SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.39 of 350.00 AH used of 24V (57.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 160 - - - 1523 - -97.3 -58.75 - 3460 - - - - - - - - - - 14.76
90 4.3 -9.5 4 104 roll -0.60 9.73 0.409 1981 187.2 1.80 0.054 2575 584.4 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.76 14.54 -
148 14.7 -16.9 8 154 done -0.35 0.35 0.210 2072 260.0 1.88 0.063 1518 -562.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
448 31.8 -4.1 28 450 done -0.40 - - 2072 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
748 46.9 -5.6 48 750 done -0.45 - - 2072 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1048 64.0 -5.6 68 1050 done -0.49 0.15 0.120 2016 -373.3 - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.56 - -
1348 89.6 -8.3 88 1349 done -0.49 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1648 114.2 -7.8 108 1649 done -0.49 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1948 136.5 -7.5 128 1951 roll -0.49 - - 2016 - 1.90 0.086 467 -553.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
2068 146.9 -8.7 136 2072 done -0.49 - - 2008 - 1.77 0.043 1514 591.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
2369 165.4 -5.0 156 2370 done -0.49 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2668 178.1 -4.2 176 2669 done -0.49 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2968 196.2 -7.3 196 2971 roll -0.49 - - 2000 - 1.80 0.054 2577 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
3043 202.0 -7.8 201 3047 done -0.51 - - 1999 - 1.88 0.063 1512 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3343 224.6 -6.5 221 3344 done -0.51 - - 2000 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3644 239.6 -4.5 241 3645 done -0.51 - - 2000 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3943 253.6 -4.8 259 3947 roll -0.51 - - 2000 - 1.88 0.086 467 -555.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
4019 258.0 -5.6 262 4024 done -0.51 0.12 0.235 2020 166.7 1.77 0.044 1523 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
4335 275.3 -6.1 273 4336 done -0.53 - - 2020 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4634 295.8 -7.0 283 4637 roll -0.55 - - 2014 - 1.80 0.055 2579 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.67 -
4709 301.0 -7.0 286 4713 done -0.58 - - 2014 - 1.88 0.064 1514 -566.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
5025 321.6 -6.3 297 5026 done -0.59 - - 2014 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5324 340.2 -6.3 307 5325 done -0.61 - - 2014 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5623 358.8 -6.3 317 5624 done -0.63 - - 2014 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5924 379.0 -6.8 327 5925 done -0.65 - - 2014 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6223 399.4 -6.6 337 6227 roll -0.66 0.12 0.138 1958 -466.7 1.85 0.057 2577 574.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.71 14.67 -
6343 408.0 -8.2 341 6347 done -0.65 - - 1958 - 1.88 0.066 1517 -563.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.62 -
6643 434.3 -8.2 351 6647 roll -0.62 0.12 0.264 1978 166.7 1.83 0.055 2579 580.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
6732 439.6 -7.3 354 6736 done -0.62 - - 1978 - 1.88 0.066 1516 -565.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.62 -
7033 461.3 -7.0 364 7037 roll -0.61 - - 1978 - 1.90 0.088 466 -552.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
7108 467.2 -7.7 367 7112 done -0.59 - - 1971 - 1.77 0.046 1518 594.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.59 -
7426 492.2 -8.1 378 7428 done -0.58 0.12 0.250 1997 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.45 - -
7723 514.9 -7.5 388 7724 done -0.58 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8024 534.7 -6.2 398 8027 roll -0.58 - - 1992 - 1.83 0.057 2581 579.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
8129 540.9 -5.9 402 8133 done -0.59 - - 1992 - 1.90 0.067 1514 -561.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.58 -
8444 558.4 -5.3 413 8445 done -0.59 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8743 572.8 -4.6 423 8744 done -0.59 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9044 587.8 -5.1 433 9045 done -0.59 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9343 605.3 -6.3 443 9344 done -0.59 - - 1990 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9644 627.2 -7.6 453 9645 done -0.59 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9943 649.8 -7.5 463 9947 roll -0.59 - - 1982 - 1.85 0.058 2579 575.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.61 -
10049 657.8 -7.6 467 10052 done -0.61 - - 1984 - 1.90 0.068 1519 -557.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.52 -
10364 680.4 -6.8 478 10365 done -0.61 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10663 697.3 -5.2 488 10664 done -0.61 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10963 711.7 -4.7 498 10965 done -0.61 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11264 726.9 -5.4 508 11265 done -0.61 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11563 746.3 -6.8 518 11564 done -0.61 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11863 769.6 -8.2 528 11865 done -0.61 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12163 794.6 -8.2 538 12167 roll -0.61 - - 1985 - 1.95 0.095 467 -539.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.37 -
12254 801.3 -8.7 541 12258 done -0.61 - - 1977 - 1.83 0.049 1524 577.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.58 -
12553 826.7 -8.0 551 12554 done -0.61 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12853 851.5 -8.3 561 12854 done -0.61 - - 1977 - - - 1525 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13153 876.5 -8.3 571 13157 roll -0.61 - - 1969 - 1.85 0.061 2580 570.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.49 -
13228 882.4 -7.9 574 13232 done -0.61 - - 1969 - 1.92 0.070 1518 -553.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.31 -
13543 904.7 -6.7 585 13547 roll -0.61 - - 1969 - 1.98 0.096 460 -534.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.30 -
13632 910.2 -7.1 588 13637 done -0.59 0.15 0.244 1994 166.7 1.85 0.050 1524 575.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
13936 928.9 -6.1 598 13939 roll -0.61 - - 1988 - 1.85 0.061 2578 569.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.46 -
14112 940.5 -7.0 604 14116 done -0.63 - - 1988 - 1.92 0.072 1520 -551.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.40 -
14416 966.9 -8.9 614 14417 done -0.64 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14560 begin apogee
14567 980.2 -9.0 619 14691 done -0.18 0.52 0.199 2129 271.2 - - 1390 - - 115.55 2.015 3062 -3.2 0.298 - - - - 1 - 14.07 - 12.98
14693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14693 begin climb
14695 988.3 - 623 14834 roll 0.60 0.80 0.118 2388 323.8 2.03 0.100 350 -512.3 97.3 126.82 1.991 2667 -3.1 0.294 - - - - 1 - 14.12 14.03 12.95
14998 992.5 2.5 633 15119 done 0.62 - - 2386 - 1.85 0.050 1419 577.8 181.8 111.22 1.978 2321 -3.1 0.297 - - - - 1 - - 14.52 13.01
15418 964.2 8.1 647 15419 done 0.57 - - 2386 - - - 1419 - 181.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15719 937.4 9.0 657 15722 roll 0.52 - - 2386 - 1.80 0.060 2448 571.7 181.8 - - 2312 - - - - - - - - - 14.63 -
15778 933.4 9.2 659 15783 done 0.47 0.20 0.262 2347 -195.0 1.90 0.076 1397 -553.2 181.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
16080 907.0 8.4 669 16081 done 0.46 - - 2347 - - - 1397 - 181.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16379 883.2 7.6 679 16381 done 0.45 - - 2348 - - - 1396 - 181.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16678 863.8 6.0 689 16680 done 0.44 - - 2347 - - - 1397 - 183.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16980 848.7 4.7 699 17037 done 0.46 - - 2347 - - - 1396 - 215.0 50.47 1.574 2186 -2.4 0.250 - - - - 1 - - - 13.28
17340 830.7 5.3 711 17385 roll 0.48 - - 2347 - 1.88 0.062 2446 558.5 231.9 35.47 1.275 2117 -1.9 0.241 - - - - 1 - - 14.50 13.32
17428 826.1 5.8 713 17442 done 0.49 - - 2353 - 1.92 0.078 1399 -545.3 236.7 4.68 1.904 2098 -4.1 0.335 - - - - - - - 14.42 13.31
17745 801.3 8.1 724 17746 done 0.49 - - 2353 - - - 1399 - 236.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18043 774.8 8.9 734 18044 done 0.49 - - 2353 - - - 1399 - 236.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18344 749.5 8.0 744 18345 done 0.49 - - 2350 - - - 1399 - 236.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18643 728.5 6.6 754 18646 roll 0.49 - - 2353 - 1.83 0.061 2443 570.5 236.7 - - 2095 - - - - - - - - - 14.57 -
18688 725.6 6.5 756 18692 done 0.49 - - 2360 - 1.90 0.078 1401 -548.4 236.7 - - 2094 - - - - - - - - - 14.50 -
19005 707.3 5.6 767 19041 done 0.50 - - 2360 - - - 1401 - 247.4 28.58 1.021 2053 -1.4 0.189 - - - - 1 - - - 13.39
19336 688.3 5.8 778 19346 roll 0.51 - - 2360 - 1.85 0.061 2451 567.6 252.9 5.57 1.807 2031 -3.9 0.286 - - - - - - - 14.66 13.43
19407 684.5 6.1 780 19410 done 0.51 - - 2367 - 1.92 0.079 1398 -548.4 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.51 -
19708 663.3 6.9 790 19712 roll 0.51 - - 2375 - 2.00 0.105 339 -529.5 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.40 -
19768 659.8 7.4 792 19772 done 0.50 - - 2375 - 1.83 0.051 1396 577.6 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.59 -
20070 634.9 8.0 802 20074 roll 0.49 - - 2375 - 1.85 0.060 2452 570.8 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.54 -
20128 631.1 8.2 804 20133 done 0.47 0.17 0.255 2345 -176.5 1.92 0.080 1398 -549.0 252.9 - - 2030 - - - - - - - - 14.19 14.48 -
20430 608.7 7.1 814 20431 done 0.49 - - 2345 - - - 1398 - 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20729 586.8 7.5 824 20730 done 0.50 - - 2345 - - - 1398 - 252.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21028 563.9 7.7 834 21032 roll 0.51 - - 2345 - 1.85 0.060 2453 570.3 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.53 -
21087 560.3 7.8 836 21091 done 0.53 - - 2350 - 1.92 0.079 1400 -548.4 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.46 -
21389 538.1 6.6 846 21391 done 0.54 - - 2350 - - - 1399 - 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21688 519.6 6.2 856 21689 done 0.55 - - 2350 - - - 1399 - 252.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21989 499.9 6.8 866 21991 done 0.56 - - 2350 - - - 1399 - 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22288 478.3 7.1 876 22292 roll 0.57 - - 2350 - 1.85 0.060 2451 568.6 252.9 - - 2029 - - - - - - - - - 14.49 -
22347 475.2 7.0 878 22351 done 0.58 - - 2357 - 1.92 0.079 1399 -547.9 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.41 -
22649 454.9 5.9 888 22655 done 0.58 - - 2358 - - - 1399 - 256.9 3.83 1.499 2014 -4.2 0.241 - - - - - - - - 13.44
22948 439.8 4.9 898 23000 done 0.62 - - 2357 - - - 1398 - 283.2 44.92 1.150 1907 -2.4 0.173 - - - - 1 - - - 13.52
23281 424.5 4.6 909 23343 roll 0.67 0.15 0.132 2419 413.3 2.00 0.101 345 -526.5 316.8 51.60 1.183 1770 -2.7 0.181 - - - - 1 - 14.44 14.37 13.47
23383 417.4 6.7 913 23387 done 0.65 - - 2419 - 1.85 0.048 1406 573.5 316.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.47 -
23701 393.9 7.4 924 23705 roll 0.62 - - 2419 - 1.83 0.058 2449 569.9 316.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.49 -
23744 390.4 7.6 926 23748 done 0.59 0.20 0.251 2381 -190.0 1.92 0.076 1394 -549.5 316.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
24061 371.3 6.2 937 24063 done 0.59 - - 2382 - - - 1394 - 316.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24359 349.2 8.1 947 24360 done 0.59 - - 2381 - - - 1394 - 316.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24659 322.6 8.8 957 24661 done 0.59 - - 2381 - - - 1394 - 316.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24959 301.3 6.1 967 24960 done 0.59 - - 2381 - - - 1394 - 316.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25260 288.6 3.8 977 25335 done 0.65 - - 2381 - - - 1394 - 369.1 67.70 1.125 1559 -3.1 0.149 - - - - 1 - - - 13.59
25621 267.5 7.4 989 25625 roll 0.68 - - 2381 - 1.85 0.057 2451 571.4 369.1 - - 1555 - - - - - - - - - 14.51 -
25679 263.6 8.0 991 25682 done 0.70 - - 2385 - 1.92 0.075 1391 -552.1 369.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.47 -
25978 236.3 8.4 1006 25983 roll 0.72 0.12 0.140 2441 466.7 1.95 0.098 348 -534.9 369.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.55 14.36 -
26039 230.0 10.8 1010 26043 done 0.70 - - 2441 - 1.83 0.046 1411 580.9 369.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.49 -
26339 200.8 9.1 1030 26341 done 0.67 0.15 0.246 2408 -220.0 - - 1412 - 369.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.24 - -
26638 177.3 8.5 1050 26642 roll 0.67 - - 2407 - 1.80 0.056 2448 575.6 369.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.50 -
26698 172.2 8.5 1054 26702 done 0.67 - - 2413 - 1.90 0.073 1399 -552.1 369.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.44 -
26998 144.2 9.6 1074 26999 done 0.67 - - 2413 - - - 1398 - 369.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27299 116.2 8.8 1094 27303 roll 0.67 - - 2421 - 1.98 0.095 342 -533.3 369.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.26 -
27374 109.3 9.3 1099 27378 done 0.67 - - 2421 - 1.83 0.045 1408 582.5 369.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.42 -
27674 84.5 8.2 1119 27676 done 0.67 - - 2421 - - - 1409 - 369.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27974 60.9 7.5 1139 27977 roll 0.67 - - 2421 - 1.80 0.052 2451 578.9 369.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.50 -
28034 57.1 6.4 1143 28038 done 0.67 - - 2428 - 1.90 0.070 1398 -554.2 369.1 - - 1557 - - - - - - - - - 14.31 -
28334 32.2 7.4 1163 28335 done 0.67 - - 2428 - - - 1398 - 369.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28634 10.5 7.4 1183 28637 roll 0.67 - - 2436 - 1.95 0.093 348 -538.5 369.1 - - 1555 - - - - - - - - - 14.22 -
28694 4.1 10.6 1187 28699 done 0.64 0.17 0.221 2396 -235.3 1.80 0.043 1409 589.4 369.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.09 14.43 -
28721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28721 begin surface coast
28737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28737 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.29 6.47 0.060 158 -345.9 0.15 0.096 1525 773.3 369.67 - - 1555 - - - - - - - -