Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.14 of 91.80 AH used of 24V (55.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.11 of 61.20 AH used of 10V (67.14% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 63.0 m at 800.4 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 94 done -1.46 - - 50 - - - 1797 - -117.3 -52.88 - 3463 - - - - - - - - - - -
97 12.6 -24.8 3 118 roll -1.46 11.95 0.168 2127 173.8 2.85 0.106 3207 494.7 -117.3 -0.40 - 3481 -45.0 - - - - - - - - - -
157 28.9 -9.8 5 166 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.071 1796 -538.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
486 58.0 -6.9 18 495 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.093 3206 518.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
552 63.0 -7.4 20 561 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.072 1799 -541.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
877 88.8 -8.2 33 886 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.091 387 -528.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
977 102.0 -12.9 36 986 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.052 1817 565.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1295 138.0 -9.7 49 1304 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.084 388 -529.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1406 151.0 -12.8 53 1410 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.053 1803 554.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1742 188.5 -10.6 66 1764 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2073 222.0 -10.0 79 2082 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.084 387 -534.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2128 227.9 -10.9 81 2132 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.052 1804 555.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2464 259.7 -8.8 94 2473 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.092 3210 526.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2485 261.7 -8.8 94 2490 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.068 1799 -538.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2798 290.8 -9.5 107 2807 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.091 3207 521.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2854 296.1 -9.5 109 2863 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.067 1793 -548.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3188 333.9 -11.5 122 3197 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.087 3210 524.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3215 336.7 -10.8 123 3224 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.066 1793 -549.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3550 372.5 -10.5 136 3559 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.087 3212 525.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3588 376.2 -9.8 137 3597 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.066 1792 -546.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3911 407.0 -9.2 150 3920 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.087 3209 524.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3938 409.3 -9.6 151 3947 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.065 1801 -552.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4273 435.2 -7.4 164 4282 roll -1.46 - - 2127 - 2.60 0.084 391 -542.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4294 436.8 -7.2 164 4299 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.049 1804 558.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4608 459.9 -7.2 177 4630 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4940 483.5 -7.4 190 4949 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.088 3208 529.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4961 485.1 -6.7 190 4965 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.063 1801 -541.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5275 508.1 -7.4 203 5297 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5606 532.6 -7.2 216 5615 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.085 3210 527.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5690 538.5 -7.1 219 5698 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.064 1797 -554.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6024 561.7 -7.3 232 6033 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.084 3209 528.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6097 567.6 -8.1 234 6105 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.064 1799 -546.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6414 593.4 -8.3 247 6423 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.086 3207 527.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6464 597.3 -8.3 248 6468 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.065 1801 -540.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6776 617.0 -6.1 261 6785 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.087 3206 526.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6820 619.8 -6.7 262 6829 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.065 1797 -546.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7138 638.6 -6.0 275 7147 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.085 381 -540.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7204 644.2 -8.6 277 7209 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.049 1798 560.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7528 668.1 -7.2 290 7538 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.092 3209 528.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7612 675.8 -9.2 293 7621 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.067 1792 -549.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7947 708.1 -10.0 306 7956 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.088 3210 525.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7991 713.0 -10.9 307 8000 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.066 1801 -546.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8309 745.4 -10.6 320 8317 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.089 3214 523.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8403 756.5 -11.6 323 8412 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.069 1801 -543.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8727 793.2 -10.6 336 8735 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.088 3207 526.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8790 800.4 -11.8 338 8799 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.069 1797 -546.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9119 831.9 -7.3 351 9128 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.092 3214 521.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9158 835.7 -11.3 352 9166 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.069 1801 -547.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9357 854.1 10.7 360 9478 done -0.50 1.05 0.094 2336 199.0 - - 2105 - - 103.03 1.302 3001 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
9481 869.6 13.3 365 9598 roll 1.46 2.00 0.052 2767 215.5 2.75 0.082 3509 510.5 117.3 104.45 1.272 2522 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9727 858.7 2.7 374 9823 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.054 2091 -549.6 216.1 90.57 1.255 2118 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10131 822.6 14.3 390 10141 roll 1.59 0.12 0.044 2807 333.3 2.70 0.076 698 -515.9 216.1 4.10 1.351 2119 - - - - - - - - - - -
10191 812.3 17.8 392 10195 done 1.59 - - 2807 - 2.53 0.048 2104 555.7 216.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10520 758.5 15.2 405 10530 roll 1.59 - - 2807 - 2.65 0.078 3511 530.9 216.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10553 753.6 14.6 406 10562 done 1.59 - - 2807 - 2.53 0.047 2101 -557.3 216.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10882 717.8 9.0 419 10891 roll 1.59 - - 2807 - 2.65 0.072 3508 530.9 216.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10898 717.2 2.8 419 10994 done 1.59 - - 2807 - 2.53 0.046 2093 -559.3 312.5 87.03 1.206 1726 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
11318 673.2 9.9 436 11327 roll 1.70 - - 2807 - 2.67 0.072 3513 531.8 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11435 654.2 14.4 440 11445 done 1.70 - - 2807 - 2.55 0.046 2098 -554.9 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11764 611.6 13.9 453 11773 roll 1.70 - - 2807 - 2.67 0.079 3506 527.3 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11830 598.2 16.0 455 11834 done 1.70 - - 2807 - 2.55 0.048 2094 -553.7 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12154 550.3 14.9 468 12163 roll 1.70 - - 2807 - 2.70 0.077 3506 523.0 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12294 533.4 10.9 473 12303 done 1.70 - - 2807 - 2.53 0.048 2098 -556.5 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12629 489.4 13.2 486 12637 roll 1.70 - - 2807 - 2.67 0.078 3507 527.7 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12746 473.9 13.7 490 12755 done 1.70 - - 2808 - 2.55 0.048 2094 -554.1 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13075 431.4 12.5 503 13084 roll 1.70 - - 2807 - 2.67 0.080 3506 528.8 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13191 416.0 15.1 507 13200 done 1.70 - - 2807 - 2.55 0.051 2096 -552.9 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13521 376.7 10.6 520 13529 roll 1.70 - - 2807 - 2.70 0.079 3509 523.3 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13592 367.8 12.3 522 13597 done 1.70 - - 2807 - 2.55 0.051 2101 -552.2 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13910 326.4 13.5 535 13919 roll 1.70 - - 2808 - 2.67 0.080 3508 527.0 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14039 308.8 14.8 539 14048 done 1.70 - - 2807 - 2.53 0.051 2099 -556.9 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14356 262.8 14.4 552 14365 roll 1.70 - - 2807 - 2.67 0.081 3506 527.0 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14440 251.5 13.4 555 14449 done 1.70 - - 2807 - 2.55 0.052 2099 -551.8 312.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14774 206.9 12.9 568 14783 roll 1.70 - - 2807 - 2.70 0.082 3506 521.1 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14863 194.6 13.7 571 14872 done 1.70 - - 2807 - 2.55 0.053 2094 -553.7 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15192 153.5 13.0 584 15201 roll 1.70 - - 2807 - 2.72 0.084 3507 519.5 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15270 142.5 14.1 586 15274 done 1.70 - - 2807 - 2.58 0.054 2093 -548.1 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15584 96.0 15.2 599 15593 roll 1.70 - - 2807 - 2.72 0.084 3506 519.5 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15662 83.4 15.8 601 15666 done 1.70 - - 2807 - 2.55 0.055 2099 -551.8 312.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15975 36.7 16.1 614 15984 roll 1.70 - - 2807 - 2.70 0.082 3507 521.5 312.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16058 22.5 16.2 617 16067 done 1.70 - - 2807 - 2.55 0.055 2100 -551.8 312.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -