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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.86 of 91.80 AH used of 24V (45.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.19 of 61.20 AH used of 10V (47.40% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.2 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -1.73 | - | - | 133 | - | - | - | 988 | - | -127.1 | -83.00 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.2 | -2.8 | 14 | 177 | done | -1.73 | 15.38 | 0.210 | 2524 | 155.5 | - | - | 988 | - | -127.1 | -25.98 | - | 3801 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 7.8 | -8.3 | 32 | 251 | roll | -1.73 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.041 | 2414 | 563.6 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 20.9 | -7.9 | 54 | 402 | done | -1.73 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.049 | 992 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 35.8 | -7.2 | 70 | 595 | done | -1.73 | - | - | 2524 | - | - | - | 992 | - | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | 45.1 | 7.4 | 80 | 880 | done | -0.42 | 1.42 | 0.107 | 2807 | 199.3 | - | - | 2509 | - | - | 149.02 | 0.608 | 3281 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 47.0 | - | 93 | 1048 | roll | 1.73 | 2.17 | 0.059 | 3293 | 224.0 | 2.62 | 0.049 | 1087 | -542.7 | 127.1 | 147.50 | 0.581 | 2761 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 19.6 | 13.9 | 112 | 1134 | done | 1.73 | - | - | 3294 | - | 2.55 | 0.040 | 2515 | 560.0 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 10.1 | 13.0 | 123 | 1206 | done | 1.73 | - | - | 3294 | - | - | - | 2515 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 997 | - | 450.13 | 141.55 | 0.548 | 1446 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||