NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 160.53 of 310.00 AH used of 10V (48.22% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - 47 - - - 2554 - -116.8 -97.60 0.008 3400 - - - - - - - - 14.75 12.40 14.69
116 2.8 -4.2 10 132 roll -0.51 10.35 0.406 2044 192.9 2.53 0.047 1096 -576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.83 14.26 14.09
170 14.3 -11.5 20 175 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.061 2522 563.6 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
483 46.3 -9.9 52 488 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.063 1096 -563.6 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
540 52.3 -10.8 63 547 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.061 2529 566.4 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
847 86.8 -11.0 94 854 done -0.51 - - 2029 - - - 2529 - -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1176 116.5 -6.5 113 1182 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.063 1097 -566.0 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
1244 121.7 -7.4 126 1250 done -0.51 0.15 0.230 2053 160.0 2.53 0.060 2532 567.2 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.24 14.51 14.51
1573 146.3 -8.2 141 1578 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.062 1102 -565.2 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
1620 150.6 -8.7 150 1625 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.061 2534 566.0 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
1938 181.1 -9.9 163 1943 roll -0.51 - - 2047 - 2.55 0.070 1098 -563.1 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.97 14.27 15.00
1995 187.0 -10.4 174 2002 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.060 2533 567.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
2301 211.5 -7.2 185 2307 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.063 1104 -571.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
2344 214.5 -6.3 193 2349 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.061 2525 568.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2667 238.1 -8.1 207 2672 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 1104 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
2704 241.6 -8.5 214 2710 done -0.51 0.12 0.239 2049 158.3 2.50 0.061 2525 568.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.49
3033 267.9 -7.3 229 3038 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 1097 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
3080 271.8 -8.4 238 3085 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.060 2534 568.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3398 292.7 -5.5 251 3404 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.063 1096 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
3432 294.4 -5.2 257 3437 done -0.51 - - 2034 - 2.53 0.061 2532 567.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
3765 321.7 -9.3 273 3770 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.063 1106 -570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
3828 326.7 -7.9 285 3834 done -0.51 - - 2026 - 2.53 0.061 2536 565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4161 356.3 -9.2 301 4167 roll -0.51 - - 2026 - 2.53 0.067 1096 -569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4203 360.7 -9.9 309 4209 done -0.51 0.15 0.231 2051 166.7 2.53 0.061 2533 568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
4527 385.4 -6.9 323 4533 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.063 1096 -568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
4585 390.1 -8.0 334 4591 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.061 2533 568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
4891 413.0 -7.1 345 4896 roll -0.51 - - 2045 - 2.53 0.063 1095 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
4963 418.6 -7.3 359 4969 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.060 2532 568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5286 446.3 -8.4 373 5292 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1106 -570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
5343 451.1 -8.7 384 5350 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2530 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
5649 478.3 -8.9 395 5655 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.070 1102 -571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
5701 482.9 -8.6 405 5707 done -0.51 0.15 0.229 2055 180.0 2.50 0.060 2527 570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.48
6016 505.3 -7.2 417 6021 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.070 1098 -571.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
6068 509.2 -7.3 427 6073 done -0.51 - - 2049 - 2.53 0.060 2535 568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6382 532.0 -7.3 439 6387 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.065 1107 -571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.03
6434 536.1 -7.2 449 6439 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.061 2530 569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6748 560.5 -7.7 461 6753 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.070 1102 -571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
6795 564.3 -7.8 470 6800 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.060 2528 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
7114 588.9 -7.7 483 7115 done -0.51 - - 2032 - - - 2526 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7414 612.3 -7.7 493 7419 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.064 1105 -568.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
7507 619.7 -8.0 511 7513 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.061 2529 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
7840 647.7 -8.4 527 7846 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.069 1102 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
7913 654.0 -8.6 541 7919 done -0.51 0.15 0.223 2051 173.3 2.53 0.060 2535 566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.47
8237 675.5 -6.6 555 8242 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.066 1095 -569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
8304 680.2 -6.8 568 8310 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.060 2531 567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8633 702.1 -6.6 583 8638 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.070 1095 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
8696 706.5 -6.8 595 8701 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.061 2531 567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9030 729.0 -6.7 611 9035 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.070 1106 -570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
9097 733.8 -7.0 624 9103 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.061 2534 564.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9426 757.9 -7.4 639 9431 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.068 1094 -569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
9483 762.5 -8.0 650 9490 done -0.51 0.12 0.225 2049 166.7 2.53 0.061 2527 566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.47
9790 783.0 -6.6 661 9795 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.069 1103 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
9853 787.4 -6.8 673 9858 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.061 2534 565.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
10187 810.2 -7.0 689 10192 roll -0.51 - - 2044 - 2.53 0.063 1096 -568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
10270 816.6 -7.8 705 10276 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.062 2527 565.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
10584 841.6 -7.9 717 10589 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.069 1104 -569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
10632 845.4 -7.7 726 10637 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.061 2532 564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10950 870.4 -7.9 739 10956 roll -0.51 - - 2027 - 2.53 0.070 1099 -566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
11004 874.8 -8.0 749 11010 done -0.51 0.15 0.221 2054 180.0 2.53 0.060 2531 566.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.45
11318 894.8 -6.3 761 11324 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.071 1104 -564.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
11382 899.1 -6.7 773 11388 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.061 2533 564.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
11716 921.9 -6.9 789 11721 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.063 1099 -566.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
11773 926.2 -7.3 800 11780 done -0.51 - - 2039 - 2.55 0.061 2538 564.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
12079 948.7 -7.5 811 12085 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.063 1106 -566.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
12113 951.3 -7.8 817 12118 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.061 2529 562.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
12446 976.2 -7.1 833 12448 done -0.51 - - 2031 - - - 2529 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12653 begin apogee
12661 990.5 -6.7 840 12789 done -0.12 0.52 0.169 2179 284.6 - - 1694 - - 124.55 2.304 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.23 13.83 12.37
12790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12790 begin climb
12793 993.3 - 844 12928 roll 0.51 0.65 0.096 2397 335.4 2.67 0.090 297 -523.2 116.8 122.53 2.280 2442 -3.9 0.340 - - - - - - 14.00 13.71 12.25
12975 984.9 8.3 883 12980 done 0.51 - - 2397 - 2.58 0.058 1715 549.6 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.23
13293 959.5 7.9 896 13299 roll 0.51 - - 2397 - 2.45 0.076 3122 574.3 120.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.84
13422 948.7 8.7 921 13428 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.066 1716 -569.2 120.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
13751 920.1 8.6 936 13756 roll 0.51 - - 2418 - 2.58 0.090 290 -552.7 120.0 - - 2433 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
13798 915.6 9.6 945 13804 done 0.51 0.15 0.248 2386 -213.3 2.50 0.059 1711 568.4 120.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.52
14117 890.8 7.8 958 14131 roll 0.52 - - 2385 - 2.47 0.077 3127 573.3 124.7 7.47 1.734 2412 -2.5 0.262 - - - - - - 14.97 14.40 12.88
14235 880.8 8.7 981 14241 done 0.52 - - 2391 - 2.50 0.067 1702 -570.0 124.7 - - 2411 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
14539 854.9 8.3 992 14545 roll 0.52 - - 2403 - 2.55 0.093 292 -552.9 124.7 - - 2410 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.97
14591 850.3 8.8 1002 14597 done 0.52 - - 2403 - 2.50 0.059 1714 568.8 124.7 - - 2409 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
14904 822.7 8.9 1014 14910 roll 0.52 - - 2403 - 2.45 0.076 3128 577.1 124.7 - - 2409 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
15029 811.2 9.3 1038 15034 done 0.52 - - 2412 - 2.50 0.067 1704 -569.6 124.7 - - 2409 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
15362 779.1 9.8 1054 15367 roll 0.52 - - 2423 - 2.55 0.088 291 -554.1 124.7 - - 2408 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
15464 768.7 10.0 1074 15470 done 0.52 0.15 0.242 2389 -226.7 2.50 0.058 1716 570.0 124.7 - - 2408 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.51
15788 741.7 8.3 1088 15793 roll 0.52 - - 2389 - 2.45 0.076 3127 575.9 124.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
15926 730.0 8.4 1115 15932 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.067 1704 -569.2 124.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
16245 703.4 8.4 1128 16250 roll 0.52 - - 2407 - 2.55 0.093 291 -554.1 124.7 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
16302 698.3 8.9 1139 16308 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.057 1718 570.8 124.7 - - 2406 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
16608 672.1 8.5 1150 16613 roll 0.52 - - 2407 - 2.42 0.074 3120 579.3 124.7 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
16716 662.5 8.9 1171 16721 done 0.52 - - 2416 - 2.47 0.073 1709 -571.3 124.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
17034 636.1 8.3 1184 17039 roll 0.52 - - 2427 - 2.55 0.089 296 -554.1 124.7 - - 2406 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
17106 629.6 8.9 1198 17112 done 0.52 0.17 0.238 2387 -235.3 2.50 0.057 1724 571.2 124.7 - - 2406 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.47
17430 606.8 7.0 1212 17460 roll 0.54 - - 2387 - 2.50 0.074 3122 559.2 147.4 23.55 1.757 2318 -3.7 0.258 - - - - - - 15.01 14.40 13.06
17539 598.7 7.9 1233 17549 done 0.54 - - 2392 - 2.50 0.066 1703 -567.6 150.8 5.03 1.243 2306 -2.4 0.230 - - - - - - 14.58 14.47 12.95
17856 573.0 8.3 1246 17862 roll 0.54 - - 2404 - 2.55 0.087 290 -554.1 150.8 - - 2304 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
17923 567.1 9.0 1259 17929 done 0.54 - - 2404 - 2.50 0.057 1717 570.8 150.8 - - 2302 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
18251 538.5 8.8 1274 18257 roll 0.54 - - 2404 - 2.42 0.074 3117 578.5 150.8 - - 2302 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
18353 528.9 9.3 1294 18359 done 0.54 - - 2413 - 2.47 0.066 1706 -571.3 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18677 498.1 9.6 1308 18682 roll 0.54 - - 2424 - 2.55 0.093 290 -555.3 150.8 - - 2302 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
18744 491.2 10.1 1321 18749 done 0.54 - - 2424 - 2.50 0.057 1712 568.8 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
19072 458.4 10.0 1336 19077 roll 0.54 - - 2423 - 2.42 0.073 3116 580.2 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
19206 443.9 11.4 1362 19212 done 0.54 0.15 0.252 2401 -146.7 2.47 0.066 1704 -571.7 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.47
19530 413.5 9.5 1376 19535 roll 0.54 - - 2409 - 2.53 0.087 296 -556.5 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
19597 406.9 9.7 1389 19602 done 0.54 - - 2409 - 2.50 0.057 1721 570.0 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
19925 378.7 8.2 1404 19930 roll 0.54 - - 2410 - 2.40 0.072 3117 581.7 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
19988 372.9 9.1 1416 19993 done 0.54 - - 2418 - 2.47 0.066 1704 -572.1 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
20321 340.4 9.7 1432 20326 roll 0.54 - - 2429 - 2.53 0.087 297 -556.1 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
20393 332.6 10.6 1446 20399 done 0.54 0.15 0.240 2396 -220.0 2.50 0.057 1721 569.6 150.8 - - 2300 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.47
20718 306.3 7.7 1460 20732 roll 0.55 - - 2396 - 2.42 0.073 3121 578.5 158.6 8.88 1.235 2273 -3.0 0.151 - - - - - - 14.97 14.05 13.23
20844 296.2 7.9 1485 20858 done 0.56 - - 2402 - 2.47 0.066 1705 -573.3 162.1 5.80 1.075 2258 -2.6 0.143 - - - - - - 14.64 14.52 13.19
21171 267.5 8.0 1500 21177 roll 0.56 - - 2413 - 2.53 0.086 297 -556.5 162.4 - - 2256 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
21228 262.4 8.5 1511 21235 done 0.56 - - 2413 - 2.47 0.056 1712 572.9 162.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
21534 236.0 8.8 1522 21541 roll 0.56 - - 2412 - 2.45 0.073 3120 574.7 162.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
21648 224.8 10.0 1544 21655 done 0.56 - - 2422 - 2.47 0.065 1713 -569.6 162.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
21963 196.5 9.0 1556 21970 roll 0.56 - - 2433 - 2.58 0.086 292 -550.8 162.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
22017 191.6 9.0 1566 22025 done 0.56 0.15 0.229 2400 -220.0 2.50 0.056 1709 566.8 162.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.40
22332 165.4 9.1 1578 22339 roll 0.56 - - 2399 - 2.45 0.073 3116 574.3 162.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.88
22453 153.1 10.5 1601 22461 done 0.56 - - 2405 - 2.50 0.065 1710 -562.4 162.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
22757 122.1 10.5 1612 22764 roll 0.56 - - 2416 - 2.58 0.086 294 -548.8 162.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
22811 116.7 9.6 1622 22818 done 0.56 - - 2416 - 2.50 0.055 1713 567.6 162.4 - - 2253 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
23127 82.0 11.1 1644 23134 roll 0.56 - - 2416 - 2.45 0.073 3118 573.5 162.4 - - 2253 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.85
23236 69.7 12.0 1665 23244 done 0.56 - - 2426 - 2.50 0.066 1706 -564.8 162.4 - - 2253 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
23542 40.2 6.2 1696 23588 roll 0.60 - - 2437 - 2.62 0.086 292 -539.7 201.7 35.42 1.099 2096 -4.4 0.032 - - - - - - 14.81 14.36 13.43
23636 32.4 11.1 1714 23643 done 0.60 - - 2436 - 2.53 0.057 1720 564.4 201.7 - - 2095 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.53
23890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23890 begin surface coast
23909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23910 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.35 6.57 0.054 164 25.0 1.45 0.079 2517 1025.5 400.08 183.57 0.957 1288 7.0 -0.000 - - - - 1 -