SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.66 of 350.00 AH used of 24V (62.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 139 - - - 1511 - -155.7 -11.77 - 1828 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.45 0.368 2608 215.6 2.00 0.127 2569 529.0 -155.7 -85.25 - 3626 -21.1 - - - - - - - 14.21 14.28 14.72
338 19.7 -9.6 31 347 done -0.84 - - 2608 - 2.05 0.112 1516 -513.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
648 49.9 -9.5 62 657 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.108 2580 524.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
730 57.3 -9.1 70 737 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.116 1531 -516.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1039 87.3 -9.0 101 1048 roll -0.84 - - 2605 - 2.10 0.139 460 -510.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
1089 91.8 -9.2 106 1097 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.090 1525 546.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.33 -
1398 113.7 -6.6 137 1407 roll -0.82 - - 2604 - 1.98 0.107 2582 533.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
1532 122.3 -6.9 150 1538 done -0.82 - - 2605 - 2.03 0.116 1520 -523.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
1838 148.0 -8.3 181 1848 roll -0.82 - - 2605 - 2.03 0.109 2582 523.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1929 155.5 -8.1 190 1937 done -0.82 - - 2605 - 2.03 0.114 1531 -517.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
2239 182.9 -10.0 221 2240 done -0.82 - - 2604 - - - 1531 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2539 214.1 -10.3 251 2547 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.106 2572 533.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
2680 228.2 -9.8 265 2688 done -0.85 - - 2605 - 1.95 0.116 1540 -529.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
3008 257.6 -8.2 292 3009 done -0.85 - - 2605 - - - 1541 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3310 282.1 -8.2 302 3315 roll -0.88 - - 2605 - 2.08 0.140 454 -522.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
3437 293.1 -9.2 306 3440 done -0.88 - - 2605 - 2.00 0.090 1546 546.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.46 -
3752 323.8 -9.8 317 3758 roll -0.91 - - 2604 - 1.90 0.112 2585 546.8 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.41 -
3818 329.6 -9.7 319 3822 done -0.94 - - 2604 - 2.00 0.117 1545 -520.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
4132 359.7 -9.0 330 4137 roll -0.98 - - 2605 - 2.10 0.144 461 -516.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
4369 381.5 -9.0 338 4376 done -0.98 - - 2604 - 1.95 0.090 1526 546.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.46 -
4703 410.1 -8.8 349 4709 roll -1.03 0.12 0.138 2542 -516.7 2.10 0.142 456 -509.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.65 14.27 -
4882 431.2 -12.0 355 4888 done -0.98 0.15 0.274 2574 213.3 1.88 0.092 1509 560.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
5212 463.7 -9.5 366 5217 roll -0.98 - - 2566 - 1.98 0.111 2586 543.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.39 -
5288 469.1 -9.4 368 5292 done -0.98 - - 2566 - 2.10 0.118 1503 -515.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
5590 497.8 -8.9 378 5591 done -0.98 - - 2566 - - - 1503 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5890 524.6 -8.8 388 5897 roll -0.98 - - 2558 - 2.03 0.113 2572 526.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.32 -
5938 527.1 -8.9 389 5942 done -0.98 - - 2558 - 2.08 0.119 1504 -513.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.34 -
6241 558.4 -10.2 399 6242 done -0.98 - - 2558 - - - 1503 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6540 589.4 -10.2 409 6548 roll -0.95 - - 2553 - 2.08 0.116 2591 523.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.35 -
6638 598.3 -9.9 412 6643 done -0.95 0.12 0.243 2581 233.3 2.10 0.118 1509 -515.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
6955 628.4 -9.3 423 6960 roll -0.95 - - 2582 - 2.05 0.145 458 -512.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.22 -
7000 631.3 -9.4 424 7004 done -0.95 - - 2576 - 1.95 0.093 1511 540.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.42 -
7303 660.4 -9.0 434 7310 roll -0.95 - - 2568 - 2.00 0.116 2571 530.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
7421 671.2 -8.9 438 7430 done -0.95 - - 2573 - 2.08 0.119 1505 -512.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.30 -
7755 701.7 -9.2 449 7756 done -0.95 - - 2568 - - - 1505 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8052 729.1 -9.1 459 8059 roll -0.97 - - 2568 - 2.05 0.144 465 -507.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.07 -
8100 732.0 -9.2 460 8104 done -0.97 - - 2564 - 1.95 0.095 1514 537.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.39 -
8402 760.3 -8.6 470 8403 done -0.97 - - 2564 - - - 1514 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8701 786.4 -8.7 480 8710 roll -0.97 - - 2556 - 2.05 0.118 2578 519.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8751 789.0 -8.6 481 8760 done -0.97 - - 2556 - 2.08 0.119 1516 -510.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.26 -
9062 820.6 -10.1 492 9070 roll -0.97 - - 2556 - 2.10 0.149 466 -500.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.07 -
9121 827.2 -10.5 494 9128 done -0.97 - - 2553 - 1.98 0.098 1519 531.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.35 -
9452 861.0 -10.0 505 9459 roll -0.97 - - 2549 - 2.05 0.123 2575 515.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.17 -
9512 866.8 -9.8 507 9519 done -0.97 - - 2549 - 2.08 0.123 1516 -509.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
9841 897.4 -9.0 518 9849 roll -0.97 - - 2549 - 2.15 0.151 455 -493.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.10 -
9891 900.4 -9.2 519 9900 done -0.97 0.12 0.296 2570 175.0 2.00 0.097 1518 531.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.04 14.33 -
10203 930.7 -9.3 530 10209 roll -0.97 - - 2565 - 2.03 0.122 2577 521.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.19 -
10272 936.3 -9.4 532 10279 done -0.97 - - 2565 - 2.10 0.125 1510 -508.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.12 -
10592 970.2 -10.5 543 10593 done -0.97 - - 2565 - - - 1510 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10799 begin apogee
10805 992.2 -10.5 550 10960 roll -0.23 0.88 0.218 2807 275.0 - - 1510 - - 151.23 1.828 2989 -4.0 0.408 - - - - - - 13.98 - 13.19
10965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10965 begin climb
10968 1002.2 - 555 11135 roll 0.84 1.10 0.116 3159 320.0 2.10 0.119 2581 510.0 155.7 157.55 1.818 2354 -4.0 0.413 - - - - - - 14.10 14.07 13.16
11222 1002.4 5.0 564 11300 done 0.82 - - 3167 - 2.15 0.132 1513 -496.7 225.4 72.38 1.782 2069 -3.9 0.412 - - - - - - - 14.22 13.22
11624 966.7 9.1 578 11626 done 0.79 - - 3167 - - - 1513 - 225.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11924 940.1 8.8 588 11931 roll 0.77 - - 3167 - 2.05 0.128 2570 515.6 225.4 - - 2049 - - - - - - - - - 14.39 -
12013 932.0 9.1 591 12021 done 0.74 0.15 0.322 3138 -193.3 2.08 0.134 1522 -503.8 225.4 - - 2049 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
12346 904.7 8.4 602 12347 done 0.74 - - 3138 - - - 1523 - 225.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12644 879.5 8.4 612 12651 roll 0.74 - - 3138 - 2.03 0.119 2573 517.2 225.4 - - 2048 - - - - - - - - - 14.37 -
12723 874.2 8.7 614 12732 done 0.74 - - 3145 - 2.12 0.147 1524 -494.8 225.4 - - 2047 - - - - - - - - - 14.31 -
13033 845.2 8.6 625 13034 done 0.74 - - 3145 - - - 1524 - 225.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13334 821.2 7.6 635 13341 roll 0.74 - - 3145 - 2.05 0.128 2573 511.7 225.4 - - 2046 - - - - - - - - - 14.30 -
13432 814.5 7.4 638 13436 done 0.74 - - 3153 - 2.12 0.147 1529 -492.5 225.4 - - 2045 - - - - - - - - - 14.24 -
13747 791.7 7.0 649 13752 roll 0.74 - - 3160 - 2.12 0.156 460 -504.2 229.6 - - 2045 - - - - - - - - - 14.19 -
13864 782.4 7.7 653 13873 done 0.72 0.15 0.278 3127 -220.0 1.98 0.091 1528 539.4 229.6 - - 2045 - - - - - - - - 14.05 14.39 -
14197 760.0 7.0 664 14204 roll 0.72 - - 3127 - 2.05 0.118 2583 514.6 235.3 1.80 0.177 2028 -9.4 7.536 - - - - - - - 14.32 14.21
14284 753.2 7.5 667 14291 done 0.72 - - 3135 - 2.08 0.132 1532 -505.3 235.3 - - 2038 - - - - - - - - - 14.14 -
14616 724.9 9.2 678 14619 done 0.72 - - 3135 - - - 1532 - 235.3 1.38 0.187 2028 -7.2 5.220 - - - - - - - - 14.14
14915 696.3 9.7 688 14918 done 0.72 - - 3135 - - - 1532 - 235.3 1.25 0.196 2029 - - - - - - - - - - 14.26
15214 669.2 8.6 698 15222 roll 0.72 - - 3135 - 2.05 0.116 2575 508.8 235.3 1.20 0.200 2029 - - - - - - - - - 14.14 14.23
15264 666.8 8.4 699 15273 done 0.72 - - 3143 - 2.08 0.129 1530 -502.4 235.3 - - 2035 - - - - - - - - - 14.22 -
15576 643.0 6.8 710 15605 roll 0.73 - - 3151 - 2.10 0.150 460 -509.5 246.7 18.65 1.493 1979 -3.0 0.240 - - - - - - - 14.47 13.61
15725 631.9 7.5 715 15731 done 0.73 - - 3151 - 1.95 0.090 1526 546.7 246.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.36 -
16056 607.8 7.5 726 16062 roll 0.73 - - 3150 - 2.00 0.116 2582 528.0 246.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.33 -
16134 603.2 7.6 728 16143 done 0.73 0.12 0.303 3130 -166.7 2.08 0.129 1533 -504.3 246.7 - - 1974 - - - - - - - - 14.08 14.26 -
16447 579.2 7.2 739 16448 done 0.73 - - 3130 - - - 1532 - 246.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16745 555.2 8.3 749 16746 done 0.73 - - 3131 - - - 1532 - 246.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17045 529.0 8.9 759 17046 done 0.73 - - 3131 - - - 1532 - 246.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17344 501.0 9.5 769 17351 roll 0.73 - - 3130 - 2.03 0.112 2577 514.8 246.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.26 -
17394 498.2 9.5 770 17403 done 0.73 - - 3138 - 2.05 0.123 1535 -508.3 246.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.25 -
17704 467.6 9.2 781 17711 roll 0.73 - - 3146 - 2.15 0.142 460 -500.0 246.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.14 -
17753 464.7 9.2 782 17757 done 0.73 - - 3146 - 1.98 0.084 1537 543.9 246.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.37 -
18054 436.9 8.4 792 18062 roll 0.73 - - 3146 - 2.03 0.123 2579 513.3 246.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.16 -
18103 434.4 8.4 793 18107 done 0.73 - - 3153 - 2.10 0.139 1540 -494.8 246.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.20 -
18405 408.9 7.9 803 18406 done 0.73 - - 3153 - - - 1541 - 246.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18704 383.7 8.7 813 18705 done 0.73 - - 3154 - - - 1540 - 246.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19005 357.5 8.5 823 19011 roll 0.73 - - 3163 - 2.15 0.145 464 -500.5 246.7 - - 1976 - - - - - - - - - 14.04 -
19065 352.4 8.5 825 19072 done 0.73 0.10 0.243 3133 -300.0 1.95 0.088 1535 549.2 246.7 - - 1976 - - - - - - - - 13.98 14.28 -
19396 329.3 6.6 836 19424 roll 0.74 - - 3133 - 1.90 0.112 2572 545.8 266.0 21.77 1.150 1898 -3.6 0.191 - - - - - - - 14.56 13.81
19494 323.2 6.6 839 19516 done 0.75 - - 3141 - 2.08 0.143 1541 -495.7 283.2 17.48 1.128 1834 -3.7 0.195 - - - - - - - 14.30 13.78
19834 299.2 7.1 851 19843 roll 0.75 - - 3149 - 2.20 0.152 448 -496.8 286.5 - - 1822 - - - - - - - - - 14.07 -
19904 294.3 7.6 853 19911 done 0.75 - - 3149 - 2.03 0.093 1536 536.0 286.5 - - 1822 - - - - - - - - - 14.36 -
20226 265.6 9.0 864 20232 roll 0.75 - - 3149 - 1.95 0.111 2570 530.3 286.5 - - 1821 - - - - - - - - - 14.26 -
20273 262.7 9.1 865 20277 done 0.75 - - 3156 - 2.08 0.138 1539 -495.7 286.5 - - 1821 - - - - - - - - - 14.23 -
20574 232.5 9.9 887 20583 roll 0.75 - - 3165 - 2.17 0.149 460 -497.2 286.5 - - 1821 - - - - - - - - - 14.09 -
20675 222.1 10.5 897 20685 done 0.75 0.10 0.223 3135 -300.0 1.98 0.089 1527 538.9 286.5 - - 1821 - - - - - - - - 13.99 14.17 -
20987 195.0 8.8 928 20994 roll 0.75 - - 3143 - 2.15 0.158 457 -497.7 286.5 - - 1822 - - - - - - - - - 14.09 -
21024 191.4 8.9 932 21033 done 0.75 - - 3143 - 1.98 0.085 1528 540.9 286.5 - - 1821 - - - - - - - - - 14.32 -
21334 164.2 9.1 963 21343 roll 0.75 - - 3143 - 2.00 0.111 2576 524.0 286.5 - - 1822 - - - - - - - - - 14.17 -
21394 158.5 9.5 969 21404 done 0.75 - - 3151 - 2.10 0.132 1530 -498.1 286.5 - - 1822 - - - - - - - - - 14.11 -
21704 132.9 7.3 1000 21713 roll 0.75 - - 3159 - 2.15 0.145 459 -498.1 286.5 - - 1822 - - - - - - - - - 14.09 -
21854 121.1 7.8 1015 21862 done 0.75 - - 3159 - 1.95 0.084 1520 544.1 286.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.30 -
22166 96.6 8.3 1046 22172 done 0.75 - - 3159 - - - 1520 - 286.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22475 71.8 7.5 1077 22484 roll 0.75 - - 3159 - 1.98 0.102 2572 531.3 286.5 - - 1824 - - - - - - - - - 14.06 -
22525 68.0 7.8 1082 22534 done 0.75 0.10 0.221 3137 -220.0 2.10 0.127 1514 -503.8 286.5 - - 1824 - - - - - - - - 14.01 14.10 -
22836 44.5 8.0 1113 22844 roll 0.78 - - 3145 - 2.10 0.152 454 -504.8 286.5 - - 1825 - - - - - - - - - 14.15 -
22895 39.6 8.1 1119 22903 done 0.80 - - 3145 - 1.95 0.086 1511 542.1 286.5 - - 1825 - - - - - - - - - 14.16 -
23205 15.8 7.2 1150 23213 roll 0.80 - - 3145 - 2.03 0.109 2575 524.1 286.5 - - 1826 - - - - - - - - - 14.14 -
23285 8.4 9.7 1158 23293 done 0.80 - - 3152 - 2.10 0.122 1511 -506.7 286.5 - - 1826 - - - - - - - - - 14.07 -
23352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23352 begin surface coast
23385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23385 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.54 8.73 0.075 141 -344.9 - - 1512 - 350.29 31.92 0.126 1560 -8.3 0.017 - - - - - -