WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.24 of 91.80 AH used of 24V (50.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.05 of 61.20 AH used of 10V (57.43% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.22, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 39 VBD -0.87 - - 42 - - - 2052 - -127.1 -25.08 - 1740 - - - - - - - - - - -
39 - -7.1 3 93 roll -0.87 13.00 0.197 2222 167.7 2.58 0.095 3447 540.7 -127.1 -35.60 - 2961 -34.3 - - - - - - - - - -
154 - -14.1 14 158 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2053 -569.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
459 - -9.0 54 463 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 651 -554.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
494 - -9.2 61 498 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2046 569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
799 - -9.7 122 803 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.089 3447 532.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
834 - -9.7 126 838 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2052 -569.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1139 - -7.6 157 1143 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1199 - -6.7 163 1203 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2051 573.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1509 - -7.7 194 1517 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1829 - -7.7 218 1847 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2149 - -7.0 234 2153 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3447 526.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2179 - -7.7 235 2183 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2049 -566.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2489 - -6.6 251 2507 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2809 - -6.5 267 2827 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3129 - -6.6 283 3147 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3449 - -7.3 299 3467 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3769 - -6.6 315 3773 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.073 654 -551.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3819 - -6.6 317 3823 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2050 569.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4149 - -6.1 324 4207 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4509 - -5.6 330 4567 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4869 - -6.0 336 4873 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.068 642 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4914 - -6.9 336 4918 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2045 568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5229 - -6.6 342 5287 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5589 - -6.8 348 5593 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5644 - -7.6 348 5648 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2044 559.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5949 - -7.0 354 6007 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6309 - -6.8 360 6367 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6669 - -6.1 366 6673 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 645 -553.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6714 - -6.5 366 6718 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2040 558.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7029 - -6.0 372 7087 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7389 - -6.0 378 7447 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7749 - -5.9 384 7753 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 645 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7799 - -6.9 384 7803 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2041 558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8109 - -6.0 390 8167 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8469 - -5.8 396 8473 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 646 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8504 - -6.3 396 8508 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2044 559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8829 - -5.5 402 8887 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9189 - -5.3 408 9193 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 642 -549.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9239 - -6.2 408 9243 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2041 559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9549 - -5.7 414 9607 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9909 - -6.1 420 9967 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10269 - -5.7 426 10273 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 638 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10304 - -6.0 426 10308 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.063 2050 558.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10629 - -5.0 432 10687 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10989 - -4.8 438 10993 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11034 - -5.2 438 11038 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.062 2051 556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11349 - -5.0 444 11407 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11709 - -5.2 450 11713 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11754 - -5.7 450 11758 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.062 2053 556.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12069 - -5.3 456 12127 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12429 - -4.8 462 12433 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 646 -551.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12484 - -5.3 462 12488 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2041 558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12789 - -4.8 468 12847 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13149 - -5.0 474 13207 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13509 - -5.9 480 13513 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -549.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13554 - -6.1 480 13558 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13869 - -6.3 486 13927 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14229 - -6.0 492 14233 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -549.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14269 - -6.2 492 14273 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2047 562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14589 - -5.4 498 14647 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14949 - -5.1 504 15007 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15309 - -4.8 510 15313 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15364 - -5.8 510 15368 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15669 - -4.5 516 15728 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16030 - 4.5 522 16148 done -0.32 0.60 0.130 2345 206.7 - - 2048 - - 110.70 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16149 - 3.4 524 16268 roll 0.87 1.33 0.114 2610 199.2 2.55 0.098 3355 512.5 127.1 110.90 1.390 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16294 - 7.4 526 16298 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1952 -550.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16629 - 7.1 532 16687 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16989 - 6.8 538 16993 roll 0.87 - - 2611 - 2.67 0.087 3360 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17024 - 8.0 538 17028 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1951 -556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17349 - 6.5 544 17407 done 0.87 - - 2611 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17709 - 6.4 550 17767 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18069 - 7.0 556 18127 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18429 - 7.3 562 18487 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18789 - 7.0 568 18847 done 0.87 - - 2612 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19149 - 7.3 574 19207 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19509 - 7.3 580 19513 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3356 530.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19579 - 8.8 581 19583 done 0.87 - - 2611 - 2.53 0.061 1947 -556.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19929 - 7.3 587 19987 done 0.87 - - 2611 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20289 - 7.2 593 20347 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20649 - 7.1 599 20707 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21009 - 6.7 605 21013 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3353 531.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21059 - 8.5 605 21063 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.062 1952 -560.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21369 - 6.2 611 21427 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21729 - 6.1 617 21733 roll 0.87 - - 2611 - 2.58 0.077 549 -543.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21764 - 7.2 617 21768 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1959 564.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22089 - 5.9 623 22148 done 0.87 - - 2611 - - - 1959 - 131.3 2.60 1.313 1904 -5.0 - - - - - - - - - -
22449 - 5.9 629 22508 done 0.88 - - 2610 - - - 1959 - 133.6 1.75 1.340 1895 -5.1 - - - - - - - - - -
22809 - 6.1 635 22813 roll 0.88 - - 2611 - 2.60 0.072 544 -544.2 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22839 - 7.6 635 22843 done 0.88 - - 2611 - 2.50 0.058 1953 563.6 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23169 - 6.3 641 23173 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.071 550 -543.8 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23209 - 7.4 641 23213 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.060 1946 558.4 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23529 - 6.3 647 23587 done 0.88 - - 2611 - - - 1946 - 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23889 - 6.1 653 23947 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24249 - 6.1 659 24307 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24609 - 6.3 665 24667 done 0.88 - - 2611 - - - 1947 - 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24969 - 5.5 671 25028 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 147.3 11.68 1.094 1838 -4.9 - - - - - - - - - -
25329 - 6.0 677 25333 roll 0.90 - - 2610 - 2.55 0.071 550 -547.8 148.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25384 - 5.9 677 25393 done 0.90 - - 2611 - 2.50 0.061 1948 559.2 150.5 2.25 1.171 1826 -5.3 - - - - - - - - - -
25749 - 5.7 684 25808 done 0.90 - - 2611 - - - 1948 - 158.4 6.38 1.069 1794 -5.0 - - - - - - - - - -
26109 - 5.9 690 26167 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 160.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26469 - 5.8 696 26483 roll 0.91 - - 2611 - 2.55 0.071 549 -548.6 166.9 7.00 1.035 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
26499 - 5.8 696 26508 done 0.92 - - 2611 - 2.53 0.061 1948 553.0 172.8 4.80 1.045 1735 -4.8 - - - - - - - - - -
26829 - 6.6 702 26887 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 172.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27189 - 6.8 718 27193 roll 0.92 - - 2611 - 2.58 0.071 550 -541.9 172.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27229 - 6.0 720 27233 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 565.6 173.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27549 - 6.0 736 27567 done 0.93 - - 2611 - - - 1947 - 173.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27869 - 5.4 752 27888 roll 0.93 - - 2611 - 2.60 0.070 549 -537.7 191.9 15.13 0.925 1656 -5.1 - - - - - - - - - -
27924 - 6.3 754 27928 done 0.95 - - 2610 - 2.53 0.058 1955 555.7 191.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28229 - 5.8 770 28238 roll 0.95 - - 2610 - 2.67 0.100 3354 524.0 197.3 3.92 0.979 1634 -5.6 - - - - - - - - - -
28264 - 6.2 771 28268 done 0.95 - - 2610 - 2.50 0.061 1955 -559.6 197.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28569 - 6.4 787 28573 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.071 553 -549.8 197.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28624 - 6.0 789 28628 done 0.95 - - 2611 - 2.45 0.056 1952 571.0 197.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28929 - 6.4 805 28947 done 0.95 - - 2610 - - - 1953 - 197.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
29249 - 5.5 822 29268 roll 0.95 - - 2611 - 2.60 0.071 544 -541.9 211.6 11.23 0.874 1576 -5.2 - - - - - - - - - -
29289 - 7.1 826 29293 done 0.97 - - 2610 - 2.50 0.057 1947 561.2 211.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29599 - 5.6 857 29613 roll 0.97 - - 2610 - 2.65 0.090 3349 529.1 223.0 8.82 0.865 1530 -5.2 - - - - - - - - - -
29659 - 6.6 863 29663 done 0.98 0.08 0.074 2636 325.0 2.50 0.061 1952 -558.8 223.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
29969 - 5.6 894 29983 roll 0.98 - - 2637 - 2.58 0.072 559 -539.9 235.6 9.80 0.834 1479 -5.1 - - - - - - - - - -
30014 - 6.5 898 30018 done 0.99 - - 2636 - 2.47 0.056 1950 563.2 235.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
30319 - 5.8 929 30328 roll 0.99 - - 2636 - 2.60 0.090 3343 535.8 240.9 3.58 0.868 1457 -6.1 - - - - - - - - - -
30359 - 5.8 933 30368 done 1.00 - - 2636 - 2.47 0.061 1950 -564.0 247.0 4.65 0.844 1432 -5.4 - - - - - - - - - -
30669 - 5.7 991 30683 roll 1.01 - - 2636 - 2.55 0.073 547 -550.2 255.9 7.32 0.812 1395 -5.1 - - - - - - - - - -
30709 - 6.1 999 30713 done 1.02 - - 2636 - 2.47 0.057 1942 564.8 255.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
31014 - 4.7 1060 31048 done 1.02 - - 2636 - - - 1941 - 295.4 29.80 0.736 1234 -5.4 - - - - - - - - - -
31349 - 3.9 1105 31403 roll 1.06 - - 2636 - 2.65 0.087 3344 529.4 357.3 47.00 0.699 981 -5.4 - - - - - - - - - -
31434 - 4.0 1113 31488 done 1.13 0.10 0.082 2662 260.0 2.47 0.060 1955 -562.3 417.3 46.17 0.681 736 -5.3 - - - - - - - - - -
31789 - 8.0 1149 31793 roll 1.19 - - 2663 - 2.63 0.083 3352 531.2 417.3 - - 733 - - - - - - - - - - -