DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.70 of 150.00 AH used of 24V (63.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.05 of 100.00 AH used of 10V (74.95% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 69 VBD -1.11 - - 335 - - - 2235 - -146.0 -50.28 - 2474 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.4 9 121 roll -1.11 8.68 0.249 2427 241.0 2.35 0.093 3602 581.7 -146.0 -33.92 - 3249 -22.8 - - - - - - - - - -
374 42.5 -14.8 62 380 done -1.11 - - 2431 - 2.20 0.054 2221 -627.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
718 83.4 -11.5 123 724 roll -1.11 - - 2423 - 2.33 0.079 3602 592.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
976 115.5 -11.9 152 980 done -1.11 - - 2423 - 2.17 0.054 2228 -633.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1298 149.7 -10.0 168 1302 roll -1.11 - - 2432 - 2.25 0.066 821 -625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1375 157.7 -10.3 171 1379 done -1.11 - - 2423 - 2.35 0.070 2239 603.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1696 188.0 -9.1 187 1697 done -1.11 - - 2423 - - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2005 216.9 -9.6 202 2009 roll -1.11 - - 2413 - 2.22 0.083 3594 610.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2089 225.8 -10.3 205 2096 done -1.11 0.10 0.166 2439 260.0 2.17 0.054 2213 -636.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2405 252.5 -8.1 221 2406 done -1.11 - - 2438 - - - 2213 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2713 278.6 -8.2 236 2715 done -1.11 - - 2439 - - - 2213 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3023 303.8 -7.8 251 3027 roll -1.11 - - 2448 - 2.22 0.066 817 -628.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3124 311.8 -7.4 255 3128 done -1.11 - - 2440 - 2.33 0.069 2226 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3445 336.3 -7.6 271 3449 roll -1.11 - - 2430 - 2.25 0.080 3603 612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3573 346.9 -8.1 276 3579 done -1.11 - - 2429 - 2.17 0.052 2217 -638.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3889 370.2 -7.2 292 3893 roll -1.11 - - 2431 - 2.22 0.064 816 -631.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3973 376.9 -8.1 295 3979 done -1.11 - - 2424 - 2.33 0.069 2226 605.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4288 400.0 -7.2 311 4292 roll -1.11 - - 2413 - 2.28 0.087 3612 607.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4406 409.6 -8.0 313 4410 done -1.11 0.10 0.158 2439 260.0 2.20 0.052 2212 -636.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4748 433.3 -7.1 322 4751 roll -1.11 - - 2442 - 2.22 0.064 810 -631.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4885 443.7 -7.5 325 4889 done -1.11 - - 2434 - 2.33 0.065 2230 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5214 467.6 -7.3 333 5215 done -1.11 - - 2434 - - - 2230 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5539 489.1 -6.4 341 5540 done -1.11 - - 2434 - - - 2230 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5864 509.2 -6.1 349 5868 roll -1.11 - - 2423 - 2.25 0.091 3601 609.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5965 515.9 -6.8 351 5969 done -1.11 - - 2423 - 2.17 0.049 2208 -641.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6284 536.3 -6.5 359 6288 roll -1.11 - - 2429 - 2.20 0.061 817 -632.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6375 542.6 -6.7 361 6379 done -1.11 - - 2421 - 2.30 0.064 2226 612.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6705 564.5 -6.5 369 6709 roll -1.11 - - 2410 - 2.25 0.076 3607 613.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6840 574.4 -7.8 372 6845 done -1.11 0.12 0.152 2443 275.0 2.17 0.050 2213 -642.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7170 593.1 -5.5 380 7174 roll -1.11 - - 2443 - 2.22 0.061 810 -632.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7249 597.8 -5.8 381 7253 done -1.11 - - 2435 - 2.30 0.064 2220 613.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7586 618.1 -6.3 390 7590 roll -1.11 - - 2424 - 2.25 0.076 3601 613.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7721 627.4 -7.2 393 7725 done -1.11 - - 2424 - 2.17 0.048 2204 -643.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8051 649.2 -6.6 401 8055 roll -1.11 - - 2429 - 2.17 0.061 821 -637.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8129 654.6 -7.2 402 8133 done -1.11 - - 2421 - 2.30 0.064 2230 612.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8466 676.9 -6.5 411 8469 roll -1.11 - - 2410 - 2.25 0.077 3607 612.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8538 682.2 -7.9 412 8543 done -1.11 0.12 0.152 2442 266.7 2.20 0.050 2217 -631.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8882 703.0 -6.0 421 8885 roll -1.11 - - 2443 - 2.22 0.061 811 -633.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8960 708.1 -6.1 422 8964 done -1.11 - - 2435 - 2.30 0.063 2221 613.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9291 729.0 -6.2 430 9295 roll -1.11 - - 2424 - 2.25 0.076 3602 613.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9363 734.0 -7.0 431 9368 done -1.11 - - 2424 - 2.17 0.048 2207 -642.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9706 755.9 -6.4 440 9710 roll -1.11 - - 2429 - 2.20 0.061 818 -631.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9778 760.8 -6.9 441 9783 done -1.11 - - 2420 - 2.30 0.064 2226 612.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10116 783.0 -6.8 450 10120 roll -1.11 - - 2410 - 2.25 0.075 3604 612.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10188 788.3 -7.3 451 10193 done -1.11 0.12 0.153 2442 266.7 2.17 0.048 2203 -645.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10531 808.0 -5.7 460 10535 roll -1.11 - - 2442 - 2.20 0.062 817 -630.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10592 811.7 -6.0 461 10596 done -1.11 - - 2434 - 2.28 0.064 2217 614.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10905 830.5 -6.1 469 10909 roll -1.11 - - 2423 - 2.25 0.076 3597 613.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11002 837.0 -7.1 471 11006 done -1.11 - - 2423 - 2.17 0.048 2198 -644.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11327 857.3 -6.2 479 11330 roll -1.11 - - 2428 - 2.17 0.061 821 -634.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11393 861.8 -6.2 480 11398 done -1.11 - - 2420 - 2.30 0.064 2228 611.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11736 883.8 -6.5 489 11740 roll -1.11 - - 2409 - 2.22 0.075 3595 615.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11820 889.9 -7.7 490 11827 done -1.11 0.12 0.153 2442 275.0 2.15 0.048 2209 -644.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12152 908.4 -5.6 499 12155 roll -1.11 - - 2443 - 2.20 0.060 817 -632.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12309 918.1 -6.3 502 12313 done -1.11 - - 2435 - 2.28 0.063 2210 611.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12657 939.3 -6.0 511 12658 done -1.11 - - 2434 - - - 2210 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12982 959.0 -6.2 519 12985 roll -1.11 - - 2423 - 2.28 0.076 3605 611.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13049 963.7 -6.4 520 13053 done -1.11 - - 2423 - 2.20 0.048 2194 -641.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13397 985.9 -6.3 529 13398 done -1.11 - - 2423 - - - 2194 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13475 begin apogee
13482 991.1 6.3 531 13619 done -0.36 0.57 0.132 2600 310.5 - - 1737 - - 134.35 1.486 2650 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13620 begin climb
13623 992.6 - 534 13774 done 1.11 1.05 0.097 2922 306.7 - - 1737 - 146.0 142.80 1.387 2054 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
14083 932.9 13.9 546 14087 roll 1.11 - - 2923 - 2.42 0.069 3148 583.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14095 931.3 13.9 546 14099 done 1.11 - - 2933 - 2.33 0.050 1740 -604.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14414 884.4 14.7 554 14418 roll 1.11 - - 2943 - 2.33 0.066 330 -605.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14475 875.1 14.6 555 14479 done 1.11 0.10 0.171 2920 -230.0 2.33 0.058 1744 606.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14787 832.7 13.5 563 14788 done 1.11 - - 2920 - - - 1744 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15112 788.1 13.8 571 15116 roll 1.11 - - 2919 - 2.28 0.071 3153 618.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15129 785.5 13.7 571 15133 done 1.11 - - 2928 - 2.25 0.052 1724 -635.1 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15442 741.2 14.1 579 15446 roll 1.11 - - 2938 - 2.25 0.065 330 -619.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15487 734.7 14.8 580 15491 done 1.11 - - 2938 - 2.28 0.058 1739 618.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15817 685.3 15.0 588 15818 done 1.11 - - 2938 - - - 1739 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16141 637.0 14.7 596 16142 done 1.11 - - 2938 - - - 1739 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16466 588.8 15.0 604 16467 done 1.11 - - 2938 - - - 1739 - 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16791 541.3 14.8 612 16792 done 1.11 - - 2938 - - - 1739 - 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17116 493.3 14.8 620 17120 roll 1.11 - - 2948 - 2.33 0.065 326 -606.4 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17143 489.0 15.8 620 17148 done 1.11 0.12 0.163 2917 -258.3 2.30 0.058 1745 617.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17485 442.9 13.6 629 17486 done 1.11 - - 2917 - - - 1745 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17810 398.1 13.9 637 17811 done 1.11 - - 2917 - - - 1745 - 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18119 355.1 13.9 652 18121 done 1.11 - - 2917 - - - 1746 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18428 314.0 13.2 667 18429 done 1.11 - - 2917 - - - 1745 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18737 275.0 12.3 682 18739 done 1.11 - - 2917 - - - 1746 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19047 239.8 10.7 697 19051 roll 1.11 - - 2917 - 2.33 0.070 3155 604.7 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19070 237.2 12.0 698 19074 done 1.11 - - 2925 - 2.30 0.052 1722 -623.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19404 201.1 10.6 714 19408 roll 1.11 - - 2936 - 2.28 0.065 327 -611.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19459 194.6 10.8 716 19463 done 1.11 - - 2936 - 2.28 0.057 1727 614.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19782 163.0 8.9 732 19786 roll 1.11 - - 2936 - 2.33 0.070 3157 613.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19798 161.3 9.6 732 19805 done 1.11 0.12 0.156 2915 -175.0 2.30 0.054 1717 -626.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20114 136.0 7.8 748 20115 done 1.11 - - 2914 - - - 1717 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20423 109.5 8.6 763 20426 roll 1.11 - - 2923 - 2.28 0.067 324 -611.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20450 106.9 10.0 764 20454 done 1.11 - - 2923 - 2.28 0.058 1726 614.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20787 77.0 8.3 814 20793 done 1.11 - - 2923 - - - 1726 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21131 48.4 8.5 875 21137 roll 1.11 - - 2933 - 2.35 0.068 320 -598.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21211 42.5 6.7 889 21224 done 1.12 - - 2933 - 2.30 0.060 1726 611.3 156.8 8.38 0.856 2010 -3.9 0.022 - - - - - - - - -
21562 16.1 9.0 951 21569 roll 1.12 - - 2933 - 2.33 0.074 3150 611.2 156.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21592 13.5 8.5 956 21598 done 1.12 - - 2944 - 2.33 0.056 1707 -619.3 156.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21731 begin surface coast
21811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21811 begin surface
SM 2.64 - - - - -10.79 - - 334 - - - 2241 - 225.19 56.72 0.910 1732 -4.9 0.001 - - - - - -