2.25 0.067 810 -621.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1036 123.9 -10.6 151 1039 done -1.11 - - 2424 - 2.33 0.066 2221 605.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1357 157.6 -10.0 167 1361 roll -1.11 - - 2413 - 2.25 0.081 3594 610.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1497 173.2 -11.3 173 1501 done -1.11 0.10 0.168 2441 280.0 2.17 0.054 2219 -633.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1823 202.6 -8.7 189 1827 roll -1.11 - - 2444 - 2.28 0.071 811 -617.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1891 208.7 -9.0 192 1895 done -1.11 - - 2436 - 2.38 0.075 2234 597.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2223 238.1 -8.9 208 2224 done -1.11 - - 2436 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2533 264.3 -8.3 223 2537 roll -1.11 - - 2435 - 2.35 0.068 813 -604.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2567 267.4 -8.5 224 2571 done -1.11 - - 2426 - 2.35 0.067 2235 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2887 292.9 -7.7 240 2891 roll -1.11 - - 2416 - 2.25 0.081 3605 608.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2933 296.5 -8.0 242 2937 done -1.11 0.10 0.162 2440 240.0 2.20 0.054 2217 -630.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3265 318.7 -6.7 258 3266 done -1.11 - - 2440 - - - 2217 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3573 340.6 -7.2 273 3574 done -1.11 - - 2440 - - - 2217 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3884 362.5 -6.7 288 3886 done -1.11 - - 2440 - - - 2217 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4193 382.4 -6.5 303 4197 roll -1.11 - - 2442 - 2.25 0.064 813 -624.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4242 385.9 -7.2 305 4247 done -1.11 - - 2434 - 2.35 0.064 2227 601.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4588 408.4 -6.6 319 4592 roll -1.11 - - 2423 - 2.25 0.077 3602 611.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4644 412.5 -7.5 320 4648 done -1.11 - - 2423 - 2.17 0.051 2213 -640.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4963 435.1 -7.2 328 4966 roll -1.11 - - 2428 - 2.22 0.062 813 -630.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4990 436.9 -7.7 328 4994 done -1.11 - - 2420 - 2.33 0.064 2232 609.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5333 461.0 -7.0 337 5337 roll -1.11 - - 2410 - 2.22 0.077 3596 614.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5360 463.2 -7.7 337 5365 done -1.11 0.12 0.154 2442 266.7 2.15 0.049 2219 -640.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5703 485.1 -6.3 346 5707 roll -1.11 - - 2442 - 2.25 0.062 822 -620.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5753 488.6 -6.8 347 5757 done -1.11 - - 2434 - 2.30 0.063 2227 610.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6078 511.0 -6.8 355 6079 done -1.11 - - 2434 - - - 2227 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6402 532.3 -6.5 363 6406 roll -1.11 - - 2423 - 2.25 0.075 3599 609.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6425 534.0 -7.3 363 6429 done -1.11 - - 2423 - 2.20 0.048 2208 -632.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6774 558.1 -7.0 372 6778 roll -1.11 - - 2428 - 2.22 0.061 821 -624.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6806 560.5 -7.3 372 6810 done -1.11 - - 2420 - 2.33 0.062 2221 600.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7143 584.2 -7.0 381 7144 done -1.11 - - 2420 - - - 2221 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7468 607.1 -7.1 389 7472 roll -1.11 - - 2420 - 2.30 0.061 816 -610.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7506 610.0 -7.6 389 7513 done -1.11 0.12 0.146 2443 191.7 2.33 0.063 2220 602.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7838 631.2 -6.4 398 7839 done -1.11 - - 2444 - - - 2220 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8163 652.3 -6.5 406 8164 done -1.11 - - 2444 - - - 2220 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8488 673.3 -6.4 414 8489 done -1.11 - - 2444 - - - 2220 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8813 694.4 -6.4 422 8817 roll -1.11 - - 2444 - 2.30 0.062 814 -611.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8858 697.6 -6.7 423 8862 done -1.11 - - 2436 - 2.33 0.062 2218 602.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9188 719.6 -6.7 431 9189 done -1.11 - - 2436 - - - 2218 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9513 741.2 -6.6 439 9514 done -1.11 - - 2436 - - - 2218 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9838 762.7 -6.6 447 9842 roll -1.11 - - 2435 - 2.30 0.062 813 -610.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9864 764.6 -7.0 447 9868 done -1.11 - - 2426 - 2.33 0.062 2219 603.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10207 787.2 -6.6 456 10211 roll -1.11 - - 2426 - 2.28 0.061 824 -611.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10241 789.6 -7.1 456 10245 done -1.11 - - 2418 - 2.28 0.063 2215 610.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10578 812.6 -6.8 465 10581 roll -1.11 - - 2407 - 2.25 0.076 3593 612.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10633 816.8 -8.5 466 10638 done -1.11 0.12 0.152 2439 266.7 2.20 0.048 2191 -637.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10953 836.7 -6.3 474 10956 roll -1.11 - - 2442 - 2.17 0.061 825 -629.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11008 840.4 -6.6 475 11012 done -1.11 - - 2434 - 2.25 0.063 2203 612.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11327 860.9 -6.6 483 11331 roll -1.11 - - 2423 - 2.28 0.075 3601 613.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11377 864.6 -7.8 484 11381 done -1.11 - - 2423 - 2.20 0.048 2190 -641.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11701 885.7 -6.3 492 11705 roll -1.11 - - 2413 - 2.35 0.074 3606 602.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11757 889.7 -7.5 493 11761 done -1.11 0.10 0.156 2439 260.0 2.20 0.049 2198 -640.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12076 908.0 -5.6 501 12080 roll -1.11 - - 2442 - 2.20 0.061 826 -623.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12115 910.3 -5.4 501 12121 done -1.11 - - 2434 - 2.25 0.062 2203 612.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12446 931.3 -6.7 510 12450 roll -1.11 - - 2423 - 2.28 0.075 3598 611.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12501 935.7 -7.6 511 12505 done -1.11 - - 2423 - 2.20 0.048 2190 -640.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12819 955.6 -6.1 519 12823 roll -1.11 - - 2423 - 2.17 0.061 823 -630.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12892 960.6 -7.7 520 12896 done -1.11 0.10 0.147 2438 150.0 2.25 0.063 2193 608.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13234 980.8 -5.6 529 13236 done -1.11 - - 2439 - - - 2193 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13394 begin apogee
13400 990.3 5.9 533 13546 done -0.36 0.52 0.123 2608 325.0 - - 1738 - - 137.55 1.467 2650 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13546 begin climb
13549 991.8 - 536 13699 roll 1.11 0.98 0.091 2928 326.5 2.60 0.067 341 -537.3 146.0 140.15 1.401 2054 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
13705 974.4 13.3 539 13709 done 1.11 - - 2928 - 2.55 0.054 1738 547.8 146.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14036 925.9 14.7 547 14037 done 1.11 - - 2928 - - - 1738 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14361 878.8 14.3 555 14365 roll 1.11 - - 2928 - 2.33 0.070 3159 609.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14388 874.6 15.3 555 14393 done 1.11 - - 2938 - 2.30 0.051 1727 -622.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14728 825.6 14.4 564 14732 roll 1.11 - - 2949 - 2.28 0.067 333 -611.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14783 816.9 14.2 565 14788 done 1.11 0.12 0.166 2918 -258.3 2.30 0.057 1745 613.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15103 775.0 13.3 573 15104 done 1.11 - - 2918 - - - 1745 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15426 732.2 13.1 581 15430 roll 1.11 - - 2918 - 2.28 0.070 3156 618.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15448 729.2 13.3 581 15452 done 1.11 - - 2926 - 2.28 0.054 1718 -630.7 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15797 681.2 14.0 590 15800 roll 1.11 - - 2937 - 2.25 0.067 327 -618.2 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15846 674.0 13.7 591 15850 done 1.11 - - 2937 - 2.28 0.058 1731 615.8 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16171 626.4 14.8 599 16174 roll 1.11 - - 2937 - 2.30 0.071 3157 620.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16198 621.8 16.2 599 16203 done 1.11 0.05 0.173 2919 -360.0 2.30 0.053 1724 -623.0 146.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16542 575.4 13.4 608 16546 roll 1.11 - - 2927 - 2.28 0.067 322 -614.9 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16591 568.3 12.5 609 16595 done 1.11 - - 2927 - 2.30 0.058 1737 615.2 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16917 524.2 13.6 617 16921 roll 1.11 - - 2927 - 2.28 0.069 3157 622.8 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16944 519.9 14.8 617 16948 done 1.11 - - 2938 - 2.30 0.052 1712 -628.3 146.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17287 470.2 14.5 626 17290 roll 1.11 - - 2948 - 2.25 0.066 323 -617.3 146.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17342 461.8 13.5 627 17346 done 1.11 0.12 0.157 2917 -258.3 2.28 0.057 1728 616.2 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17660 420.5 12.9 635 17664 roll 1.11 - - 2917 - 2.30 0.071 3153 619.6 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17692 415.9 13.8 635 17696 done 1.11 - - 2925 - 2.28 0.052 1716 -630.3 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18012 373.5 13.2 648 18016 roll 1.11 - - 2936 - 2.25 0.066 326 -617.8 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18045 369.0 12.0 649 18048 done 1.11 - - 2936 - 2.28 0.057 1730 615.8 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18365 326.3 12.9 665 18369 roll 1.11 - - 2936 - 2.30 0.071 3153 618.7 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18398 321.7 14.1 666 18403 done 1.11 0.12 0.161 2915 -175.0 2.28 0.053 1718 -629.4 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18719 285.0 11.1 682 18724 roll 1.11 - - 2924 - 2.25 0.066 324 -619.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18765 279.8 11.9 684 18769 done 1.11 - - 2924 - 2.25 0.057 1721 620.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19097 244.6 10.3 700 19101 roll 1.11 - - 2924 - 2.30 0.070 3150 621.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19124 241.4 10.7 701 19128 done 1.11 - - 2934 - 2.28 0.052 1711 -631.1 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19452 207.8 10.0 717 19455 roll 1.11 - - 2945 - 2.25 0.066 318 -619.1 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19501 202.5 11.1 719 19505 done 1.11 0.10 0.153 2921 -240.0 2.28 0.058 1721 615.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19829 171.6 9.1 735 19830 done 1.11 - - 2920 - - - 1721 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20136 144.0 8.6 750 20140 roll 1.11 - - 2929 - 2.30 0.067 330 -604.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20174 140.4 9.9 751 20180 done 1.11 - - 2929 - 2.25 0.060 1711 613.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20491 110.3 9.7 767 20495 roll 1.11 - - 2929 - 2.35 0.074 3157 615.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20525 106.5 10.8 768 20529 done 1.11 - - 2939 - 2.30 0.055 1708 -630.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20862 73.3 9.2 819 20869 roll 1.11 - - 2949 - 2.25 0.069 328 -613.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20886 70.9 9.3 823 20893 done 1.11 0.12 0.146 2917 -266.7 2.25 0.060 1708 613.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21231 47.0 7.2 884 21237 roll 1.11 - - 2925 - 2.30 0.068 323 -602.2 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21277 44.0 6.3 892 21301 done 1.14 - - 2925 - 2.25 0.061 1700 612.0 168.4 17.62 0.922 1963 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
21639 16.4 10.1 956 21646 roll 1.14 - - 2925 - 2.38 0.074 3157 612.2 168.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21680 12.9 8.6 963 21686 done 1.14 - - 2936 - 2.38 0.058 1684 -618.9 168.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21802 begin surface coast
21845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21846 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.79 - - 335 - - - 2232 - 505.81 279.85 0.842 587 -4.9 0.001 - - - - - -