Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.66 of 91.80 AH used of 24V (42.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.36 of 61.20 AH used of 10V (50.39% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 571.55 (SM_CC=571.54901)
• GPS1 time: 108 s • bottom range 37.4 m at 751.3 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -1.42 - - 48 - - - 2671 - -146.6 -31.20 - 2915 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -6.6 2 82 roll -1.42 11.77 0.156 2125 176.5 2.20 0.103 3780 504.1 -146.6 -11.07 - 3503 -53.1 - - - - - - - - - -
173 24.1 -14.2 7 179 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.042 2642 -569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
489 63.3 -11.6 23 493 roll -1.42 - - 2125 - 2.22 0.084 3792 518.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
568 72.5 -12.1 26 571 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.046 2668 -562.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
890 110.3 -11.5 42 893 roll -1.42 - - 2125 - 2.17 0.086 3791 517.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
958 118.8 -12.2 45 962 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.045 2664 -563.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1292 156.2 -10.8 61 1293 done -1.42 - - 2125 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1601 189.3 -10.9 76 1602 done -1.42 - - 2125 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1910 223.3 -10.9 91 1914 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.084 3787 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1971 230.3 -11.3 93 1977 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.047 2673 -562.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2287 264.2 -10.6 109 2288 done -1.42 - - 2125 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2597 297.2 -10.8 124 2600 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.084 3793 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2630 300.8 -11.0 125 2633 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.046 2665 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2952 334.9 -10.9 141 2956 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.081 3793 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2985 338.9 -11.5 142 2989 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.044 2675 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3307 373.7 -10.8 158 3308 done -1.42 - - 2125 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3616 406.7 -10.6 173 3620 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.082 3790 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3649 410.5 -11.1 174 3653 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.043 2666 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3971 444.6 -10.8 190 3972 done -1.42 - - 2125 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4280 478.3 -10.9 205 4284 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.084 3787 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4349 486.2 -11.5 208 4353 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.045 2670 -564.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4682 522.0 -10.8 224 4683 done -1.42 - - 2125 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4991 555.5 -10.8 239 4995 roll -1.42 - - 2125 - 2.55 0.061 1255 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5014 558.0 -11.5 240 5019 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.064 2688 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5336 592.6 -10.8 256 5340 roll -1.42 - - 2125 - 2.05 0.081 3785 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5420 602.3 -10.9 259 5426 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.043 2661 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5736 636.5 -11.0 275 5737 done -1.42 - - 2125 - - - 2661 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6045 670.4 -10.6 290 6046 done -1.42 - - 2125 - - - 2661 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6356 701.2 -9.6 305 6361 roll -1.42 - - 2125 - 2.53 0.060 1258 -554.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6385 704.1 -10.1 306 6389 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.066 2675 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6701 733.8 -9.4 321 6705 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.085 3786 529.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6808 744.8 -10.2 325 6815 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.048 2677 -554.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7124 776.1 -10.5 341 7128 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.085 3782 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7155 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7155 begin apogee
7166 778.9 7.2 342 7298 done -0.42 1.10 0.104 2343 198.2 - - 2073 - - 126.82 1.187 2902 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
7299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7299 begin climb
7302 784.9 - 349 7435 roll 1.42 1.88 0.054 2746 214.4 2.70 0.061 3494 526.3 146.6 124.28 1.160 2304 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
7586 769.6 6.6 362 7626 done 1.47 - - 2746 - 2.55 0.040 2065 -560.4 185.5 34.42 1.118 2145 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
7958 742.4 8.4 380 7962 roll 1.47 - - 2746 - 2.67 0.064 3494 535.2 185.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8030 735.9 8.5 383 8034 done 1.47 - - 2746 - 2.55 0.042 2071 -558.0 185.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8346 710.9 7.8 398 8360 roll 1.48 - - 2747 - 2.67 0.061 658 -529.2 191.9 6.95 0.944 2119 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
8451 701.5 9.0 402 8457 done 1.48 - - 2746 - 2.55 0.040 2097 564.3 191.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8767 674.6 8.6 418 8768 done 1.48 - - 2746 - - - 2097 - 191.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9076 648.9 8.2 433 9080 roll 1.48 - - 2746 - 2.62 0.058 665 -546.6 191.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9276 633.1 6.9 441 9310 done 1.52 0.10 0.051 2780 340.0 2.47 0.038 2076 571.3 223.0 27.08 1.094 1992 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
9635 604.4 7.4 459 9657 roll 1.54 - - 2780 - 2.65 0.056 658 -535.1 239.4 15.12 1.030 1926 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
9781 592.3 8.1 465 9785 done 1.54 - - 2780 - 2.50 0.036 2078 568.0 239.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10097 567.8 7.5 480 10120 roll 1.55 - - 2780 - 2.70 0.055 657 -526.3 251.9 12.07 0.977 1875 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
10211 558.3 8.6 485 10216 done 1.55 - - 2780 - 2.50 0.036 2081 569.6 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10538 530.4 8.4 501 10542 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.055 666 -548.4 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10673 518.0 9.4 507 10677 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.036 2079 572.1 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10993 490.8 8.7 523 10998 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.055 663 -548.8 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11124 478.8 9.9 529 11128 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.036 2081 574.1 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11451 449.8 9.3 545 11455 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.055 663 -549.6 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11546 440.5 9.2 549 11550 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.036 2080 573.7 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11862 410.9 9.6 564 11866 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.055 661 -550.0 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11968 399.7 10.0 568 11974 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.037 2076 572.9 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12284 367.5 10.6 584 12288 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.056 661 -548.4 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12334 361.8 10.5 586 12338 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.037 2075 572.5 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12656 327.1 10.8 602 12660 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.056 655 -550.4 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12711 320.8 11.8 604 12717 done 1.55 - - 2780 - 2.50 0.038 2082 570.8 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13027 287.0 10.5 620 13031 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.056 662 -550.4 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13100 278.9 11.3 623 13104 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.038 2075 572.1 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13421 244.5 10.9 639 13425 roll 1.55 - - 2780 - 2.55 0.056 666 -552.5 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13511 234.4 11.2 643 13515 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.038 2078 571.7 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13832 200.7 10.4 659 13836 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.057 659 -550.0 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13899 193.3 10.7 662 13903 done 1.55 - - 2780 - 2.50 0.038 2083 569.6 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14220 162.1 9.7 678 14224 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.057 665 -549.6 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14343 148.6 11.3 683 14349 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.038 2078 572.1 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14660 115.0 10.5 699 14664 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.059 666 -547.3 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14754 104.1 10.7 703 14759 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.039 2075 570.4 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15071 72.4 10.0 718 15075 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.057 655 -550.4 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15104 69.3 9.2 719 15111 done 1.55 - - 2780 - 2.50 0.041 2075 568.0 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15420 37.6 9.9 735 15424 roll 1.55 - - 2780 - 2.58 0.058 657 -549.6 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15493 30.3 9.5 738 15498 done 1.55 - - 2780 - 2.53 0.042 2084 564.0 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15786 begin surface coast
15807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15808 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.99 - - 50 - - - 2675 - 571.55 225.20 0.671 572 -5.8 0.001 - - - - - -