ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.22 of 150.00 AH used of 24V (71.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.16 of 110.00 AH used of 10V (66.22% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.13, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.53 - - 199 - - - 2354 - -194.6 -57.33 - 2650 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -4.6 7 120 roll -0.53 8.95 0.240 2416 247.7 2.10 0.047 950 -668.6 -194.6 -21.83 - 3823 -53.7 - - - - - - - - - -
187 30.9 -18.8 23 196 done -0.52 - - 2415 - 2.28 0.045 2422 645.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
553 103.8 -15.3 84 563 roll -0.51 0.05 0.239 2428 260.0 2.08 0.056 3763 644.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
583 108.2 -15.0 88 593 done -0.51 - - 2429 - 2.05 0.027 2335 -696.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
952 150.5 -12.1 149 958 roll -0.50 - - 2429 - 1.98 0.034 951 -699.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
994 155.2 -10.0 156 1004 done -0.51 - - 2428 - 2.22 0.039 2431 666.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1355 192.5 -10.1 217 1362 roll -0.51 - - 2429 - 2.00 0.054 3766 667.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1386 195.7 -9.6 222 1395 done -0.51 - - 2428 - 2.03 0.027 2342 -701.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1747 227.9 -8.7 283 1753 done -0.52 - - 2428 - - - 2341 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2101 257.2 -9.0 344 2111 roll -0.52 - - 2429 - 2.03 0.034 949 -685.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2138 260.4 -9.2 349 2144 done -0.53 - - 2429 - 2.20 0.039 2435 675.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2494 290.6 -7.4 410 2503 roll -0.53 0.05 0.177 2385 -880.0 2.17 0.033 957 -681.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2545 295.5 -9.6 418 2554 done -0.53 0.10 0.112 2425 400.0 2.20 0.041 2420 665.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2906 322.3 -6.7 479 2912 done -0.54 - - 2424 - - - 2420 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3260 346.3 -6.8 540 3271 roll -0.55 0.05 0.174 2376 -960.0 2.17 0.034 955 -675.1 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3301 350.2 -10.0 546 3310 done -0.55 0.12 0.103 2425 408.3 2.22 0.041 2427 663.1 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3663 377.1 -7.5 607 3670 roll -0.55 0.08 0.128 2365 -750.0 2.15 0.032 953 -685.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3694 380.6 -10.0 612 3704 done -0.55 0.15 0.108 2419 360.0 2.22 0.042 2423 662.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4056 408.5 -6.9 673 4063 roll -0.56 0.05 0.179 2374 -900.0 2.15 0.033 953 -683.7 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4084 411.0 -8.3 677 4092 done -0.56 0.15 0.128 2423 326.7 2.20 0.042 2422 667.7 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4444 439.2 -8.3 738 4453 roll -0.57 0.08 0.128 2368 -687.5 2.17 0.033 953 -677.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4469 441.4 -9.4 741 4476 done -0.58 0.15 0.131 2415 313.3 2.20 0.042 2423 668.2 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4829 471.2 -7.1 802 4839 roll -0.58 0.08 0.129 2353 -775.0 2.17 0.033 955 -676.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4865 474.5 -9.4 807 4872 done -0.58 0.17 0.132 2408 323.5 2.20 0.043 2422 666.8 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5230 500.9 -7.2 868 5235 roll -0.59 0.05 0.172 2361 -940.0 2.15 0.032 952 -683.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5287 506.5 -10.1 873 5292 done -0.59 0.15 0.130 2410 326.7 2.22 0.043 2430 665.8 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5614 529.4 -6.7 903 5616 done -0.60 0.08 0.127 2349 -762.5 - - 2430 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5931 563.7 -10.3 933 5936 roll -0.59 0.17 0.129 2406 335.3 2.17 0.033 953 -680.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5964 566.6 -6.9 935 5971 done -0.60 - - 2404 - 2.22 0.043 2432 666.2 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6289 584.6 -5.6 966 6294 roll -0.61 0.05 0.181 2356 -960.0 2.17 0.033 944 -685.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6321 587.5 -9.5 968 6330 done -0.61 0.12 0.103 2401 375.0 2.25 0.043 2417 654.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6655 611.2 -7.8 993 6657 done -0.61 0.05 0.176 2348 -1060.0 - - 2418 - -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6962 651.4 -13.3 1008 6964 done -0.61 0.17 0.124 2406 341.2 - - 2417 - -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7272 671.8 -5.2 1023 7277 roll -0.62 0.08 0.129 2348 -725.0 2.15 0.034 948 -683.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7322 675.9 -8.7 1025 7327 done -0.62 0.15 0.126 2397 326.7 2.22 0.044 2420 663.1 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7639 694.5 -6.4 1040 7644 roll -0.63 0.05 0.171 2346 -1020.0 2.17 0.033 949 -677.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7670 697.4 -9.7 1041 7678 done -0.63 0.12 0.099 2395 408.3 2.25 0.044 2417 652.4 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7988 719.2 -6.5 1057 7993 roll -0.63 0.05 0.171 2347 -960.0 2.17 0.033 949 -676.5 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8020 722.3 -9.4 1058 8028 done -0.63 0.10 0.099 2398 510.0 2.25 0.044 2418 652.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8337 741.0 -5.7 1074 8341 roll -0.64 0.08 0.125 2335 -787.5 2.17 0.033 946 -678.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8376 744.5 -10.2 1076 8381 done -0.64 0.17 0.125 2392 335.3 2.25 0.044 2429 659.1 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8704 767.6 -7.5 1092 8708 roll -0.65 0.05 0.174 2346 -920.0 2.20 0.034 949 -672.7 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8747 772.3 -10.7 1094 8751 done -0.65 0.10 0.101 2396 500.0 2.25 0.044 2418 652.9 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9076 797.4 -7.8 1110 9080 roll -0.65 0.08 0.125 2335 -762.5 2.15 0.034 952 -681.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9107 800.5 11.3 1111 9333 done -0.11 0.62 0.105 2556 356.5 - - 2121 - - 218.15 0.967 3027 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
9334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9336 begin climb
9337 814.5 - 1122 9580 roll 0.53 0.52 0.041 2793 455.8 2.28 0.047 3523 614.9 194.6 233.48 0.935 2232 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
9677 792.9 17.3 1138 9682 done 0.50 0.22 0.185 2744 -222.7 2.22 0.028 2061 -658.6 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10005 754.5 11.3 1154 10006 done 0.49 - - 2744 - - - 2057 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10313 718.8 11.7 1169 10315 done 0.47 - - 2744 - - - 2056 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10622 683.8 11.6 1184 10624 done 0.45 0.05 0.251 2731 -260.0 - - 2056 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10932 651.8 10.2 1199 10935 roll 0.44 - - 2736 - 2.10 0.042 657 -666.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10970 647.8 10.1 1200 10977 done 0.43 0.03 0.116 2715 -700.0 2.22 0.036 2123 660.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11286 618.0 9.7 1216 11290 roll 0.42 0.05 0.171 2760 900.0 2.12 0.050 3536 666.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11397 603.5 13.0 1221 11402 done 0.40 0.20 0.161 2712 -240.0 2.17 0.028 2047 -686.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11723 576.4 7.4 1250 11783 roll 0.45 0.10 0.105 2770 580.0 2.35 0.048 3533 632.3 242.7 54.50 0.884 2036 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
11844 561.1 14.7 1260 11852 done 0.43 0.20 0.160 2721 -245.0 2.22 0.028 2069 -659.5 242.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12171 531.5 8.9 1291 12175 roll 0.43 - - 2720 - 2.28 0.048 3525 638.6 242.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12192 529.3 9.2 1292 12199 done 0.42 - - 2722 - 2.17 0.028 2069 -671.0 242.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12518 505.4 6.2 1323 12631 roll 0.52 0.12 0.092 2801 658.3 2.20 0.037 659 -640.9 330.2 104.45 0.835 1681 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
12663 487.0 14.2 1341 12671 done 0.51 0.20 0.144 2744 -285.0 2.28 0.034 2131 645.6 330.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13015 446.3 11.3 1402 13024 done 0.51 0.03 0.252 2788 1466.7 - - 2133 - 330.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13365 394.2 13.4 1463 13372 done 0.50 0.17 0.149 2737 -300.0 - - 2133 - 330.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13710 363.3 9.4 1524 13719 roll 0.50 0.08 0.126 2802 812.5 2.22 0.041 667 -660.4 330.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13750 358.7 12.4 1530 13759 done 0.49 0.17 0.121 2741 -358.8 2.20 0.037 2118 659.5 330.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14102 327.4 7.9 1591 14146 roll 0.53 0.10 0.103 2814 730.0 2.15 0.047 3524 654.0 361.5 35.72 0.719 1552 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
14195 314.6 16.6 1605 14203 done 0.51 0.22 0.145 2749 -295.5 2.17 0.029 2061 -674.2 361.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14547 283.5 8.5 1666 14570 roll 0.53 0.08 0.129 2817 850.0 2.10 0.041 664 -665.2 374.6 16.08 0.661 1500 -3.2 0.140 - - - - - - - - -
14618 275.2 13.2 1677 14626 done 0.52 0.22 0.129 2746 -322.7 2.20 0.035 2128 665.5 374.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14971 248.5 6.4 1738 15079 roll 0.63 0.15 0.076 2835 593.3 2.22 0.047 3516 625.2 456.4 97.80 0.662 1167 -3.4 0.130 - - - - - - - - -
15127 224.4 16.1 1761 15136 done 0.62 0.20 0.132 2781 -270.0 2.20 0.028 2059 -662.3 456.4 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15478 191.1 9.2 1822 15487 done 0.63 0.05 0.171 2834 1060.0 - - 2054 - 456.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15832 137.0 14.1 1883 15841 roll 0.62 0.17 0.137 2781 -311.8 2.12 0.044 660 -657.5 456.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15893 131.3 7.7 1892 15944 done 0.68 0.08 0.054 2856 937.5 2.20 0.034 2130 668.2 494.9 44.62 0.588 1009 -3.4 0.078 - - - - - - - - -
16296 72.3 11.6 1958 16306 roll 0.68 0.17 0.131 2804 -305.9 2.25 0.042 663 -652.0 494.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16327 70.0 8.3 1962 16362 done 0.71 0.03 0.104 2837 1100.0 2.20 0.034 2126 665.0 514.1 22.60 0.538 930 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
16720 42.9 9.2 2026 16729 roll 0.74 0.08 0.127 2794 -537.5 2.22 0.039 655 -662.6 514.1 - - 928 - - - - - - - - - - -
16997 12.3 11.0 2072 17007 done 0.77 0.12 0.071 2857 525.0 2.20 0.034 2133 671.8 514.1 - - 928 - - - - - - - - - - -
17097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17097 begin surface coast
17136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17136 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.39 6.62 0.034 200 -401.4 - - 2485 - 515.13 - - 927 - - - - - - - -