Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.88 of 91.80 AH used of 24V (30.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.49 of 61.20 AH used of 10V (37.11% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 83.5 m at 750.4 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 390 - - - 2246 - -146.6 -61.90 - 3432 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -9.0 3 103 roll -0.96 11.73 0.134 2583 187.0 2.53 0.038 835 -557.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
427 43.5 -8.2 18 432 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.034 2251 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
743 70.0 -9.2 33 748 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.041 835 -559.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
789 73.9 -8.2 35 793 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.033 2260 576.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1117 95.8 -5.7 51 1118 done -0.96 - - 2584 - - - 2260 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1425 122.0 -9.2 66 1429 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.058 3651 549.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1564 135.6 -9.6 72 1568 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2229 -587.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1880 162.3 -8.4 87 1884 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3655 552.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1946 168.5 -9.7 90 1951 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2247 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2268 196.1 -8.4 106 2272 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3651 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2363 204.8 -8.8 110 2367 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2247 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2678 229.3 -7.2 125 2679 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2988 248.6 -5.9 140 2992 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3654 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3088 255.3 -6.6 144 3095 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2242 -588.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3404 273.9 -6.1 160 3408 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3654 553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3488 279.5 -7.1 164 3492 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3814 302.1 -7.7 180 3819 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3651 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3883 308.0 -8.6 183 3887 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2245 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4204 337.4 -9.5 199 4209 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3651 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4286 345.8 -9.8 202 4293 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2242 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4603 374.1 -9.0 218 4607 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3657 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4658 379.7 -10.0 220 4666 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2255 -579.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4974 405.1 -7.4 236 4978 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5058 411.7 -8.2 240 5062 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2244 -586.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5386 433.3 -5.9 256 5390 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5447 437.6 -6.5 259 5451 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2241 -587.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5775 454.4 -5.1 275 5779 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5869 459.7 -5.9 279 5874 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2250 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6188 475.1 -4.8 294 6193 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6239 478.5 -6.2 296 6243 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2243 -586.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6557 497.8 -6.5 311 6561 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3653 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6634 503.6 -6.8 314 6641 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2236 -590.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6951 525.8 -7.3 330 6955 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7008 530.3 -7.9 332 7014 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2241 -587.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7324 553.6 -7.0 348 7328 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3652 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7390 558.9 -8.5 351 7395 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7715 580.5 -6.3 367 7716 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8022 599.2 -5.7 382 8023 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8330 614.2 -4.6 397 8331 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8640 630.6 -5.3 412 8645 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3655 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8727 636.1 -6.7 416 8731 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2241 -584.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9053 659.3 -7.9 432 9054 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9363 681.9 -7.5 447 9364 done -0.96 - - 2584 - - - 2239 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9672 703.8 -6.7 462 9676 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3657 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10014 731.4 -9.1 477 10019 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.033 2254 -572.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10335 753.0 -6.3 493 10339 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10453 761.9 -6.4 498 10457 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2238 -583.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10769 780.9 -5.6 513 10773 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.048 852 -565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10863 787.0 -6.3 517 10867 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2255 572.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11182 801.8 -5.1 532 11186 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.061 3653 548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11237 805.0 -6.5 534 11243 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2257 -576.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11551 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11551 begin apogee
11559 824.6 6.0 550 11693 done -0.36 0.65 0.064 2723 213.8 - - 1454 - - 129.80 1.355 2832 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
11694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11694 begin climb
11697 825.1 - 557 11838 roll 0.96 1.33 0.049 3012 217.3 2.60 0.051 2857 539.6 146.6 130.38 1.314 2233 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12169 803.7 3.7 578 12251 done 1.07 - - 3012 - 2.53 0.045 1454 -554.5 231.8 76.35 1.309 1887 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
12563 785.8 4.2 597 12626 done 1.15 0.17 0.039 3077 382.4 - - 1454 - 296.2 58.88 1.309 1624 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12936 757.0 8.7 615 12941 roll 1.15 0.12 0.078 3050 -225.0 2.55 0.048 2858 550.6 296.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12965 754.4 8.3 616 12969 done 1.15 - - 3050 - 2.53 0.044 1453 -555.3 296.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13281 722.1 11.3 631 13282 done 1.15 - - 3051 - - - 1452 - 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13590 693.8 10.6 646 13594 roll 1.15 - - 3050 - 2.50 0.044 2859 562.8 296.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13622 690.4 9.8 647 13628 done 1.15 - - 3050 - 2.50 0.040 1449 -564.0 296.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13940 656.5 9.0 663 13943 roll 1.15 - - 3050 - 2.17 0.060 257 -549.3 296.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13975 652.3 12.9 664 13979 done 1.15 - - 3050 - 2.05 0.031 1473 593.2 296.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14296 616.9 9.3 680 14297 done 1.15 - - 3050 - - - 1473 - 296.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14605 580.1 12.2 695 14609 roll 1.15 - - 3050 - 2.20 0.056 262 -550.5 296.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14633 576.9 12.2 696 14637 done 1.15 - - 3049 - 2.00 0.031 1454 596.0 296.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14960 542.3 10.1 712 14961 done 1.15 - - 3050 - - - 1454 - 296.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15269 511.5 10.0 727 15270 done 1.15 - - 3050 - - - 1454 - 296.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15578 478.6 10.9 742 15579 done 1.15 - - 3050 - - - 1454 - 296.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15887 443.4 11.4 757 15889 done 1.15 - - 3050 - - - 1454 - 296.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16197 409.1 10.9 772 16198 done 1.15 - - 3050 - - - 1454 - 296.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16508 372.7 12.2 787 16510 done 1.15 - - 3050 - - - 1454 - 296.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16815 334.0 12.3 802 16816 done 1.15 - - 3050 - - - 1454 - 296.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17124 295.4 12.4 817 17126 done 1.15 - - 3050 - - - 1454 - 296.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17434 260.6 10.2 832 17438 roll 1.15 - - 3050 - 2.45 0.044 2843 566.9 296.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17461 257.7 9.6 833 17465 done 1.15 - - 3050 - 2.42 0.036 1451 -575.2 296.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17776 227.7 9.1 848 17778 done 1.15 - - 3050 - - - 1451 - 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18089 198.5 9.7 863 18090 done 1.15 - - 3050 - - - 1451 - 296.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18395 165.8 10.8 878 18396 done 1.15 - - 3050 - - - 1451 - 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18705 136.1 9.3 893 18706 done 1.15 - - 3050 - - - 1451 - 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19014 110.2 7.9 908 19016 done 1.15 - - 3050 - - - 1451 - 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19324 89.6 6.6 923 19329 roll 1.15 - - 3050 - 2.45 0.040 2849 570.6 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19380 85.3 8.1 925 19388 done 1.15 - - 3050 - 2.45 0.035 1459 -567.3 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19696 60.1 7.5 941 19701 roll 1.15 - - 3050 - 2.40 0.037 2847 578.3 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19763 54.9 7.8 944 19768 done 1.15 - - 3050 - 2.42 0.034 1447 -578.5 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20085 30.5 7.3 960 20086 done 1.15 - - 3050 - - - 1447 - 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20394 5.4 8.3 975 20396 done 1.15 - - 3050 - - - 1447 - 296.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20433 begin surface coast
20456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20456 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.99 11.48 0.023 392 -231.5 - - 2245 - 300.25 - - 1608 - - - - - - - -