NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.53 of 350.00 AH used of 24V (70.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -0.65 - - 246 - - - 2190 - -146.0 -61.10 0.004 3528 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
74 3.8 -11.2 11 99 roll -0.65 11.60 0.418 2533 197.2 2.35 0.086 3612 605.1 -146.0 -6.10 0.019 3902 -61.3 2.301 - - - - - - 14.18 13.69 14.42
136 20.4 -17.7 22 143 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.036 2192 -639.6 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
445 66.9 -14.6 71 446 done -0.65 - - 2533 - - - 2187 - -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
745 107.5 -10.6 101 754 roll -0.65 - - 2533 - 2.33 0.067 3606 609.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
779 111.0 -10.0 108 786 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.035 2169 -653.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
1086 142.2 -12.7 139 1090 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.067 3613 601.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
1117 146.2 -13.5 145 1121 done -0.65 - - 2532 - 2.15 0.034 2206 -654.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
1422 173.7 -7.4 176 1431 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.043 804 -589.1 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.68 15.09
1443 175.4 -8.2 180 1452 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.045 2200 581.7 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.81
1753 202.9 -9.5 212 1761 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.070 3612 613.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
1834 211.0 -10.0 228 1843 done -0.65 - - 2533 - 2.17 0.034 2178 -660.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
2144 243.1 -10.7 260 2152 roll -0.65 - - 2533 - 2.30 0.042 824 -588.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
2174 246.6 -11.5 266 2178 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.045 2206 575.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
2485 278.4 -9.9 280 2491 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.071 3618 613.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
2554 285.2 -9.6 294 2558 done -0.65 - - 2532 - 2.15 0.034 2207 -656.3 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
2870 311.1 -7.8 307 2876 roll -0.65 - - 2532 - 2.33 0.072 3605 600.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.14
2909 314.3 -8.1 315 2913 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.037 2193 -650.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
3225 341.4 -9.3 328 3231 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.047 817 -585.5 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
3264 345.5 -10.3 336 3268 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.047 2197 575.0 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
3581 376.7 -9.7 349 3587 roll -0.65 - - 2533 - 2.33 0.073 3610 606.4 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
3640 382.6 -9.9 361 3644 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.037 2187 -646.8 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
3967 415.2 -10.2 376 3971 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.045 812 -585.1 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
3998 418.6 -10.9 382 4004 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.048 2208 576.9 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
4328 454.0 -10.5 398 4334 roll -0.65 - - 2533 - 2.42 0.045 809 -578.1 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
4351 456.6 -10.5 403 4358 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.047 2198 574.0 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
4658 484.0 -8.5 414 4664 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.075 3619 604.7 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
4741 491.3 -8.6 431 4748 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.036 2178 -649.1 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
5048 517.1 -8.7 442 5054 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.074 3606 595.0 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.14
5082 520.3 -9.4 449 5086 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.040 2218 -639.6 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5403 551.3 -9.9 463 5410 roll -0.65 - - 2533 - 2.42 0.048 808 -582.6 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
5422 553.4 -10.5 467 5426 done -0.65 - - 2533 - 2.45 0.050 2206 570.6 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
5729 583.3 -9.6 478 5735 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.077 3616 600.0 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
5777 588.1 -9.6 488 5781 done -0.65 - - 2533 - 2.22 0.037 2188 -643.2 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
6089 615.2 -8.3 500 6095 roll -0.65 - - 2533 - 2.40 0.076 3604 590.0 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
6127 618.5 -8.5 508 6131 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.040 2201 -637.7 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
6444 643.6 -7.8 521 6450 roll -0.65 - - 2533 - 2.40 0.076 3613 588.3 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.12 14.55 15.14
6487 647.2 -8.4 530 6491 done -0.65 - - 2533 - 2.22 0.039 2198 -637.4 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
6799 672.2 -8.2 542 6805 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3612 589.2 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
6822 674.3 -8.4 547 6829 done -0.65 - - 2533 - 2.22 0.041 2191 -640.1 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7129 699.3 -8.2 558 7130 done -0.65 - - 2532 - - - 2191 - -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
7428 723.4 -8.1 568 7434 roll -0.65 - - 2533 - 2.40 0.077 3607 590.0 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.14
7507 730.2 -8.4 584 7511 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.041 2214 -633.2 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
7819 756.7 -8.7 596 7825 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.080 3612 582.5 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
7848 759.3 -8.9 602 7853 done -0.65 - - 2533 - 2.28 0.041 2184 -626.3 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
8180 788.8 -9.0 618 8186 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.048 811 -576.9 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
8203 791.1 -9.7 623 8210 done -0.65 - - 2533 - 2.45 0.051 2198 566.1 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
8510 818.0 -8.9 634 8514 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.080 3610 588.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
8574 824.0 -9.0 647 8578 done -0.65 - - 2533 - 2.25 0.041 2192 -630.2 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8897 851.9 -8.7 661 8898 done -0.65 - - 2533 - - - 2189 - -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
9196 877.7 -8.6 671 9202 roll -0.65 - - 2532 - 2.45 0.081 3618 583.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
9219 879.9 -9.0 676 9226 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.041 2188 -635.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
9527 906.5 -8.9 687 9533 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.080 3606 586.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
9549 908.7 -9.4 692 9556 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.043 2204 -631.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
9856 934.8 -8.4 703 9862 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.049 810 -576.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.14
9895 938.3 -8.5 711 9899 done -0.65 - - 2532 - 2.45 0.052 2199 566.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
10211 962.6 -7.4 724 10217 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.081 3605 590.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
10309 969.4 -6.5 744 10314 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.041 2214 -626.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
10632 989.6 -6.1 758 10634 done -0.65 - - 2533 - - - 2209 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10660 begin apogee
10665 991.4 -6.1 759 10803 done -0.15 0.62 0.206 2707 280.6 - - 2411 - - 135.32 1.935 3345 -3.9 0.375 - - - - - - 14.34 14.05 13.21
10804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10805 begin climb
10806 995.3 - 763 10963 roll 0.65 0.82 0.138 2960 308.5 2.70 0.052 1009 -519.3 146.0 148.27 1.954 2744 -4.1 0.387 - - - - - - 14.02 13.90 13.07
11004 986.0 7.9 787 11008 done 0.66 - - 2960 - 2.55 0.050 2390 541.6 146.0 - - 2738 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.20
11321 963.0 7.0 800 11327 roll 0.69 - - 2960 - 2.47 0.054 1004 -561.1 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.82
11459 954.5 5.7 828 11543 done 0.77 0.15 0.137 3009 326.7 2.53 0.051 2410 555.7 215.5 75.43 1.801 2462 -3.6 0.353 - - - - - - 14.48 14.51 13.36
11860 919.2 9.0 858 11867 roll 0.77 - - 3018 - 2.55 0.054 999 -553.3 215.5 - - 2450 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
11959 910.0 9.2 878 11963 done 0.77 - - 3018 - 2.53 0.051 2401 554.2 215.5 - - 2449 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
12276 879.3 10.1 891 12282 roll 0.77 - - 3018 - 2.50 0.057 1011 -556.0 215.5 - - 2446 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
12344 872.4 9.9 905 12349 done 0.77 - - 3018 - 2.50 0.051 2408 558.8 215.5 - - 2446 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
12662 841.9 9.6 918 12668 roll 0.77 - - 3023 - 2.53 0.053 1000 -556.5 215.5 - - 2445 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
12721 836.1 9.7 930 12727 done 0.77 - - 3023 - 2.53 0.051 2406 555.7 215.5 - - 2444 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
13051 804.6 9.5 946 13057 roll 0.77 - - 3029 - 2.53 0.054 1002 -554.9 215.5 - - 2443 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
13100 799.8 9.5 956 13104 done 0.77 - - 3028 - 2.50 0.052 2399 558.8 215.5 - - 2443 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
13406 770.6 9.6 967 13412 roll 0.77 - - 3036 - 2.50 0.054 1010 -555.6 215.5 - - 2442 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.07
13439 767.2 9.8 974 13444 done 0.77 - - 3036 - 2.50 0.053 2402 556.8 215.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
13762 736.3 9.6 988 13768 roll 0.77 - - 3044 - 2.53 0.055 1002 -553.4 215.5 - - 2442 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
13809 731.5 9.7 998 13815 done 0.77 0.15 0.247 3011 -220.0 2.53 0.053 2408 555.7 215.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.59
14116 704.6 8.8 1009 14122 roll 0.77 - - 3015 - 2.53 0.053 1003 -555.3 215.5 - - 2442 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14186 698.5 8.8 1023 14193 done 0.77 - - 3015 - 2.50 0.050 2402 559.6 215.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
14506 669.9 8.8 1037 14512 roll 0.77 - - 3018 - 2.53 0.054 999 -554.5 215.5 - - 2441 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14549 666.0 8.9 1046 14554 done 0.77 - - 3018 - 2.50 0.050 2399 560.0 215.5 - - 2441 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
14862 638.8 8.6 1058 14868 roll 0.77 - - 3022 - 2.53 0.055 1001 -552.6 215.5 - - 2441 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.09
14930 633.0 8.4 1072 14934 done 0.77 - - 3022 - 2.53 0.050 2407 555.7 215.5 - - 2441 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
15247 606.3 8.4 1085 15253 roll 0.77 - - 3027 - 2.53 0.052 1005 -554.2 215.5 - - 2441 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
15295 602.0 8.7 1095 15299 done 0.77 - - 3027 - 2.53 0.052 2406 553.8 215.5 - - 2441 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
15602 574.7 9.0 1106 15608 roll 0.77 - - 3029 - 2.53 0.053 1005 -553.8 215.5 - - 2440 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.11
15650 570.2 8.8 1116 15655 done 0.77 - - 3029 - 2.47 0.050 2399 564.4 215.5 - - 2441 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.64
15962 543.3 8.4 1128 15969 roll 0.77 - - 3032 - 2.50 0.054 1010 -555.6 215.5 - - 2441 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
16016 538.7 8.4 1139 16023 done 0.77 - - 3032 - 2.50 0.051 2403 557.2 215.5 - - 2440 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
16322 511.5 9.3 1150 16329 roll 0.77 - - 3036 - 2.53 0.054 1009 -551.0 215.5 - - 2440 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
16396 504.2 9.9 1165 16400 done 0.77 - - 3036 - 2.50 0.052 2398 555.6 215.5 - - 2440 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
16708 473.4 9.7 1177 16714 roll 0.77 - - 3041 - 2.53 0.054 1002 -551.8 215.5 - - 2440 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
16791 465.4 9.0 1194 16798 done 0.77 0.12 0.240 3014 -225.0 2.53 0.051 2402 553.4 215.5 - - 2441 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.55
17098 442.2 7.0 1205 17104 roll 0.80 - - 3019 - 2.50 0.054 1002 -560.0 215.5 - - 2440 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
17161 437.7 7.3 1218 17165 done 0.82 - - 3019 - 2.53 0.051 2401 553.0 215.5 - - 2440 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
17488 416.3 6.1 1233 17560 roll 0.90 - - 3021 - 2.58 0.054 1011 -538.8 275.1 65.47 1.296 2217 -3.4 0.205 - - - - - - 15.08 14.43 13.77
17608 408.6 7.0 1257 17615 done 0.93 0.12 0.152 3069 400.0 2.55 0.050 2407 547.5 275.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.48
17938 373.6 12.0 1273 17944 roll 0.93 - - 3070 - 2.55 0.055 1002 -551.0 275.1 - - 2211 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.91
18016 363.8 11.9 1289 18021 done 0.93 - - 3070 - 2.55 0.050 2408 551.4 275.1 - - 2210 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
18323 329.4 10.9 1300 18329 roll 0.93 - - 3069 - 2.55 0.054 1003 -551.0 275.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
18401 320.4 11.2 1316 18406 done 0.93 - - 3070 - 2.53 0.048 2411 556.5 275.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
18708 281.8 13.2 1327 18714 roll 0.93 - - 3070 - 2.53 0.054 1010 -553.8 275.1 - - 2209 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
18767 274.3 12.4 1339 18774 done 0.93 - - 3070 - 2.50 0.049 2400 556.0 275.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
19078 244.7 8.3 1357 19082 roll 0.93 - - 3070 - 2.53 0.053 1007 -550.6 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
19109 242.1 8.0 1363 19118 done 0.93 - - 3069 - 2.50 0.050 2401 557.6 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
19419 212.7 10.1 1395 19428 roll 0.93 - - 3070 - 2.50 0.054 1010 -556.4 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.05
19484 206.2 10.0 1408 19491 done 0.93 - - 3070 - 2.50 0.049 2403 557.2 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
19791 176.7 9.3 1439 19800 roll 0.93 - - 3070 - 2.50 0.052 1009 -557.6 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.05
19865 170.1 8.5 1454 19872 done 0.93 - - 3070 - 2.50 0.049 2401 556.8 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
20172 143.6 7.9 1485 20181 roll 0.94 - - 3070 - 2.50 0.051 1003 -559.2 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
20274 136.6 6.9 1505 20283 done 0.97 - - 3069 - 2.50 0.048 2410 562.8 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
20583 103.2 12.7 1537 20592 roll 0.97 - - 3070 - 2.50 0.050 1004 -562.4 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.07
20645 96.2 11.2 1549 20649 done 0.97 - - 3070 - 2.50 0.047 2401 558.8 275.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
20956 75.3 4.1 1581 21067 roll 1.10 0.12 0.148 3123 441.7 2.58 0.049 1007 -540.3 385.8 103.57 0.940 1767 -4.3 0.064 - - - - - - 14.61 14.40 13.87
21131 63.7 7.3 1611 21139 done 1.13 - - 3123 - 2.53 0.047 2408 553.8 385.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.42
21440 40.1 9.5 1654 21447 roll 1.13 - - 3123 - 2.12 0.071 3697 608.0 385.8 - - 1765 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
21505 33.9 9.6 1666 21512 done 1.13 - - 3123 - 2.03 0.035 2383 -647.3 385.8 - - 1764 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
21816 10.1 7.0 1727 21823 roll 1.16 - - 3123 - 2.17 0.068 3701 607.4 385.8 - - 1764 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.94
21829 9.0 7.3 1729 21836 done 1.18 - - 3123 - 2.00 0.038 2405 -648.0 385.8 - - 1764 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
21912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21912 begin surface coast
21948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21948 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.81 8.73 0.101 248 28.4 0.30 0.062 2164 3566.7 400.08 4.80 0.079 1714 357.1 -0.753 - - - - - -