prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.24 of 150.00 AH used of 24V (71.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.76 of 100.00 AH used of 10V (64.24% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.48 | - | - | 110 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | -61.90 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -4.5 | 10 | 119 | roll | -0.48 | 11.30 | 0.216 | 3024 | 257.9 | 2.35 | 0.073 | 3612 | 603.0 | -146.0 | -16.92 | - | 3391 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.58 | 26.15 |
| 186 | 22.4 | -19.2 | 27 | 193 | done | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.041 | 2196 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 510 | 70.0 | -13.3 | 88 | 518 | roll | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.048 | 793 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 635 | 86.2 | -11.7 | 111 | 642 | done | -0.48 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.048 | 2203 | 649.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 966 | 128.1 | -12.7 | 166 | 972 | roll | -0.48 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.060 | 3613 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 996 | 132.0 | -12.5 | 168 | 1003 | done | -0.48 | 0.12 | 0.138 | 3039 | 291.7 | 2.15 | 0.041 | 2195 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | - |
| 1315 | 163.8 | -9.8 | 189 | 1316 | done | -0.48 | - | - | 3039 | - | - | - | 2190 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 191.4 | -8.8 | 209 | 1618 | roll | -0.48 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.060 | 3612 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1643 | 194.0 | -8.7 | 211 | 1648 | done | -0.48 | - | - | 3030 | - | 2.12 | 0.042 | 2205 | -663.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1957 | 223.3 | -9.5 | 228 | 1962 | roll | -0.48 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.047 | 795 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1985 | 225.3 | -9.7 | 229 | 1989 | done | -0.48 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.049 | 2209 | 651.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2294 | 257.0 | -9.8 | 244 | 2295 | done | -0.48 | - | - | 3022 | - | - | - | 2210 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 285.7 | -9.3 | 259 | 2593 | done | -0.48 | - | - | 3022 | - | - | - | 2210 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 313.2 | -8.8 | 274 | 2897 | roll | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.062 | 3610 | 630.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2932 | 317.1 | -9.4 | 276 | 2937 | done | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.043 | 2202 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3252 | 349.8 | -10.5 | 292 | 3253 | done | -0.48 | - | - | 3011 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 380.1 | -10.0 | 307 | 3558 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.161 | 3039 | 280.0 | 2.12 | 0.047 | 802 | -657.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.89 | - |
| 3625 | 385.7 | -9.4 | 310 | 3631 | done | -0.48 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.050 | 2200 | 650.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3942 | 413.6 | -8.7 | 324 | 3947 | roll | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.063 | 3612 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3986 | 416.3 | -8.8 | 325 | 3990 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.044 | 2184 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4298 | 446.3 | -9.3 | 336 | 4299 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 474.3 | -9.3 | 346 | 4599 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4663 | 479.8 | -9.2 | 348 | 4789 | done | -0.22 | 0.30 | 0.112 | 3123 | 340.0 | - | - | 2332 | - | - | 121.80 | 0.851 | 2794 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 23.98 |
| 4792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4795 | 485.0 | - | 352 | 4928 | done | 0.48 | 0.65 | 0.084 | 3347 | 344.6 | - | - | 2332 | - | 146.0 | 126.35 | 0.837 | 2198 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.54 |
| 5230 | 461.6 | 6.5 | 367 | 5251 | done | 0.49 | - | - | 3347 | - | - | - | 2332 | - | 166.8 | 18.40 | 0.783 | 2113 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 5529 | 439.6 | 7.5 | 377 | 5532 | roll | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.22 | 0.052 | 930 | -631.5 | 166.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5561 | 437.2 | 7.5 | 378 | 5567 | done | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.17 | 0.053 | 2315 | 638.2 | 166.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5891 | 409.9 | 8.6 | 389 | 5896 | roll | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.28 | 0.066 | 3738 | 624.1 | 166.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5933 | 407.0 | 8.6 | 390 | 5938 | done | 0.49 | - | - | 3367 | - | 2.20 | 0.045 | 2321 | -644.1 | 166.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6246 | 377.5 | 9.1 | 405 | 6247 | done | 0.49 | - | - | 3367 | - | - | - | 2319 | - | 166.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 349.6 | 9.1 | 420 | 6551 | roll | 0.49 | - | - | 3377 | - | 2.15 | 0.052 | 926 | -647.9 | 166.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6594 | 346.0 | 9.1 | 422 | 6598 | done | 0.49 | - | - | 3377 | - | 2.20 | 0.054 | 2334 | 640.0 | 166.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6901 | 317.1 | 9.4 | 437 | 6902 | done | 0.49 | - | - | 3377 | - | - | - | 2333 | - | 166.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 290.0 | 9.0 | 452 | 7206 | roll | 0.49 | - | - | 3377 | - | 2.22 | 0.066 | 3736 | 632.0 | 166.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7220 | 288.0 | 9.2 | 453 | 7227 | done | 0.49 | 0.12 | 0.151 | 3354 | -191.7 | 2.20 | 0.046 | 2319 | -644.1 | 166.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.94 | - |
| 7541 | 262.7 | 7.8 | 469 | 7547 | roll | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.15 | 0.053 | 920 | -650.7 | 166.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7594 | 259.4 | 7.9 | 471 | 7600 | done | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.20 | 0.053 | 2333 | 642.3 | 166.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7901 | 233.1 | 8.1 | 487 | 7902 | done | 0.49 | - | - | 3363 | - | - | - | 2333 | - | 166.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 209.3 | 8.0 | 502 | 8207 | roll | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.20 | 0.065 | 3726 | 633.2 | 166.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8249 | 205.7 | 8.5 | 504 | 8253 | done | 0.49 | - | - | 3371 | - | 2.17 | 0.046 | 2316 | -649.8 | 166.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8556 | 179.7 | 7.7 | 523 | 8558 | done | 0.49 | - | - | 3371 | - | - | - | 2311 | - | 166.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 157.3 | 7.4 | 543 | 8858 | done | 0.49 | - | - | 3371 | - | - | - | 2310 | - | 166.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 135.8 | 7.0 | 563 | 9170 | roll | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.17 | 0.053 | 919 | -641.0 | 174.6 | 5.88 | 0.520 | 2082 | -3.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.56 |
| 9197 | 133.5 | 7.2 | 565 | 9208 | done | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.20 | 0.052 | 2336 | 644.1 | 179.2 | 6.07 | 0.524 | 2063 | -3.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.73 |
| 9515 | 108.6 | 7.8 | 605 | 9523 | roll | 0.49 | - | - | 3381 | - | 2.22 | 0.064 | 3734 | 629.7 | 179.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9546 | 105.8 | 9.3 | 610 | 9554 | done | 0.49 | 0.15 | 0.139 | 3349 | -213.3 | 2.17 | 0.045 | 2321 | -651.2 | 179.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.94 | - |
| 9859 | 86.1 | 5.8 | 671 | 9896 | done | 0.51 | - | - | 3349 | - | - | - | 2319 | - | 218.8 | 33.55 | 0.614 | 1901 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 |
| 10208 | 66.7 | 5.7 | 737 | 10253 | roll | 0.52 | - | - | 3353 | - | 2.28 | 0.052 | 919 | -614.0 | 262.0 | 35.83 | 0.597 | 1723 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.72 |
| 10271 | 63.2 | 5.5 | 747 | 10316 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | 2.22 | 0.050 | 2332 | 636.5 | 309.3 | 38.65 | 0.578 | 1532 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.52 |
| 10630 | 39.0 | 7.0 | 814 | 10644 | roll | 0.55 | - | - | 3353 | - | 2.33 | 0.065 | 3731 | 600.4 | 317.0 | 6.20 | 0.470 | 1501 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.61 |
| 10673 | 35.5 | 8.2 | 821 | 10681 | done | 0.55 | - | - | 3353 | - | 2.20 | 0.043 | 2308 | -646.8 | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 10995 | 10.0 | 7.9 | 882 | 11003 | roll | 0.55 | - | - | 3353 | - | 2.20 | 0.050 | 923 | -629.5 | 317.0 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11027 | 7.5 | 8.6 | 887 | 11035 | done | 0.55 | - | - | 3353 | - | 2.17 | 0.049 | 2327 | 647.0 | 317.0 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 11065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -9.46 | 8.23 | 0.026 | 107 | -394.4 | 0.20 | 0.070 | 2191 | -680.0 | 318.89 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||