prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.27 of 150.00 AH used of 24V (75.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.61 of 100.00 AH used of 10V (59.39% remains) | |
| • Surface angle -78.0 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -0.75 | - | - | 337 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | -34.10 | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -2.5 | 6 | 124 | done | -0.75 | 10.40 | 0.248 | 2884 | 244.9 | - | - | 2124 | - | -146.6 | -50.05 | - | 3879 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 26.60 |
| 433 | 51.3 | -11.9 | 77 | 439 | roll | -0.75 | - | - | 2876 | - | 2.15 | 0.050 | 3505 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 665 | 82.7 | -13.3 | 122 | 672 | done | -0.75 | - | - | 2883 | - | 2.10 | 0.030 | 2093 | -672.4 | -146.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 981 | 119.2 | -10.6 | 167 | 989 | roll | -0.75 | - | - | 2875 | - | 2.15 | 0.050 | 3493 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1092 | 131.7 | -11.2 | 178 | 1096 | done | -0.75 | - | - | 2875 | - | 2.05 | 0.031 | 2103 | -678.0 | -146.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1405 | 165.7 | -10.5 | 209 | 1414 | roll | -0.75 | - | - | 2864 | - | 2.17 | 0.050 | 3492 | 640.1 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1601 | 187.4 | -10.9 | 228 | 1609 | done | -0.75 | - | - | 2865 | - | 2.03 | 0.031 | 2121 | -675.4 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1909 | 222.3 | -11.3 | 259 | 1917 | roll | -0.75 | - | - | 2853 | - | 2.15 | 0.050 | 3512 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2023 | 235.8 | -11.7 | 270 | 2030 | done | -0.75 | 0.12 | 0.161 | 2885 | 266.7 | 2.03 | 0.031 | 2138 | -676.8 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.43 | - |
| 2331 | 265.6 | -9.2 | 301 | 2340 | roll | -0.75 | - | - | 2877 | - | 2.10 | 0.050 | 3505 | 651.0 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2457 | 277.9 | -10.1 | 313 | 2463 | done | -0.75 | - | - | 2877 | - | 2.00 | 0.030 | 2143 | -681.0 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2763 | 308.4 | -9.9 | 344 | 2773 | roll | -0.75 | - | - | 2868 | - | 2.10 | 0.050 | 3503 | 647.6 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2901 | 322.5 | -10.9 | 357 | 2908 | done | -0.75 | - | - | 2868 | - | 1.98 | 0.030 | 2158 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3206 | 354.7 | -10.3 | 388 | 3216 | roll | -0.75 | - | - | 2857 | - | 2.08 | 0.050 | 3502 | 646.2 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3300 | 364.9 | -11.1 | 397 | 3309 | done | -0.75 | 0.12 | 0.154 | 2889 | 266.7 | 1.98 | 0.030 | 2158 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.46 | - |
| 3609 | 392.3 | -8.8 | 428 | 3619 | roll | -0.75 | - | - | 2881 | - | 2.08 | 0.049 | 3506 | 648.1 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3705 | 401.2 | -9.5 | 437 | 3709 | done | -0.75 | - | - | 2881 | - | 1.95 | 0.030 | 2190 | -674.9 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4017 | 429.6 | -9.0 | 468 | 4027 | roll | -0.75 | - | - | 2872 | - | 2.08 | 0.049 | 3509 | 634.1 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4101 | 437.4 | -9.5 | 476 | 4104 | done | -0.75 | - | - | 2872 | - | 1.92 | 0.030 | 2195 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4413 | 465.8 | -9.0 | 507 | 4421 | roll | -0.75 | - | - | 2862 | - | 2.03 | 0.049 | 3499 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4485 | 472.6 | -9.7 | 514 | 4489 | done | -0.75 | - | - | 2862 | - | 1.92 | 0.030 | 2202 | -675.5 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4798 | 501.1 | -8.7 | 545 | 4807 | roll | -0.75 | - | - | 2851 | - | 2.03 | 0.050 | 3506 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4985 | 518.8 | -9.8 | 563 | 4992 | done | -0.75 | 0.15 | 0.150 | 2891 | 266.7 | 1.90 | 0.030 | 2205 | -684.7 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.48 | - |
| 5292 | 541.3 | -7.2 | 594 | 5301 | roll | -0.75 | - | - | 2884 | - | 2.03 | 0.050 | 3505 | 640.4 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5367 | 547.0 | -8.0 | 601 | 5374 | done | -0.75 | - | - | 2884 | - | 1.85 | 0.030 | 2217 | -696.2 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5675 | 571.5 | -7.8 | 632 | 5684 | roll | -0.75 | - | - | 2875 | - | 1.98 | 0.050 | 3500 | 648.0 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5761 | 578.7 | -9.0 | 640 | 5768 | done | -0.75 | - | - | 2874 | - | 1.83 | 0.030 | 2230 | -694.0 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6092 | 609.0 | -9.0 | 667 | 6095 | roll | -0.75 | - | - | 2865 | - | 1.98 | 0.050 | 3498 | 640.4 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6167 | 615.3 | -9.3 | 669 | 6170 | done | -0.75 | - | - | 2865 | - | 1.85 | 0.031 | 2237 | -681.6 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6485 | 646.7 | -9.7 | 680 | 6488 | roll | -0.75 | - | - | 2855 | - | 1.95 | 0.050 | 3496 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6576 | 656.2 | -10.1 | 683 | 6580 | done | -0.75 | 0.12 | 0.152 | 2887 | 266.7 | 1.85 | 0.031 | 2237 | -680.5 | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.48 | - |
| 6909 | 682.9 | -8.0 | 694 | 6913 | roll | -0.75 | - | - | 2880 | - | 1.95 | 0.050 | 3500 | 647.7 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6955 | 685.7 | -8.2 | 695 | 6959 | done | -0.75 | - | - | 2880 | - | 1.85 | 0.031 | 2251 | -675.1 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7273 | 711.9 | -7.6 | 706 | 7276 | roll | -0.75 | - | - | 2871 | - | 1.95 | 0.050 | 3499 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7328 | 714.7 | -7.7 | 707 | 7335 | done | -0.75 | - | - | 2871 | - | 1.80 | 0.031 | 2250 | -693.9 | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7635 | 742.2 | -8.4 | 718 | 7639 | roll | -0.75 | - | - | 2862 | - | 1.95 | 0.050 | 3511 | 646.7 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7687 | 745.0 | -8.5 | 719 | 7690 | done | -0.75 | - | - | 2862 | - | 1.83 | 0.030 | 2261 | -683.1 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7999 | 774.4 | -9.3 | 730 | 8003 | roll | -0.75 | - | - | 2852 | - | 1.92 | 0.050 | 3507 | 649.0 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8054 | 777.4 | -9.3 | 731 | 8061 | done | -0.75 | 0.15 | 0.148 | 2892 | 266.7 | 1.80 | 0.031 | 2258 | -693.9 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.48 | - |
| 8361 | 803.0 | -7.6 | 742 | 8363 | done | -0.75 | - | - | 2891 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8486 | 812.2 | -7.7 | 746 | 8612 | roll | -0.17 | 0.55 | 0.132 | 3068 | 321.8 | - | - | 1889 | - | - | 121.78 | 1.272 | 3278 | -5.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 23.58 |
| 8615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8618 | 814.7 | - | 750 | 8754 | roll | 0.75 | 0.82 | 0.059 | 3374 | 373.2 | 2.28 | 0.039 | 518 | -601.3 | 146.6 | 125.68 | 1.185 | 2681 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.74 | 22.75 |
| 8776 | 810.8 | 4.0 | 755 | 8892 | done | 0.90 | 0.15 | 0.092 | 3424 | 333.3 | 2.35 | 0.034 | 1892 | 584.7 | 271.0 | 109.28 | 1.164 | 2174 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 24.13 | 24.18 | 22.74 |
| 9210 | 721.8 | 20.2 | 770 | 9215 | roll | 0.90 | - | - | 3434 | - | 2.20 | 0.040 | 519 | -624.1 | 271.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9281 | 709.5 | 20.2 | 772 | 9286 | done | 0.90 | - | - | 3431 | - | 2.22 | 0.035 | 1902 | 623.0 | 271.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9595 | 639.8 | 21.8 | 783 | 9601 | roll | 0.90 | - | - | 3438 | - | 2.17 | 0.039 | 524 | -635.0 | 271.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9655 | 627.0 | 21.8 | 785 | 9661 | done | 0.90 | - | - | 3435 | - | 2.12 | 0.036 | 1876 | 637.7 | 271.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9966 | 559.4 | 21.6 | 806 | 9975 | roll | 0.90 | - | - | 3442 | - | 2.12 | 0.039 | 527 | -636.3 | 271.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9999 | 552.0 | 21.7 | 809 | 10008 | done | 0.90 | - | - | 3438 | - | 2.12 | 0.036 | 1881 | 638.7 | 271.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10308 | 483.3 | 21.9 | 840 | 10318 | roll | 0.90 | - | - | 3445 | - | 2.15 | 0.040 | 517 | -634.4 | 271.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10351 | 474.0 | 21.7 | 844 | 10361 | done | 0.90 | - | - | 3445 | - | 2.12 | 0.036 | 1875 | 640.6 | 271.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10661 | 405.4 | 21.7 | 875 | 10670 | roll | 0.90 | - | - | 3452 | - | 2.12 | 0.040 | 517 | -640.6 | 271.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10724 | 391.7 | 22.1 | 881 | 10732 | done | 0.90 | - | - | 3447 | - | 2.08 | 0.036 | 1867 | 649.0 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11033 | 321.7 | 22.1 | 912 | 11042 | roll | 0.90 | - | - | 3454 | - | 2.12 | 0.040 | 516 | -637.3 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11086 | 310.2 | 21.8 | 917 | 11090 | done | 0.90 | - | - | 3448 | - | 2.10 | 0.036 | 1868 | 643.8 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11398 | 243.1 | 21.6 | 948 | 11408 | roll | 0.90 | - | - | 3454 | - | 2.12 | 0.040 | 515 | -638.2 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11424 | 238.1 | 21.7 | 950 | 11431 | done | 0.90 | 0.15 | 0.185 | 3418 | -240.0 | 2.08 | 0.035 | 1852 | 642.8 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.31 | - |
| 11731 | 182.5 | 17.3 | 981 | 11741 | roll | 0.90 | - | - | 3425 | - | 2.10 | 0.040 | 502 | -642.9 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11757 | 178.7 | 16.9 | 983 | 11764 | done | 0.90 | - | - | 3425 | - | 2.10 | 0.035 | 1853 | 643.3 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12064 | 127.7 | 16.5 | 1014 | 12073 | roll | 0.90 | - | - | 3434 | - | 2.10 | 0.040 | 515 | -637.1 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12109 | 121.0 | 16.0 | 1018 | 12116 | done | 0.90 | - | - | 3432 | - | 2.08 | 0.035 | 1850 | 641.8 | 271.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12418 | 74.8 | 14.1 | 1066 | 12424 | done | 0.90 | - | - | 3432 | - | - | - | 1850 | - | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 32.9 | 11.4 | 1127 | 12736 | roll | 0.90 | - | - | 3432 | - | 2.22 | 0.047 | 3302 | 654.1 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12780 | 26.3 | 13.9 | 1136 | 12788 | done | 0.90 | - | - | 3440 | - | 2.15 | 0.031 | 1859 | -671.2 | 271.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.66 | 8.40 | 0.057 | 341 | -368.9 | 0.40 | 0.057 | 2114 | 637.5 | 400.08 | 57.85 | 0.072 | 1648 | -8.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||