Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.73 of 100.00 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.26 of 61.20 AH used of 10V (58.72% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 63.0 m at 325.5 m, depth 388 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 71 - - - 2245 - -146.6 -120.90 - 2958 - - - - - - - - - - -
151 3.9 -3.2 6 176 done -0.85 11.73 0.169 2141 176.5 - - 2245 - -146.6 -10.07 - 3380 -41.9 - - - - - - - - - -
479 39.6 -10.0 22 481 done -0.73 0.15 0.097 2172 206.7 - - 2245 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
786 65.0 -8.1 37 790 roll -0.73 - - 2171 - 2.60 0.064 3642 537.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
825 68.4 -9.4 39 830 done -0.73 - - 2170 - 2.55 0.047 2228 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1153 93.4 -7.3 55 1154 done -0.73 - - 2170 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1462 115.3 -6.7 70 1463 done -0.73 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1771 140.4 -8.8 85 1775 roll -0.73 - - 2171 - 2.60 0.058 811 -545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1827 145.7 -9.6 87 1833 done -0.80 - - 2170 - 2.58 0.048 2233 551.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2143 173.0 -8.2 103 2144 done -0.80 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2451 194.5 -6.5 118 2453 done -0.80 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2761 216.7 -8.0 133 2762 done -0.80 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3070 240.6 -6.1 148 3071 done -0.80 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3380 253.7 -4.1 163 3381 done -0.80 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3689 272.1 -6.5 178 3690 done -0.80 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3998 289.7 -5.2 193 4002 roll -0.80 - - 2171 - 2.65 0.077 3635 529.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4031 291.5 -5.6 194 4038 done -0.84 0.12 0.052 2134 -308.3 2.58 0.055 2230 -544.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4348 311.2 -6.8 210 4350 done -0.75 0.15 0.091 2164 200.0 - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4656 329.4 -6.4 225 4661 roll -0.75 - - 2164 - 2.67 0.077 3636 526.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4706 333.3 -7.5 227 4711 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.054 2223 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5022 356.6 -7.7 242 5026 roll -0.75 - - 2164 - 2.70 0.077 3637 523.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5061 359.7 -8.3 244 5065 done -0.75 - - 2164 - 2.60 0.055 2226 -542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5323 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5323 begin apogee
5329 378.9 6.8 257 5459 done -0.31 0.47 0.085 2262 208.5 - - 2226 - - 126.93 0.905 2781 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
5460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5460 begin climb
5464 384.2 - 263 5599 roll 0.85 1.15 0.071 2508 213.9 2.70 0.066 827 -518.1 146.6 125.50 0.892 2182 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
5760 378.2 4.7 276 5807 done 0.84 - - 2508 - 2.62 0.053 2243 540.5 192.5 40.00 0.866 1995 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
6116 360.8 5.2 294 6150 roll 0.87 - - 2508 - 2.80 0.077 3648 501.8 222.4 26.50 0.851 1875 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
6195 356.0 7.4 297 6201 done 0.87 - - 2508 - 2.65 0.059 2236 -532.8 222.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6511 336.3 6.0 313 6516 roll 0.87 - - 2508 - 2.72 0.078 3649 519.5 222.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
6574 332.2 6.6 316 6578 done 0.87 - - 2508 - 2.62 0.060 2241 -537.4 222.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
6901 313.1 5.7 332 6914 done 0.89 - - 2508 - - - 2241 - 233.3 10.77 0.789 1830 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
7209 295.4 6.0 347 7210 done 0.89 - - 2508 - - - 2241 - 234.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
7518 274.9 6.3 362 7523 roll 0.89 - - 2508 - 2.67 0.076 3648 527.0 234.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7586 270.2 7.5 365 7590 done 0.89 - - 2508 - 2.60 0.058 2240 -541.5 234.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7907 250.3 6.1 381 7908 done 0.89 - - 2508 - - - 2240 - 234.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8216 230.5 7.0 396 8217 done 0.89 - - 2508 - - - 2241 - 234.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8525 205.0 8.9 411 8530 roll 0.89 - - 2508 - 2.67 0.074 3648 527.0 234.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8588 199.6 9.4 414 8593 done 0.89 - - 2508 - 2.60 0.056 2237 -542.7 234.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8915 180.1 4.8 430 8958 done 0.94 0.12 0.054 2546 316.7 - - 2237 - 279.7 39.78 0.782 1639 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
9266 157.4 6.9 447 9267 done 0.90 - - 2546 - - - 2237 - 279.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9574 130.8 8.8 462 9575 done 0.90 - - 2546 - - - 2236 - 279.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9884 108.2 6.5 477 9885 done 0.90 - - 2546 - - - 2236 - 279.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10194 88.0 6.9 492 10199 roll 0.85 0.15 0.085 2512 -226.7 2.62 0.061 820 -540.5 279.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10235 85.8 5.4 494 10260 done 0.97 0.12 0.051 2550 316.7 2.58 0.047 2251 554.7 300.7 18.67 0.683 1554 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
10589 59.2 8.2 511 10591 done 0.97 - - 2550 - - - 2251 - 300.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10897 32.0 8.2 526 10902 roll 0.97 - - 2550 - 2.65 0.061 823 -538.9 300.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10938 28.8 7.7 528 10942 done 0.97 - - 2550 - 2.55 0.045 2245 557.6 300.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11265 4.7 7.4 544 11267 done 0.92 0.10 0.089 2531 -190.0 - - 2246 - 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11325 begin surface coast
11345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11345 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.40 - - 68 - - - 2247 - 557.32 126.97 0.620 509 -8.2 0.002 - - - - - -