DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.97 of 150.00 AH used of 24V (63.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.41 of 100.00 AH used of 10V (70.59% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 67.3 m at 901.2 m, depth 968 m (954 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 334 - - - 2261 - -146.1 -24.52 - 1178 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.4 5 190 roll -0.78 10.18 0.228 2937 255.7 2.40 0.073 835 -594.2 -146.1 -121.75 - 3656 -20.4 - - - - - - - - - -
354 25.0 -10.9 62 360 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2254 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
698 62.9 -11.1 123 704 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.074 3595 618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
744 68.4 -11.9 131 750 done -0.78 0.10 0.159 2946 260.0 2.15 0.051 2239 -630.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1089 101.6 -10.0 191 1090 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1409 130.8 -8.7 221 1413 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.064 832 -624.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1472 136.4 -9.6 226 1476 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.067 2247 602.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1797 164.3 -8.6 256 1801 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.081 3600 615.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1848 169.1 -9.9 260 1853 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.055 2250 -627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2173 198.9 -9.2 291 2177 roll -0.78 - - 2929 - 2.30 0.065 831 -617.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2224 203.7 -9.6 295 2229 done -0.78 0.10 0.156 2947 180.0 2.38 0.069 2261 600.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2550 229.4 -7.9 325 2553 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.080 3595 620.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2589 232.7 -9.2 328 2595 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2241 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2915 259.1 -8.0 359 2916 done -0.78 - - 2939 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3236 283.6 -7.8 389 3240 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.065 839 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3270 286.8 -8.7 391 3275 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.067 2259 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3595 312.4 -7.9 422 3599 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.078 3595 621.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3623 314.8 -8.1 424 3629 done -0.78 0.10 0.152 2947 270.0 2.15 0.054 2237 -631.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3949 336.4 -6.6 455 3953 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.064 843 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4004 340.5 -7.7 459 4010 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.067 2256 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4330 362.6 -6.5 490 4334 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3595 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4369 365.6 -7.4 493 4375 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.052 2251 -634.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4695 389.8 -7.5 524 4699 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.064 841 -618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4747 393.8 -7.7 528 4751 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.066 2262 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5072 417.9 -7.2 558 5076 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.077 3604 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5123 422.1 -7.9 562 5129 done -0.78 0.12 0.142 2947 300.0 2.15 0.051 2240 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5448 442.8 -6.4 593 5452 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.062 843 -635.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5483 445.3 -7.4 595 5488 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.066 2252 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5808 467.4 -6.6 626 5812 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3595 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5843 469.9 -7.9 629 5847 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.052 2249 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6174 493.6 -7.2 660 6175 done -0.78 - - 2931 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6495 517.0 -7.1 690 6499 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 840 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6528 519.9 -8.1 692 6534 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.066 2263 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6853 545.3 -8.1 723 6857 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.077 3604 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6888 548.4 -9.2 726 6893 done -0.78 0.12 0.141 2947 300.0 2.15 0.051 2238 -635.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7213 571.6 -7.3 756 7217 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.062 843 -634.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7247 574.2 -7.3 758 7253 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.065 2254 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7572 597.9 -7.1 789 7576 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.076 3594 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7611 600.9 -7.4 792 7615 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2241 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7948 625.2 -7.4 803 7952 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 834 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8005 629.9 -8.1 804 8011 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2260 606.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8318 654.3 -7.8 815 8321 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3601 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8346 656.7 -7.8 815 8352 done -0.78 0.12 0.140 2949 308.3 2.12 0.050 2248 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8659 677.1 -6.5 826 8663 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 838 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8693 679.5 -6.7 827 8697 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.065 2262 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9024 701.5 -6.7 838 9027 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.076 3601 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9075 705.3 -7.8 839 9079 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2248 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9401 727.1 -6.6 850 9402 done -0.78 - - 2932 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9706 747.5 -6.8 860 9710 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 841 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9745 750.5 -7.1 861 9750 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.064 2248 603.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10070 773.7 -7.2 872 10074 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.076 3604 616.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10111 776.8 -8.3 873 10115 done -0.78 0.10 0.149 2942 290.0 2.15 0.050 2238 -635.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10440 797.0 -6.0 884 10441 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10746 815.2 -5.9 894 10747 done -0.78 - - 2942 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11053 834.3 -6.3 904 11054 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11358 852.4 -5.9 914 11362 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.062 846 -627.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11392 854.7 -6.8 915 11396 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.065 2252 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11725 876.3 -6.5 926 11729 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.076 3605 623.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11769 879.8 -6.9 927 11773 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.049 2237 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12092 901.2 -6.7 938 12096 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.062 843 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12148 905.5 -7.4 939 12153 done -0.78 0.10 0.151 2946 190.0 2.33 0.064 2252 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12461 923.9 -5.8 949 12465 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.075 3595 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12500 926.6 -6.2 950 12505 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.050 2243 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12825 946.9 -6.1 961 12829 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.062 849 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12864 949.7 -6.9 962 12869 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.064 2257 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12940 begin apogee
12947 954.6 6.1 965 13076 done -0.17 0.45 0.109 3079 331.1 - - 2180 - - 125.53 1.431 3058 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
13077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13077 begin climb
13080 957.7 - 969 13221 roll 0.78 0.57 0.061 3298 384.2 2.53 0.061 817 -538.7 146.1 132.32 1.360 2462 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
13317 944.5 8.7 976 13352 done 0.82 - - 3298 - 2.47 0.061 2208 563.2 175.3 27.90 1.286 2343 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
13671 910.9 10.4 988 13675 roll 0.82 - - 3298 - 2.33 0.074 3599 597.0 175.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13720 904.7 13.0 989 13725 done 0.82 - - 3307 - 2.25 0.049 2216 -614.7 175.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14034 870.0 11.1 999 14038 roll 0.82 - - 3318 - 2.30 0.060 790 -620.0 175.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14072 865.5 11.7 1000 14077 done 0.82 0.12 0.163 3286 -266.7 2.35 0.062 2202 600.9 175.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14398 835.1 9.3 1011 14418 roll 0.84 - - 3286 - 2.33 0.072 3597 598.7 189.5 12.70 1.233 2285 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
14441 830.3 10.4 1012 14445 done 0.84 - - 3293 - 2.25 0.048 2184 -628.0 189.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14764 796.0 10.8 1023 14768 roll 0.84 - - 3304 - 2.22 0.060 794 -626.1 189.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14797 792.4 11.0 1024 14801 done 0.84 - - 3304 - 2.33 0.061 2206 606.0 189.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15126 756.4 10.8 1035 15130 roll 0.84 - - 3304 - 2.25 0.073 3600 619.6 189.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15164 751.6 12.3 1036 15168 done 0.84 - - 3314 - 2.22 0.050 2191 -634.7 189.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15489 713.6 11.9 1047 15493 roll 0.84 - - 3324 - 2.20 0.060 795 -634.5 189.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15517 710.0 11.7 1048 15522 done 0.84 0.12 0.162 3291 -275.0 2.33 0.062 2211 607.7 189.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15855 676.6 9.8 1059 15865 roll 0.84 - - 3291 - 2.22 0.072 3592 622.1 194.8 5.75 0.971 2263 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
15888 672.7 10.3 1060 15892 done 0.84 - - 3298 - 2.20 0.049 2195 -635.0 194.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16217 638.6 10.4 1071 16221 roll 0.84 - - 3308 - 2.22 0.060 794 -631.1 194.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16279 632.4 10.6 1073 16284 done 0.84 - - 3308 - 2.30 0.062 2199 610.9 194.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16600 598.0 10.4 1084 16604 roll 0.84 - - 3308 - 2.22 0.074 3593 627.9 194.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16639 593.5 12.4 1087 16644 done 0.84 0.10 0.178 3293 -150.0 2.20 0.050 2192 -636.8 194.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16965 565.7 8.1 1117 17004 done 0.89 - - 3293 - - - 2191 - 236.5 36.67 1.193 2093 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
17323 533.6 9.1 1151 17348 roll 0.92 - - 3301 - 2.30 0.061 799 -605.2 257.0 17.83 1.116 2010 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
17371 529.0 8.3 1155 17411 done 0.96 - - 3301 - 2.35 0.062 2202 597.0 293.9 33.70 1.134 1860 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
17736 488.7 12.1 1190 17741 roll 0.96 - - 3301 - 2.28 0.074 3596 611.4 293.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17765 484.8 12.5 1192 17769 done 0.96 - - 3310 - 2.22 0.050 2199 -629.3 293.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18090 442.3 13.3 1222 18094 roll 0.96 - - 3321 - 2.25 0.060 793 -624.9 293.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18174 431.5 13.3 1229 18179 done 0.96 - - 3321 - 2.33 0.061 2204 605.6 293.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18499 384.5 14.5 1259 18503 roll 0.96 - - 3321 - 2.25 0.074 3602 621.3 293.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18527 380.2 13.8 1261 18532 done 0.96 - - 3331 - 2.22 0.051 2192 -635.1 293.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18852 331.7 14.5 1292 18856 roll 0.96 - - 3341 - 2.20 0.061 796 -634.5 293.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18929 320.9 12.8 1298 18935 done 0.96 - - 3342 - 2.33 0.063 2208 606.0 293.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19254 272.8 14.8 1329 19258 roll 0.96 - - 3342 - 2.25 0.074 3606 621.3 293.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19294 266.4 15.9 1332 19299 done 0.96 0.12 0.173 3318 -200.0 2.22 0.051 2193 -636.5 293.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19619 231.3 9.9 1362 19624 roll 0.97 - - 3327 - 2.20 0.060 794 -635.9 296.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19692 224.0 9.1 1368 19718 done 0.99 - - 3327 - 2.33 0.062 2210 607.7 315.5 17.05 0.940 1771 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
20037 187.0 10.7 1401 20038 done 0.99 - - 3327 - - - 2210 - 315.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20358 153.5 10.5 1431 20362 roll 0.99 - - 3326 - 2.22 0.074 3595 623.9 315.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20381 150.6 10.5 1433 20385 done 0.99 - - 3337 - 2.20 0.051 2200 -634.1 315.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20706 112.5 11.5 1463 20710 roll 0.99 - - 3347 - 2.25 0.062 790 -626.7 315.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20795 102.2 10.9 1470 20801 done 0.99 - - 3347 - 2.33 0.063 2201 605.6 315.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21138 62.5 9.8 1529 21149 roll 1.00 - - 3356 - 2.30 0.060 788 -614.3 320.8 5.50 0.711 1749 -3.5 0.034 - - - - - - - - -
21162 59.8 10.5 1533 21168 done 1.00 0.12 0.151 3322 -283.3 2.33 0.064 2199 605.6 320.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21510 34.1 6.4 1594 21587 roll 1.09 0.10 0.107 3380 580.0 2.42 0.062 794 -580.6 399.3 67.22 0.877 1429 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
21670 21.0 7.6 1623 21722 done 1.16 - - 3380 - 2.38 0.066 2196 589.1 452.2 44.28 0.825 1214 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
21903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21903 begin surface coast
21954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21954 begin surface
SM 3.12 - - - - -12.78 - - 334 - - - 2261 - 605.89 120.07 0.802 587 -5.2 0.002 - - - - - -