DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 137.12 of 350.00 AH used of 24V (60.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 71 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 102 VBD -0.89 - - 119 - - - 2508 - -146.0 -80.22 - 2592 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -3.5 14 144 roll -0.89 10.35 0.424 2210 202.0 1.55 0.163 3349 542.6 -146.0 -18.20 - 3337 -40.9 - - - - - - - 13.97 14.26 14.69
271 44.8 -28.7 42 278 done -0.75 0.22 0.291 2260 227.3 1.50 0.089 2474 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.02 14.33 -
591 107.4 -18.3 99 596 roll -0.68 0.12 0.308 2287 225.0 1.65 0.133 3365 540.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.12 14.24 -
668 120.3 -15.5 106 672 done -0.63 - - 2287 - 1.50 0.090 2489 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
985 168.1 -14.6 137 990 roll -0.58 0.12 0.291 2314 225.0 1.60 0.138 3352 539.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.27 -
1035 174.6 -13.7 141 1042 done -0.56 - - 2314 - 1.50 0.091 2481 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
1344 213.4 -12.6 172 1350 done -0.54 - - 2313 - - - 2482 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1654 249.2 -11.2 203 1661 done -0.53 - - 2314 - - - 2481 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1964 285.0 -11.6 234 1967 roll -0.53 - - 2308 - 1.62 0.142 3355 539.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2012 290.4 -11.8 238 2020 done -0.52 0.15 0.267 2341 220.0 1.50 0.092 2485 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
2322 319.1 -8.5 269 2325 roll -0.53 - - 2336 - 1.60 0.145 3346 538.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
2381 323.9 -8.4 274 2387 done -0.55 - - 2336 - 1.50 0.092 2477 -579.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2689 351.7 -9.1 305 2692 roll -0.56 - - 2330 - 1.62 0.141 3351 539.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2765 358.7 -9.4 312 2769 done -0.58 - - 2330 - 1.50 0.092 2480 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
3080 387.3 -8.8 343 3084 roll -0.58 - - 2330 - 1.48 0.107 1657 -556.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
3116 390.4 -8.8 346 3120 done -0.59 - - 2324 - 1.52 0.127 2499 553.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
3431 418.4 -9.0 377 3435 roll -0.59 - - 2318 - 1.55 0.140 3353 551.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3507 425.4 -9.5 384 3511 done -0.59 - - 2318 - 1.50 0.090 2501 -568.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
3823 456.0 -9.8 415 3829 done -0.59 - - 2318 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4139 487.2 -10.1 446 4145 done -0.59 - - 2318 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4451 519.1 -10.0 477 4457 done -0.59 - - 2318 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4766 547.9 -8.8 508 4772 done -0.59 - - 2318 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5080 576.0 -9.3 539 5083 roll -0.59 - - 2313 - 1.55 0.136 3347 545.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
5118 579.9 -9.4 542 5124 done -0.59 - - 2312 - 1.50 0.088 2473 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5431 609.5 -9.5 567 5434 roll -0.59 - - 2306 - 1.62 0.138 3356 545.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
5479 613.4 -9.5 568 5483 done -0.59 - - 2306 - 1.50 0.089 2478 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5800 645.3 -9.3 579 5801 done -0.59 - - 2305 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6100 674.4 -9.9 589 6103 roll -0.59 - - 2300 - 1.60 0.137 3348 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
6148 678.0 -10.1 590 6152 done -0.59 - - 2300 - 1.50 0.089 2472 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
6468 713.9 -10.5 601 6469 done -0.59 - - 2300 - - - 2471 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6768 743.8 -9.9 611 6769 done -0.59 - - 2300 - - - 2471 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7069 771.8 -9.2 621 7072 roll -0.59 - - 2293 - 1.62 0.137 3352 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
7107 775.2 -9.2 622 7110 done -0.59 - - 2293 - 1.50 0.089 2474 -585.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
7437 806.1 -9.3 633 7438 done -0.59 - - 2293 - - - 2473 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7737 834.6 -9.4 643 7741 roll -0.59 - - 2286 - 1.62 0.137 3356 545.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
7773 838.1 -9.5 644 7777 done -0.59 0.12 0.270 2313 225.0 1.52 0.087 2469 -583.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
8109 866.6 -8.3 655 8112 roll -0.59 - - 2309 - 1.67 0.138 3351 528.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
8152 869.7 -8.4 656 8156 done -0.59 - - 2309 - 1.50 0.090 2501 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
8472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8472 begin apogee
8485 900.1 -9.0 667 8666 done -0.22 0.45 0.221 2433 275.6 - - 2501 - - 168.32 2.823 2741 -3.6 0.233 - - - - - - 14.10 - 12.17
8667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8667 begin climb
8673 908.7 - 673 8872 roll 0.89 1.27 0.165 2790 281.1 1.85 0.135 3362 465.4 146.0 184.93 2.756 2145 -3.2 0.217 - - - - - - 13.23 12.98 12.00
8909 895.8 8.6 681 8913 done 0.82 - - 2796 - 1.60 0.090 2515 -529.4 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.36 -
9245 859.1 10.7 692 9249 roll 0.75 0.15 0.267 2763 -220.0 1.52 0.103 1666 -558.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.91 14.05 -
9284 855.6 10.5 693 9287 done 0.70 - - 2763 - 1.58 0.128 2519 539.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.08 -
9615 824.8 9.3 704 9617 done 0.66 0.17 0.246 2721 -247.1 - - 2519 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 - -
9914 803.0 7.0 714 9956 done 0.71 - - 2721 - - - 2519 - 180.2 37.53 2.672 2006 -3.5 0.214 - - - - - - - - 13.15
10275 775.8 7.9 726 10292 roll 0.73 - - 2721 - 1.58 0.142 3354 528.5 190.5 12.30 2.439 1964 -3.4 0.222 - - - - - - - 14.34 13.28
10322 773.6 7.7 727 10344 done 0.75 - - 2726 - 1.50 0.095 2486 -578.7 204.4 17.67 2.513 1906 -3.3 0.207 - - - - - - - 14.35 13.17
10667 743.4 8.4 739 10668 done 0.75 - - 2726 - - - 2486 - 204.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10961 717.7 8.8 749 10962 done 0.75 - - 2726 - - - 2485 - 204.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11261 691.2 8.9 759 11264 roll 0.75 - - 2725 - 1.60 0.142 3359 546.2 204.4 - - 1903 - - - - - - - - - 14.42 -
11304 687.8 9.1 760 11308 done 0.75 - - 2732 - 1.50 0.095 2484 -583.3 204.4 - - 1903 - - - - - - - - - 14.50 -
11629 656.7 9.2 771 11631 done 0.75 - - 2732 - - - 2484 - 204.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11929 629.7 9.0 781 11931 done 0.75 - - 2731 - - - 2484 - 204.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12230 603.9 8.5 791 12231 done 0.75 - - 2732 - - - 2484 - 204.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12535 579.4 7.6 817 12561 roll 0.77 - - 2732 - 1.60 0.140 3363 549.4 221.0 18.12 2.425 1840 -3.4 0.164 - - - - - - - 14.49 13.49
12601 574.0 8.4 823 12609 done 0.77 - - 2738 - 1.50 0.093 2493 -580.0 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.42 -
12910 549.9 8.3 854 12914 roll 0.77 - - 2744 - 1.48 0.109 1667 -558.1 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.37 -
12946 547.2 7.9 857 12963 done 0.78 - - 2744 - 1.52 0.126 2513 556.6 230.2 11.30 2.261 1803 -3.2 0.158 - - - - - - - 14.38 13.43
13265 521.4 8.4 889 13269 roll 0.78 - - 2744 - 1.58 0.139 3355 532.9 230.2 - - 1802 - - - - - - - - - 14.33 -
13311 517.1 9.5 893 13314 done 0.78 - - 2750 - 1.50 0.093 2507 -565.3 230.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.42 -
13627 488.2 9.2 924 13631 roll 0.78 - - 2757 - 1.50 0.108 1638 -579.3 230.2 - - 1800 - - - - - - - - - 14.41 -
13673 483.7 9.9 928 13676 done 0.78 - - 2757 - 1.58 0.125 2514 554.4 230.2 - - 1800 - - - - - - - - - 14.41 -
13989 452.5 9.6 959 13993 roll 0.78 - - 2756 - 1.52 0.139 3358 555.3 230.2 - - 1800 - - - - - - - - - 14.38 -
14028 448.7 10.0 962 14034 done 0.77 - - 2763 - 1.50 0.094 2484 -582.7 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - 14.47 -
14336 416.9 10.4 993 14342 done 0.76 - - 2763 - - - 2484 - 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14647 385.2 10.2 1024 14652 done 0.76 - - 2763 - - - 2484 - 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14956 355.0 9.1 1055 14963 done 0.76 - - 2763 - - - 2484 - 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15266 325.8 9.2 1086 15269 roll 0.76 - - 2769 - 1.48 0.109 1661 -556.1 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - 14.36 -
15321 320.7 9.4 1091 15324 done 0.76 - - 2769 - 1.52 0.125 2510 558.6 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - 14.38 -
15636 290.6 9.4 1122 15642 done 0.75 - - 2769 - - - 2510 - 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15946 260.5 9.7 1153 15952 done 0.75 - - 2769 - - - 2510 - 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16256 232.6 8.8 1184 16259 roll 0.75 - - 2769 - 1.52 0.139 3359 558.6 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - 14.34 -
16311 227.8 8.9 1189 16314 done 0.74 - - 2775 - 1.50 0.095 2510 -566.0 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - 14.40 -
16627 202.4 7.8 1220 16645 roll 0.75 - - 2781 - 1.52 0.111 1662 -557.9 240.8 11.98 2.023 1759 -3.3 0.068 - - - - - - - 14.57 13.58
16730 194.7 8.1 1229 16745 done 0.76 - - 2781 - 1.55 0.125 2520 553.5 245.0 6.30 1.767 1741 -2.9 0.064 - - - - - - - 14.37 13.44
17047 169.4 7.5 1261 17075 roll 0.79 - - 2781 - 1.60 0.141 3361 525.6 265.6 23.12 2.087 1657 -3.6 0.060 - - - - - - - 14.38 13.51
17123 163.2 9.0 1268 17126 done 0.79 - - 2788 - 1.52 0.095 2509 -560.5 265.6 - - 1657 - - - - - - - - - 14.31 -
17438 135.2 8.4 1299 17441 roll 0.79 - - 2794 - 1.50 0.111 1650 -572.7 265.6 - - 1656 - - - - - - - - - 14.34 -
17569 125.0 7.8 1311 17587 done 0.81 - - 2794 - 1.60 0.126 2506 535.0 277.1 12.15 1.958 1611 -3.7 0.048 - - - - - - - 14.31 13.53
17890 99.4 7.8 1343 17904 roll 0.82 - - 2794 - 1.58 0.142 3367 544.9 287.9 6.55 0.503 1567 -6.7 0.271 - - - - - - - 14.37 13.97
17941 94.9 8.9 1351 17948 done 0.82 - - 2800 - 1.50 0.095 2496 -580.7 287.9 - - 1566 - - - - - - - - - 14.42 -
18261 67.3 7.9 1412 18274 roll 0.84 - - 2807 - 1.45 0.108 1662 -575.2 298.2 6.10 0.390 1524 -6.9 0.243 - - - - - - - 14.40 13.99
18333 61.3 8.7 1424 18339 done 0.86 - - 2807 - 1.55 0.126 2517 551.6 298.2 - - 1524 - - - - - - - - - 14.35 -
18656 35.9 7.6 1485 18670 roll 0.90 - - 2812 - 1.58 0.111 1663 -540.5 314.2 8.70 0.285 1459 -7.5 0.192 - - - - - - - 14.39 14.15
18703 32.2 7.7 1492 18716 done 0.96 - - 2812 - 1.55 0.127 2517 551.0 329.0 8.27 0.275 1397 -7.5 0.179 - - - - - - - 14.35 14.16
19037 7.2 8.0 1554 19045 roll 0.98 - - 2817 - 1.55 0.110 1669 -547.1 336.2 3.35 0.213 1367 -9.0 0.062 - - - - - - - 14.37 14.24
19085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19085 begin surface coast
19093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19093 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.35 8.07 0.098 144 17.8 1.55 0.122 2501 -4004.5 400.08 34.22 0.170 1108 32.4 -0.040 - - - - - -