NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.27 of 150.00 AH used of 24V (76.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.05 of 100.00 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.45 - - 131 - - - 2054 - -112.4 -53.00 - 2907 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.8 10 103 roll -0.45 10.38 0.239 2681 245.7 1.90 0.072 846 -635.8 -112.4 -18.33 - 3611 -38.4 - - - - - - - - - -
247 29.1 -14.1 43 252 done -0.43 - - 2674 - 1.98 0.058 2077 621.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
573 72.8 -12.2 104 579 roll -0.40 0.12 0.166 2707 275.0 1.98 0.059 847 -621.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
589 74.8 -11.8 107 595 done -0.38 - - 2705 - 1.95 0.058 2068 626.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
915 102.0 -7.8 166 918 roll -0.38 - - 2705 - 1.92 0.060 850 -634.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
961 106.0 -8.2 170 968 done -0.38 - - 2704 - 1.92 0.056 2055 627.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1277 133.7 -8.9 201 1281 roll -0.38 - - 2700 - 2.03 0.066 3306 616.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1303 135.9 -8.8 203 1310 done -0.38 - - 2700 - 1.98 0.052 2050 -634.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1619 160.2 -7.1 234 1623 roll -0.38 - - 2700 - 1.90 0.059 841 -636.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1662 163.3 -6.7 238 1666 done -0.38 - - 2697 - 1.90 0.057 2046 634.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1982 186.7 -7.5 269 1986 roll -0.38 - - 2691 - 2.05 0.067 3309 616.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2040 191.2 -7.4 274 2047 done -0.38 - - 2691 - 1.98 0.051 2055 -633.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2356 218.4 -9.4 305 2360 roll -0.38 - - 2691 - 1.90 0.058 839 -640.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2382 220.9 -10.0 307 2388 done -0.38 - - 2691 - 1.95 0.058 2064 628.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2698 250.2 -9.5 338 2702 roll -0.38 - - 2690 - 2.00 0.067 3306 621.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2735 253.5 -9.0 341 2743 done -0.38 - - 2690 - 1.95 0.053 2058 -640.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3050 283.1 -9.1 372 3051 done -0.38 - - 2690 - - - 2057 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3362 311.0 -9.1 402 3363 done -0.38 - - 2690 - - - 2057 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3672 338.5 -8.2 432 3673 done -0.38 - - 2690 - - - 2057 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3983 363.0 -7.3 462 3986 roll -0.38 - - 2685 - 2.00 0.068 3310 626.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4025 366.1 -7.4 466 4029 done -0.38 - - 2685 - 1.95 0.054 2063 -639.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4345 390.2 -7.7 497 4346 done -0.38 - - 2685 - - - 2062 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4656 413.0 -7.1 527 4660 roll -0.38 - - 2677 - 2.03 0.069 3308 613.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4682 414.9 -7.4 529 4689 done -0.38 0.08 0.130 2704 337.5 1.95 0.054 2062 -639.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4998 433.8 -5.9 560 4998 done -0.39 - - 2704 - - - 2062 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5309 452.0 -5.9 590 5312 roll -0.40 - - 2700 - 2.03 0.070 3320 619.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5356 454.9 -5.6 594 5362 done -0.42 - - 2700 - 1.98 0.054 2062 -635.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5672 474.7 -6.1 625 5673 done -0.42 - - 2700 - - - 2062 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5983 495.8 -6.9 655 5984 done -0.42 - - 2700 - - - 2062 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6294 518.2 -7.2 685 6295 done -0.42 - - 2700 - - - 2061 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6604 539.4 -6.3 715 6607 roll -0.43 - - 2700 - 2.03 0.070 3318 619.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6651 542.4 -6.8 719 6656 done -0.45 - - 2700 - 1.98 0.056 2063 -633.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6966 562.1 -6.5 750 6967 done -0.46 - - 2700 - - - 2062 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7277 583.2 -6.4 780 7281 roll -0.47 - - 2700 - 2.03 0.071 3305 612.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7313 585.4 -6.2 783 7320 done -0.49 - - 2699 - 1.92 0.054 2073 -641.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7649 605.4 -5.8 810 7650 done -0.50 - - 2699 - - - 2073 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7951 623.5 -6.2 820 7952 done -0.52 - - 2700 - - - 2072 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8254 642.1 -5.8 830 8259 roll -0.53 0.10 0.112 2644 -560.0 2.00 0.071 3302 615.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8302 646.1 -9.6 831 8306 done -0.53 - - 2644 - 1.92 0.055 2074 -639.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8621 677.2 -9.7 842 8625 roll -0.52 - - 2644 - 1.92 0.061 846 -639.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8637 678.9 -9.9 842 8641 done -0.50 0.10 0.138 2670 260.0 1.95 0.060 2072 628.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8957 685.6 0.1 853 8960 roll -0.57 - - 2670 - 2.03 0.074 3309 609.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9136 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9136 begin apogee
9142 685.7 - 858 9235 done -0.14 0.30 0.081 2788 393.3 - - 2000 - - 91.78 1.033 3150 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9236 begin climb
9238 685.5 - 861 9339 roll 0.45 0.55 0.076 2981 350.9 2.12 0.069 3230 580.2 112.4 94.90 1.002 2690 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
9563 672.0 7.0 871 9567 done 0.42 - - 2987 - 2.00 0.056 2010 -610.0 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
9888 650.4 6.6 882 9892 roll 0.39 - - 2986 - 2.03 0.069 3226 599.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
9946 646.1 7.0 883 9952 done 0.36 0.12 0.142 2956 -250.0 1.98 0.057 2005 -616.7 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10255 631.2 4.9 894 10286 roll 0.38 - - 2956 - 2.10 0.068 3243 589.5 146.3 28.25 0.973 2552 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
10345 626.0 7.0 896 10350 done 0.36 - - 2956 - 1.98 0.057 2014 -620.7 146.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
10652 607.3 6.3 907 10657 roll 0.36 - - 2956 - 2.03 0.068 3235 601.5 146.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
10695 604.4 7.4 908 10699 done 0.35 - - 2960 - 1.92 0.057 2039 -622.9 146.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11016 583.9 6.1 934 11017 done 0.35 - - 2960 - - - 2039 - 146.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11327 564.2 6.4 964 11330 roll 0.35 - - 2960 - 1.95 0.070 3237 614.4 146.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11358 561.9 7.5 967 11361 done 0.34 - - 2960 - 1.90 0.058 2048 -625.8 146.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11678 540.1 7.0 998 11679 done 0.34 - - 2960 - - - 2047 - 146.3 - - 2548 - - - - - - - - - - -
11989 519.9 6.4 1028 11993 roll 0.34 - - 2960 - 1.92 0.069 3228 615.1 146.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
12079 513.4 7.3 1036 12085 done 0.33 - - 2964 - 1.88 0.057 2043 -630.3 146.3 - - 2548 - - - - - - - - - - -
12394 492.8 6.3 1067 12395 done 0.33 - - 2965 - - - 2043 - 146.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
12706 473.2 5.9 1097 12717 roll 0.33 - - 2965 - 1.90 0.069 3241 630.5 152.2 6.25 0.770 2528 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
12769 468.8 6.6 1103 12774 done 0.32 0.08 0.136 2944 -262.5 1.88 0.056 2056 -630.3 152.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13090 453.9 4.3 1134 13133 done 0.35 - - 2944 - - - 2053 - 201.3 41.80 0.890 2329 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
13442 439.3 4.0 1168 13492 done 0.40 - - 2944 - - - 2053 - 260.0 49.10 0.869 2089 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
13801 423.0 4.8 1203 13837 roll 0.45 0.10 0.111 2986 420.0 2.00 0.069 3234 590.5 296.3 30.73 0.848 1942 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
13869 418.0 9.3 1209 13877 done 0.45 - - 2986 - 1.92 0.057 2065 -608.9 296.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14185 392.4 8.1 1240 14189 roll 0.45 - - 2987 - 2.12 0.067 760 -615.6 296.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14206 390.8 7.5 1242 14210 done 0.46 - - 2986 - 2.10 0.060 2065 621.4 296.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14527 365.0 8.0 1273 14531 roll 0.46 - - 2986 - 1.92 0.069 3234 608.9 296.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14574 360.9 9.2 1277 14581 done 0.46 - - 2987 - 1.88 0.058 2067 -620.7 296.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14889 334.9 8.3 1308 14894 roll 0.46 - - 2987 - 2.08 0.067 772 -622.6 296.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14911 333.3 7.7 1310 14915 done 0.47 - - 2986 - 2.08 0.060 2070 624.0 296.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15231 307.5 8.1 1341 15236 roll 0.47 - - 2987 - 1.88 0.069 3234 619.1 296.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15275 303.6 9.7 1345 15278 done 0.47 - - 2986 - 1.85 0.058 2071 -628.6 296.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15595 279.4 7.4 1376 15599 roll 0.47 - - 2986 - 2.08 0.064 767 -626.9 296.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15632 276.9 7.1 1379 15638 done 0.49 - - 2987 - 2.08 0.059 2072 627.4 296.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15947 255.6 6.6 1410 15952 roll 0.49 - - 2986 - 1.88 0.068 3235 618.6 296.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15991 252.3 7.8 1414 15994 done 0.49 - - 2986 - 1.83 0.058 2083 -629.5 296.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16310 230.0 6.9 1445 16315 roll 0.49 - - 2987 - 2.10 0.067 763 -628.6 296.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16333 228.7 5.6 1447 16352 done 0.51 - - 2987 - 2.08 0.060 2074 630.3 311.0 12.25 0.722 1882 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
16661 206.6 7.0 1479 16666 roll 0.53 - - 2987 - 1.88 0.068 3225 612.2 311.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16693 204.2 6.9 1482 16698 done 0.53 - - 2987 - 1.83 0.058 2076 -627.9 311.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17015 182.1 6.8 1513 17018 roll 0.54 - - 2987 - 2.10 0.067 767 -623.3 311.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17051 179.9 5.4 1516 17072 done 0.58 0.08 0.069 3031 550.0 2.08 0.058 2078 630.3 330.9 17.55 0.706 1801 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
17382 148.4 10.1 1548 17382 done 0.58 - - 3031 - - - 2078 - 330.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17693 119.9 9.1 1578 17696 roll 0.58 - - 3036 - 2.08 0.066 765 -631.2 330.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17736 116.2 9.0 1582 17739 done 0.58 - - 3036 - 2.03 0.058 2072 643.8 330.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18056 84.5 10.3 1626 18062 roll 0.58 - - 3041 - 2.10 0.066 768 -621.0 330.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18082 81.9 9.9 1631 18089 done 0.58 - - 3041 - 2.05 0.058 2063 631.7 330.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18409 49.8 9.3 1692 18415 roll 0.58 - - 3040 - 1.90 0.067 3237 617.9 330.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18436 47.1 9.9 1697 18443 done 0.58 - - 3041 - 1.83 0.056 2081 -631.7 330.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18763 21.7 6.9 1758 18769 roll 0.62 - - 3041 - 2.10 0.064 766 -626.2 330.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19009 6.1 5.3 1804 19032 done 0.70 - - 3041 - 1.98 0.058 2024 635.4 352.9 18.55 0.602 1711 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
19062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19062 begin surface coast
19111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19111 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.33 7.62 0.041 151 -379.3 - - 2079 - 354.21 - - 1706 - - - - - - - -