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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.67 of 150.00 AH used of 24V (79.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.73 of 100.00 AH used of 10V (76.27% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 421.43, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 33.6 m at 80.1 m, depth 114 m (97 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.75 | - | - | 125 | - | - | - | 2193 | - | -195.5 | -77.07 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.2 | -5.9 | 12 | 138 | roll | -0.75 | 10.00 | 0.236 | 2653 | 252.8 | 2.45 | 0.063 | 653 | -628.6 | -195.5 | -17.15 | - | 3537 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 26.4 | -21.6 | 26 | 198 | done | -0.72 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.047 | 2159 | 632.8 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 44.4 | -25.1 | 39 | 272 | done | -0.67 | 0.15 | 0.170 | 2683 | 260.0 | - | - | 2159 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 60.8 | -18.1 | 52 | 346 | done | -0.64 | - | - | 2683 | - | - | - | 2159 | - | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 73.8 | -18.0 | 65 | 418 | roll | -0.62 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.050 | 650 | -634.0 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 78.6 | -19.1 | 69 | 449 | done | -0.61 | 0.08 | 0.138 | 2701 | 212.5 | 2.35 | 0.047 | 2151 | 638.7 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 90.4 | -15.0 | 82 | 521 | roll | -0.61 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.059 | 3694 | 624.7 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 96.3 | -14.1 | 89 | 562 | done | -0.61 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.042 | 2159 | -639.6 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | 98.5 | 13.9 | 91 | 735 | done | -0.22 | 0.43 | 0.125 | 2830 | 323.3 | - | - | 2037 | - | - | 153.75 | 0.620 | 2735 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 107.8 | - | 107 | 910 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.089 | 3143 | 336.6 | 2.58 | 0.053 | 3578 | 597.3 | 195.5 | 158.35 | 0.604 | 1936 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 90.4 | 16.4 | 129 | 941 | done | 0.74 | - | - | 3154 | - | 2.45 | 0.041 | 2081 | -611.0 | 195.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 78.8 | 14.7 | 142 | 1015 | roll | 0.72 | - | - | 3154 | - | 2.47 | 0.054 | 3573 | 604.0 | 195.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 75.1 | 13.4 | 146 | 1044 | done | 0.71 | 0.08 | 0.148 | 3133 | -262.5 | 2.38 | 0.040 | 2099 | -619.3 | 195.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 67.4 | 8.6 | 159 | 1200 | roll | 0.77 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.050 | 537 | -612.5 | 298.4 | 81.25 | 0.582 | 1515 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 52.7 | 10.8 | 183 | 1321 | done | 0.84 | - | - | 3142 | - | 2.42 | 0.044 | 2048 | 624.4 | 353.8 | 44.67 | 0.566 | 1290 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 37.6 | 11.5 | 203 | 1430 | done | 0.89 | 0.15 | 0.079 | 3210 | 453.3 | - | - | 2048 | - | 394.2 | 33.15 | 0.555 | 1125 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 18.1 | 22.5 | 221 | 1503 | done | 0.89 | - | - | 3210 | - | - | - | 2048 | - | 394.2 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 6.3 | 11.3 | 234 | 1592 | VBD | 0.93 | - | - | 3210 | - | - | - | 2048 | - | 438.1 | 20.42 | 0.534 | 1025 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.56 | 8.15 | 0.034 | 129 | -378.0 | - | - | 2198 | - | 421.43 | - | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||