DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.75 of 150.00 AH used of 24V (63.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.31 of 100.00 AH used of 10V (70.69% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 336 - - - 2253 - -146.1 -39.30 - 1593 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -0.4 8 181 roll -0.78 10.12 0.226 2942 257.5 2.28 0.067 840 -619.7 -146.1 -100.35 - 3654 -20.5 - - - - - - - - - -
222 8.1 -13.6 38 227 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.058 2255 607.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
567 52.4 -9.6 99 572 roll -0.78 - - 2935 - 2.28 0.054 836 -622.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
598 55.3 -9.3 104 603 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.059 2261 611.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
942 91.3 -10.9 165 947 done -0.78 - - 2925 - - - 2261 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1271 125.4 -10.3 203 1272 done -0.78 - - 2925 - - - 2261 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1592 158.3 -10.4 233 1596 roll -0.78 - - 2915 - 2.12 0.071 3605 634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1654 165.4 -10.5 238 1659 done -0.78 0.10 0.155 2943 280.0 2.12 0.047 2240 -643.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1979 192.5 -7.8 268 1983 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.058 833 -639.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2058 198.8 -7.4 275 2062 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.060 2248 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2383 225.1 -8.1 305 2387 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.072 3607 626.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2428 229.4 -9.5 308 2434 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.048 2244 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2753 260.1 -10.1 339 2757 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.059 836 -634.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2830 268.3 -10.3 345 2837 done -0.78 0.10 0.155 2945 190.0 2.33 0.061 2264 612.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3156 295.2 -8.3 376 3159 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.073 3602 631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3196 298.6 -8.8 379 3200 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.049 2239 -642.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3521 324.1 -7.3 409 3525 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.060 848 -632.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3588 329.2 -7.5 414 3593 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.062 2257 612.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3913 353.7 -8.0 445 3917 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.073 3598 623.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3968 358.5 -8.4 449 3975 done -0.78 0.10 0.153 2945 280.0 2.12 0.049 2240 -640.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4294 380.8 -6.8 480 4295 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4614 402.4 -6.8 510 4618 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.060 842 -635.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4699 408.6 -6.8 517 4705 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.062 2252 613.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5024 432.2 -7.1 548 5028 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.074 3597 625.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5064 435.4 -8.6 551 5070 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.050 2249 -641.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5389 461.3 -7.7 582 5393 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.061 843 -633.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5453 466.6 -8.4 587 5458 done -0.78 0.10 0.153 2948 200.0 2.30 0.063 2249 611.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5778 489.2 -7.2 617 5779 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6097 514.2 -8.2 647 6101 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3603 624.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6126 516.7 -8.9 649 6130 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.049 2244 -641.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6451 543.6 -8.3 679 6455 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.061 841 -632.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6495 547.4 -9.1 682 6501 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.063 2249 612.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6820 575.1 -8.4 713 6824 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.074 3602 615.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6849 577.7 -9.6 715 6854 done -0.78 0.10 0.150 2949 290.0 2.12 0.049 2240 -642.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7190 602.2 -7.2 745 7194 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.061 846 -633.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7225 604.9 -7.7 746 7229 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.063 2263 608.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7560 627.9 -6.5 757 7564 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.074 3598 620.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7600 630.6 -6.9 758 7603 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.049 2250 -641.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7925 652.2 -6.6 769 7929 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.061 835 -637.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7971 655.6 -7.7 770 7975 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2257 610.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8289 677.8 -7.0 781 8293 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3605 621.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8317 680.0 -8.3 781 8323 done -0.78 0.10 0.150 2941 280.0 2.12 0.050 2242 -642.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8631 697.9 -5.7 792 8635 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.062 846 -634.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8665 700.1 -6.3 793 8669 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.064 2262 607.7 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8995 719.6 -5.9 804 8999 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.074 3594 628.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9031 721.8 -7.5 805 9034 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.049 2239 -639.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9372 743.9 -6.4 816 9376 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.061 846 -633.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9422 747.5 -7.0 817 9427 done -0.78 0.10 0.150 2946 200.0 2.30 0.064 2249 610.0 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9746 767.1 -6.1 828 9750 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.074 3595 626.0 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9791 770.2 -6.7 829 9795 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.049 2239 -639.6 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10122 791.5 -6.6 840 10126 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.061 840 -630.2 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10156 794.0 -6.7 841 10160 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.063 2254 606.9 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10487 816.4 -6.6 852 10490 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.074 3601 620.7 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10537 820.0 -7.5 853 10542 done -0.78 0.10 0.147 2947 290.0 2.12 0.049 2247 -638.7 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10857 837.9 -5.5 864 10861 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.060 845 -631.5 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10891 840.1 -6.5 865 10895 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2258 606.4 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
11226 860.8 -6.2 876 11229 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3604 620.3 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
11282 864.8 -7.2 877 11286 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.048 2248 -639.6 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
11603 886.4 -6.9 888 11607 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 836 -627.6 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
11632 888.5 -7.4 889 11636 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.064 2249 606.4 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
11973 913.5 -7.2 900 11977 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.074 3594 625.6 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12012 916.7 -8.1 901 12017 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.12 0.049 2242 -637.7 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12342 936.3 -5.9 912 12343 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12649 954.3 -5.9 922 12653 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.061 847 -628.4 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12693 957.3 -6.9 923 12698 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2257 605.2 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12764 begin apogee
12771 961.6 6.1 926 12899 done -0.17 0.40 0.109 3076 332.5 - - 2181 - - 124.97 1.438 3058 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
12900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12900 begin climb
12903 965.6 - 930 13044 roll 0.78 0.60 0.064 3299 371.7 2.53 0.061 817 -539.1 146.1 132.38 1.363 2462 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13096 955.8 9.1 936 13122 done 0.81 - - 3299 - 2.47 0.061 2197 558.7 166.2 19.62 1.252 2380 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
13429 924.6 9.3 947 13448 roll 0.82 - - 3299 - 2.40 0.072 3599 584.2 180.7 13.35 1.221 2321 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
13488 918.3 11.1 948 13494 done 0.82 - - 3308 - 2.25 0.048 2220 -612.9 180.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13801 886.6 10.0 959 13802 done 0.82 - - 3308 - - - 2219 - 180.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14107 856.7 9.7 969 14121 roll 0.83 - - 3319 - 2.35 0.061 795 -606.0 187.0 6.65 1.068 2296 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
14145 852.9 9.1 970 14171 done 0.86 - - 3319 - 2.33 0.062 2210 607.3 206.9 18.67 1.281 2214 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
14477 816.6 11.0 981 14482 roll 0.86 - - 3319 - 2.25 0.073 3602 618.7 206.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14516 811.3 14.0 982 14521 done 0.86 0.12 0.171 3296 -191.7 2.22 0.049 2189 -636.5 206.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14852 774.8 10.8 993 14856 roll 0.86 - - 3305 - 2.22 0.060 792 -629.3 206.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14880 771.8 9.5 994 14896 done 0.87 - - 3304 - 2.30 0.061 2207 615.2 218.3 10.65 1.174 2168 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
15216 735.7 10.8 1005 15220 roll 0.87 - - 3304 - 2.22 0.072 3601 627.9 218.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15255 730.7 12.5 1006 15259 done 0.87 - - 3314 - 2.22 0.049 2190 -635.6 218.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15578 694.5 11.0 1017 15582 roll 0.87 - - 3325 - 2.22 0.060 789 -631.1 218.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15601 691.8 10.9 1017 15608 done 0.87 0.08 0.133 3299 -325.0 2.30 0.061 2203 614.8 218.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15914 659.5 10.7 1028 15918 roll 0.87 - - 3299 - 2.22 0.072 3602 630.2 218.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15952 654.7 13.1 1029 15956 done 0.87 - - 3306 - 2.20 0.049 2202 -636.4 218.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16283 618.6 11.0 1040 16287 roll 0.87 - - 3316 - 2.22 0.059 783 -639.2 218.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16322 614.2 11.1 1041 16326 done 0.87 - - 3317 - 2.30 0.061 2204 617.8 218.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16644 579.0 10.5 1063 16649 roll 0.87 - - 3317 - 2.22 0.073 3600 628.8 218.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16701 571.6 12.7 1068 16706 done 0.87 0.10 0.178 3300 -170.0 2.20 0.050 2198 -637.3 218.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17027 540.9 9.4 1098 17048 roll 0.89 - - 3309 - 2.30 0.061 789 -612.6 231.3 12.23 1.091 2115 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
17076 536.1 8.8 1102 17106 done 0.92 - - 3309 - 2.33 0.061 2201 606.0 257.6 24.15 1.141 2007 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
17432 498.2 10.7 1136 17436 roll 0.92 - - 3309 - 2.25 0.073 3604 623.6 257.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17483 491.8 12.8 1140 17487 done 0.92 - - 3319 - 2.22 0.050 2200 -632.4 257.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17808 452.1 11.6 1170 17812 roll 0.92 - - 3329 - 2.25 0.060 788 -627.6 257.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17864 445.3 12.0 1174 17870 done 0.92 - - 3330 - 2.33 0.061 2201 606.4 257.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18189 405.5 12.7 1205 18193 roll 0.92 - - 3330 - 2.22 0.073 3596 628.4 257.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18244 397.5 14.9 1209 18250 done 0.92 0.12 0.166 3306 -200.0 2.20 0.050 2199 -635.0 257.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18570 362.2 10.8 1240 18574 roll 0.92 - - 3314 - 2.22 0.061 786 -636.5 257.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18625 356.3 11.1 1245 18630 done 0.92 - - 3314 - 2.33 0.061 2206 609.4 257.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18951 322.2 10.5 1275 18955 roll 0.92 - - 3314 - 2.22 0.073 3594 625.2 257.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18998 316.6 11.8 1279 19002 done 0.92 - - 3324 - 2.20 0.051 2192 -637.3 257.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19323 278.3 11.8 1309 19325 done 0.92 - - 3324 - - - 2191 - 257.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19643 242.0 10.9 1339 19647 roll 0.92 - - 3334 - 2.22 0.061 789 -631.5 257.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19700 235.2 11.9 1344 19705 done 0.92 0.10 0.168 3308 -260.0 2.33 0.062 2210 609.9 257.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20025 201.2 9.3 1374 20046 roll 0.94 - - 3308 - 2.28 0.074 3592 606.1 272.5 12.35 0.897 1947 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
20070 196.5 10.5 1378 20074 done 0.94 - - 3315 - 2.20 0.051 2200 -632.7 272.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20396 164.2 9.8 1408 20407 roll 0.94 - - 3325 - 2.25 0.058 787 -628.0 277.1 5.57 0.735 1927 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
20447 159.0 10.1 1412 20452 done 0.94 - - 3325 - 2.33 0.061 2205 608.6 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20772 126.1 10.3 1443 20776 roll 0.94 - - 3325 - 2.25 0.074 3601 620.4 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20828 119.8 11.6 1447 20833 done 0.94 - - 3335 - 2.22 0.051 2193 -634.2 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21159 88.7 8.1 1489 21201 roll 0.99 - - 3345 - 2.25 0.060 794 -621.8 318.9 36.33 0.895 1756 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
21249 80.9 9.6 1505 21265 done 1.01 - - 3345 - 2.35 0.063 2198 597.4 327.3 8.38 0.762 1723 -3.9 0.046 - - - - - - - - -
21603 46.4 9.2 1568 21625 roll 1.03 - - 3345 - 2.30 0.077 3595 607.4 343.8 14.48 0.827 1656 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
21654 41.4 10.7 1577 21660 done 1.03 - - 3354 - 2.25 0.052 2194 -622.7 343.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22000 10.9 6.6 1638 22071 roll 1.12 - - 3361 - 2.40 0.065 785 -587.1 417.8 62.50 0.852 1353 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
22101 4.3 6.2 1655 22110 VBD 1.22 - - 3360 - 2.40 0.065 2210 593.8 500.4 3.45 0.492 1339 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
22110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22110 begin surface coast
22179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22179 begin surface
SM 2.87 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2261 - 605.89 145.85 0.795 588 -5.1 0.002 - - - - - -