prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.72 of 150.00 AH used of 24V (66.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.85 of 110.00 AH used of 10V (57.41% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | VBD | -0.52 | - | - | 182 | - | - | - | 2639 | - | -119.1 | -69.20 | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -3.8 | 11 | 144 | roll | -0.67 | 7.85 | 0.226 | 2102 | 244.6 | 2.15 | 0.034 | 1178 | -679.5 | -238.7 | -26.95 | - | 3845 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 24.2 | -43.2 | 19 | 159 | done | -0.67 | - | - | 2094 | - | 2.22 | 0.042 | 2586 | 634.2 | -238.7 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 78.0 | -28.6 | 44 | 299 | roll | -0.67 | - | - | 2084 | - | 1.88 | 0.044 | 3783 | 636.7 | -238.7 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 114.4 | -30.7 | 66 | 423 | done | -0.67 | - | - | 2084 | - | 1.62 | 0.024 | 2690 | -674.7 | -238.7 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 154.9 | -27.0 | 91 | 564 | done | -0.67 | - | - | 2085 | - | - | - | 2687 | - | -238.7 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 185.8 | -19.9 | 116 | 702 | roll | -0.67 | - | - | 2076 | - | 1.73 | 0.042 | 3786 | 635.3 | -238.7 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 199.1 | -24.9 | 125 | 769 | done | -0.67 | - | - | 2075 | - | 1.65 | 0.023 | 2643 | -692.7 | -238.7 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 231.9 | -23.1 | 138 | 897 | roll | -0.67 | - | - | 2066 | - | 1.75 | 0.041 | 3790 | 655.4 | -238.7 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 240.0 | -23.1 | 141 | 933 | done | -0.67 | 0.10 | 0.147 | 2107 | 410.0 | 1.58 | 0.023 | 2734 | -668.4 | -238.7 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 296.5 | -19.8 | 172 | 1263 | roll | -0.67 | - | - | 2107 | - | 2.25 | 0.028 | 1194 | -684.4 | -238.7 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 310.2 | -14.3 | 179 | 1349 | done | -0.67 | - | - | 2099 | - | 2.30 | 0.033 | 2698 | 653.9 | -238.7 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 369.5 | -16.2 | 210 | 1676 | done | -0.67 | - | - | 2099 | - | - | - | 2699 | - | -238.7 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 409.3 | -13.6 | 240 | 2000 | roll | -0.67 | - | - | 2100 | - | 2.22 | 0.027 | 1196 | -677.0 | -238.7 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 414.4 | -14.3 | 242 | 2035 | done | -0.67 | - | - | 2098 | - | 2.28 | 0.035 | 2683 | 652.2 | -238.7 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 472.8 | -21.1 | 273 | 2357 | roll | -0.67 | - | - | 2089 | - | 1.67 | 0.044 | 3790 | 662.9 | -238.7 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 484.7 | -17.9 | 278 | 2421 | done | -0.67 | - | - | 2090 | - | 1.65 | 0.024 | 2679 | -673.3 | -238.7 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 546.6 | -16.8 | 298 | 2747 | roll | -0.67 | - | - | 2090 | - | 2.17 | 0.028 | 1204 | -679.7 | -238.7 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 553.5 | -10.7 | 300 | 2803 | done | -0.67 | - | - | 2084 | - | 2.28 | 0.034 | 2688 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 594.5 | -13.2 | 315 | 3119 | roll | -0.67 | - | - | 2075 | - | 1.70 | 0.045 | 3776 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 602.6 | -10.7 | 318 | 3187 | done | -0.67 | - | - | 2075 | - | 1.62 | 0.024 | 2694 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 647.8 | -15.2 | 334 | 3521 | roll | -0.67 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.029 | 1207 | -675.9 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 654.5 | -14.2 | 336 | 3566 | done | -0.67 | 0.12 | 0.161 | 2103 | 233.3 | 2.30 | 0.037 | 2699 | 648.7 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 693.6 | -13.0 | 352 | 3887 | roll | -0.67 | - | - | 2103 | - | 2.25 | 0.030 | 1200 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 697.4 | -13.0 | 353 | 3914 | done | -0.67 | - | - | 2103 | - | 2.30 | 0.037 | 2688 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 736.3 | -11.6 | 369 | 4237 | roll | -0.67 | - | - | 2099 | - | 2.22 | 0.031 | 1207 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 739.7 | -11.3 | 370 | 4264 | done | -0.67 | - | - | 2098 | - | 2.30 | 0.038 | 2686 | 643.0 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 775.7 | -11.8 | 386 | 4582 | done | -0.67 | - | - | 2098 | - | - | - | 2686 | - | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 810.0 | -10.7 | 401 | 4896 | roll | -0.67 | - | - | 2098 | - | 2.22 | 0.031 | 1209 | -665.3 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 814.4 | -9.5 | 403 | 4940 | done | -0.67 | - | - | 2096 | - | 2.28 | 0.038 | 2674 | 642.5 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 849.1 | -11.2 | 419 | 5262 | roll | -0.67 | - | - | 2097 | - | 2.20 | 0.031 | 1211 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 853.0 | -11.2 | 420 | 5297 | done | -0.67 | - | - | 2088 | - | 2.28 | 0.039 | 2675 | 642.1 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 893.8 | -13.4 | 436 | 5608 | done | -0.67 | - | - | 2089 | - | - | - | 2671 | - | -243.3 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 933.6 | -12.9 | 451 | 5917 | done | -0.67 | - | - | 2089 | - | - | - | 2672 | - | -243.3 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 975.6 | -13.8 | 466 | 6226 | done | -0.67 | - | - | 2089 | - | - | - | 2672 | - | -243.3 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | 992.6 | 13.6 | 472 | 6542 | roll | -0.13 | 0.57 | 0.125 | 2273 | 322.8 | - | - | 2109 | - | - | 181.45 | 1.084 | 2868 | -5.2 | 0.500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6545 | 1004.5 | - | 481 | 6747 | done | 0.67 | 0.70 | 0.050 | 2540 | 381.4 | - | - | 2109 | - | 243.3 | 196.40 | 1.060 | 1876 | -5.1 | 0.506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 940.9 | 17.1 | 505 | 7063 | roll | 0.67 | - | - | 2541 | - | 2.28 | 0.043 | 3544 | 629.4 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 917.0 | 18.5 | 511 | 7193 | done | 0.67 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.027 | 2131 | -657.2 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 859.0 | 17.4 | 527 | 7519 | roll | 0.67 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.036 | 710 | -654.8 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 844.0 | 15.9 | 531 | 7608 | done | 0.67 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.032 | 2127 | 653.0 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 789.2 | 16.8 | 547 | 7929 | roll | 0.67 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.036 | 719 | -654.9 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 784.4 | 16.6 | 548 | 7957 | done | 0.67 | 0.12 | 0.180 | 2542 | -241.7 | 2.15 | 0.033 | 2108 | 646.0 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 737.8 | 14.5 | 564 | 8274 | done | 0.67 | - | - | 2542 | - | - | - | 2108 | - | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 689.3 | 16.5 | 579 | 8586 | roll | 0.67 | - | - | 2542 | - | 2.22 | 0.044 | 3544 | 646.8 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 682.1 | 18.6 | 581 | 8627 | done | 0.67 | - | - | 2550 | - | 2.17 | 0.028 | 2101 | -665.0 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 628.1 | 15.9 | 597 | 8953 | roll | 0.67 | - | - | 2560 | - | 2.10 | 0.038 | 713 | -661.0 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 608.4 | 14.6 | 603 | 9086 | done | 0.67 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.034 | 2100 | 654.2 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 558.7 | 14.6 | 619 | 9412 | roll | 0.67 | - | - | 2561 | - | 2.22 | 0.044 | 3541 | 649.1 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 552.2 | 16.7 | 621 | 9453 | done | 0.67 | 0.12 | 0.187 | 2541 | -166.7 | 2.20 | 0.028 | 2082 | -663.2 | 243.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 506.5 | 13.9 | 637 | 9779 | roll | 0.67 | - | - | 2549 | - | 2.05 | 0.038 | 726 | -661.5 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 500.8 | 14.1 | 638 | 9821 | done | 0.67 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.034 | 2099 | 653.8 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 448.3 | 16.0 | 669 | 10141 | done | 0.67 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 398.9 | 14.2 | 699 | 10464 | roll | 0.67 | - | - | 2559 | - | 2.10 | 0.037 | 721 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 396.5 | 13.6 | 700 | 10481 | done | 0.67 | - | - | 2559 | - | 2.08 | 0.034 | 2080 | 653.4 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 348.1 | 16.4 | 731 | 10812 | roll | 0.67 | - | - | 2558 | - | 2.28 | 0.044 | 3541 | 640.8 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 337.5 | 17.1 | 736 | 10876 | done | 0.67 | 0.12 | 0.184 | 2539 | -158.3 | 2.20 | 0.028 | 2078 | -665.0 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 308.7 | 7.0 | 767 | 11252 | roll | 0.76 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.038 | 724 | -629.8 | 315.4 | 52.28 | 0.658 | 1582 | -5.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 298.7 | 9.4 | 778 | 11352 | done | 0.81 | - | - | 2548 | - | 2.08 | 0.033 | 2061 | 642.8 | 350.6 | 27.02 | 0.612 | 1440 | -5.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 255.4 | 11.8 | 811 | 11675 | roll | 0.81 | - | - | 2548 | - | 2.33 | 0.044 | 3544 | 636.5 | 350.6 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 239.8 | 11.8 | 821 | 11798 | done | 0.81 | - | - | 2558 | - | 2.20 | 0.028 | 2097 | -657.7 | 350.6 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 201.7 | 15.5 | 852 | 12118 | done | 0.81 | - | - | 2558 | - | - | - | 2095 | - | 350.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 169.4 | 5.3 | 910 | 12531 | roll | 0.93 | 0.17 | 0.075 | 2636 | 458.8 | 2.35 | 0.042 | 3538 | 614.0 | 448.3 | 71.95 | 0.552 | 1039 | -5.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 150.9 | 18.4 | 930 | 12580 | done | 0.93 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.027 | 2100 | -639.1 | 448.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | 129.6 | 13.9 | 955 | 12723 | roll | 0.93 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.041 | 3536 | 638.2 | 448.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 116.4 | 16.5 | 969 | 12804 | done | 0.93 | 0.15 | 0.164 | 2618 | -193.3 | 2.05 | 0.027 | 2175 | -663.9 | 448.3 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 100.0 | 12.9 | 994 | 12943 | roll | 0.93 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.036 | 720 | -646.7 | 448.3 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | 87.0 | 14.4 | 1011 | 13041 | done | 0.93 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.030 | 2138 | 659.5 | 448.3 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | 69.2 | 9.3 | 1036 | 13215 | roll | 0.97 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.034 | 718 | -645.5 | 485.9 | 29.73 | 0.498 | 886 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13240 | 65.1 | 6.2 | 1046 | 13311 | done | 1.08 | - | - | 2636 | - | 2.17 | 0.031 | 2112 | 642.4 | 569.9 | 60.72 | 0.453 | 545 | -5.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 53.8 | 5.7 | 1081 | 13473 | roll | 1.19 | 0.17 | 0.068 | 2726 | 529.4 | 2.30 | 0.041 | 3536 | 619.1 | 661.0 | 21.27 | 0.464 | 441 | -4.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 42.7 | 14.6 | 1095 | 13538 | done | 1.19 | 0.12 | 0.151 | 2701 | -208.3 | 2.08 | 0.026 | 2166 | -658.7 | 661.0 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13673 | 23.2 | 14.3 | 1120 | 13682 | roll | 1.19 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.036 | 720 | -634.2 | 661.0 | 2.47 | 0.203 | 439 | -1.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 15.0 | 13.2 | 1130 | 13740 | done | 1.19 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.031 | 2169 | 644.0 | 661.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -6.52 | 6.47 | 0.034 | 212 | -386.1 | - | - | 2597 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||