WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.55 of 91.80 AH used of 24V (36.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.56 of 61.20 AH used of 10V (38.63% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 91.6 m at 926.3 m, depth 1018 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 VBD -1.03 - - 429 - - - 2165 - -117.3 -74.40 - 2910 - - - - - - - - - - -
101 4.1 -6.3 8 133 roll -1.03 11.27 0.158 2530 186.4 2.67 0.071 745 -531.8 -117.3 -11.18 - 3390 -42.9 - - - - - - - - - -
340 40.5 -12.5 29 345 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.054 2146 543.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
683 80.5 -9.0 90 693 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 3555 556.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
878 100.2 -10.7 107 883 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.049 2149 -562.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1202 129.7 -8.7 138 1211 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 743 -569.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1257 134.7 -9.1 143 1266 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2150 569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1592 166.3 -9.6 167 1610 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1923 196.5 -8.3 183 1939 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2251 222.3 -7.8 199 2269 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2581 247.9 -7.8 215 2590 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.068 749 -553.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2632 252.0 -8.3 217 2641 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2149 566.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2957 278.1 -7.9 233 2976 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3306 306.2 -8.3 248 3310 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.068 746 -539.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3333 308.6 -9.1 248 3342 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2151 562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3675 337.8 -8.4 254 3733 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4038 367.4 -8.0 260 4096 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4401 395.6 -7.7 266 4460 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4764 422.0 -7.2 272 4823 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5128 447.1 -6.9 278 5137 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.068 749 -553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5173 450.2 -7.0 278 5177 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.059 2151 549.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5497 472.4 -6.9 284 5506 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.085 3579 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5538 475.3 -7.9 284 5547 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.062 2127 -569.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5868 497.8 -6.6 290 5877 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3554 548.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5923 501.9 -7.5 290 5932 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2144 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6237 523.2 -6.8 296 6245 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3554 542.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6271 525.5 -7.0 296 6279 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2146 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6606 546.9 -6.4 302 6665 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6969 573.6 -7.6 308 6978 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3555 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7064 581.8 -9.2 309 7073 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2144 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7406 609.3 -7.9 315 7415 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3569 543.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7507 617.3 -8.4 316 7511 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.063 2169 -549.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7843 642.2 -7.3 322 7901 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8207 668.6 -7.3 328 8216 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 739 -553.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8251 671.9 -7.5 328 8260 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2149 564.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8575 694.0 -6.6 334 8584 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.073 725 -547.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8636 697.9 -7.1 334 8645 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 2161 556.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9012 721.7 -6.4 341 9021 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.088 3555 546.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9034 723.1 -6.3 341 9042 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2133 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9381 744.0 -5.9 347 9439 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9745 762.7 -5.2 353 9802 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10107 780.4 -4.8 359 10165 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10471 800.2 -5.7 365 10529 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10833 824.3 -6.9 371 10842 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3559 544.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10866 826.9 -8.2 371 10875 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.067 2151 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11204 851.1 -7.2 377 11260 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11566 878.8 -7.6 383 11574 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.090 3554 539.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11604 881.9 -8.7 383 11613 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.067 2151 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11935 904.2 -6.7 389 11993 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12300 926.3 -6.0 395 12356 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12660 950.5 -7.0 401 12669 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3557 540.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12721 955.1 -7.8 401 12725 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.068 2171 -543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13030 976.1 -6.6 407 13038 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 745 -552.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13092 981.0 -7.3 407 13101 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.068 2162 549.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13289 982.8 0.1 411 13404 done -0.33 0.68 0.044 2695 242.6 - - 2162 - - 104.75 1.559 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13408 982.6 -0.1 413 13519 roll 1.03 1.27 0.046 2984 227.6 2.75 0.076 745 -515.3 117.3 103.45 1.522 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13577 975.8 7.5 415 13586 done 1.03 - - 2985 - 2.62 0.064 2156 538.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13902 952.4 7.2 421 13910 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.077 746 -532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13952 948.6 9.1 421 13960 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2156 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14271 922.8 8.4 427 14279 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.077 744 -532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14315 918.8 8.8 427 14323 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.064 2159 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14639 891.3 8.5 433 14648 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.076 745 -533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14690 886.6 9.6 433 14698 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.064 2157 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15009 860.3 8.0 439 15017 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.085 3559 535.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15069 855.0 8.8 439 15078 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2148 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15446 823.3 8.8 446 15454 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.084 3564 524.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15495 818.5 8.8 446 15504 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.064 2144 -546.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15814 791.9 8.1 452 15872 done 1.03 - - 2985 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16177 762.9 7.8 458 16186 roll 1.03 - - 2985 - 2.55 0.074 747 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16228 758.9 7.5 458 16237 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.062 2158 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16547 736.9 6.7 464 16605 done 1.03 - - 2985 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16910 714.9 5.9 470 16919 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.074 748 -522.2 121.5 2.90 1.549 2415 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
17004 708.8 6.7 471 17013 done 1.04 - - 2985 - 2.58 0.062 2156 545.7 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17347 687.8 6.2 477 17356 roll 1.04 - - 2985 - 2.62 0.074 747 -537.8 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17391 684.7 7.1 477 17400 done 1.04 - - 2985 - 2.55 0.062 2148 549.4 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17715 664.6 6.2 483 17724 roll 1.04 - - 2985 - 2.62 0.075 739 -537.8 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17783 660.1 7.4 484 17792 done 1.04 - - 2985 - 2.58 0.063 2151 547.3 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18152 635.4 6.8 490 18161 roll 1.04 - - 2985 - 2.62 0.074 747 -535.9 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18275 626.1 8.3 491 18284 done 1.04 - - 2985 - 2.55 0.062 2151 550.6 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18589 604.3 6.9 497 18598 roll 1.04 - - 2985 - 2.60 0.074 747 -540.0 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18661 599.4 6.4 498 18670 done 1.04 - - 2985 - 2.58 0.062 2158 546.9 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19025 575.2 6.8 504 19034 roll 1.04 - - 2985 - 2.62 0.072 740 -541.2 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19053 573.6 6.2 504 19062 done 1.04 - - 2985 - 2.55 0.061 2149 552.5 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19395 552.8 6.2 510 19453 done 1.04 - - 2985 - - - 2149 - 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19758 528.7 6.7 516 19767 roll 1.04 - - 2985 - 2.60 0.083 3554 540.4 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19807 525.1 6.4 516 19816 done 1.04 - - 2985 - 2.55 0.061 2143 -553.3 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
20127 506.1 5.8 522 20137 roll 1.04 - - 2985 - 2.70 0.080 3562 525.6 126.8 4.45 1.352 2394 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
20193 502.2 6.1 523 20202 done 1.05 - - 2985 - 2.58 0.060 2143 -550.0 126.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
20563 482.6 5.3 529 20622 done 1.05 - - 2985 - - - 2130 - 146.7 16.92 1.262 2312 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
20926 462.2 5.6 535 20941 roll 1.08 - - 2985 - 2.60 0.071 747 -531.9 157.8 9.38 1.283 2267 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
21010 457.0 6.5 536 21019 done 1.10 - - 2985 - 2.58 0.060 2156 546.1 157.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21363 437.7 5.5 542 21382 roll 1.10 - - 2985 - 2.67 0.069 750 -526.6 172.4 11.80 1.254 2207 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
21424 434.0 6.8 542 21433 done 1.12 - - 2985 - 2.58 0.062 2150 542.6 172.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21799 408.4 7.0 549 21857 done 1.12 - - 2985 - - - 2150 - 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22162 378.7 8.4 555 22170 roll 1.12 - - 2985 - 2.58 0.071 752 -541.9 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22245 371.3 8.8 556 22254 done 1.12 - - 2985 - 2.53 0.058 2149 552.2 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22599 343.0 7.9 562 22608 roll 1.12 - - 2985 - 2.58 0.069 751 -541.9 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22660 338.4 6.9 562 22669 done 1.12 - - 2985 - 2.55 0.061 2151 549.0 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23035 311.9 7.1 569 23093 done 1.12 - - 2985 - - - 2152 - 172.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23403 285.4 7.3 581 23412 roll 1.12 - - 2985 - 2.58 0.068 750 -543.4 172.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23488 278.5 8.3 584 23497 done 1.12 - - 2985 - 2.55 0.058 2158 552.2 172.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23824 251.6 8.3 601 23843 done 1.12 - - 2985 - - - 2159 - 172.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24155 225.3 7.6 617 24163 roll 1.12 - - 2985 - 2.58 0.067 753 -545.0 172.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24209 220.7 6.9 619 24218 done 1.12 - - 2985 - 2.50 0.056 2150 558.8 172.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24529 196.4 7.6 635 24537 roll 1.12 - - 2984 - 2.58 0.067 745 -544.6 172.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24557 194.3 7.0 636 24565 done 1.12 - - 2985 - 2.53 0.057 2151 555.7 172.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24882 170.9 6.7 652 24900 done 1.12 - - 2985 - - - 2151 - 172.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25211 149.0 6.9 668 25220 roll 1.12 - - 2985 - 2.55 0.067 754 -547.8 172.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25279 143.9 7.2 674 25288 done 1.12 - - 2985 - 2.50 0.056 2152 559.2 172.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25607 123.4 6.0 705 25617 done 1.12 - - 2985 - - - 2152 - 172.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25940 101.9 6.7 736 25944 done 1.12 - - 2984 - - - 2152 - 172.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
26267 81.2 5.6 767 26281 roll 1.12 - - 2985 - 2.65 0.071 3557 530.2 182.8 8.57 0.972 2164 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
26422 72.4 5.9 792 26434 done 1.14 0.05 0.050 3010 500.0 2.55 0.051 2153 -550.6 185.9 2.17 1.087 2153 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
26773 57.9 2.7 854 26860 roll 1.14 - - 3010 - 2.60 0.064 749 -540.0 283.3 76.50 0.898 1755 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
26965 48.0 6.1 889 26971 done 1.30 0.10 0.042 3046 360.0 2.58 0.052 2151 543.4 283.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27298 24.3 7.2 930 27308 roll 1.30 - - 3046 - 2.58 0.071 3559 545.7 283.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27321 22.3 8.0 932 27331 done 1.30 - - 3046 - 2.53 0.051 2144 -559.3 283.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -