Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.44 of 91.80 AH used of 24V (29.81% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 31.17 of 61.20 AH used of 10V (49.07% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.99, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -1.23 - - 36 - - - 1897 - -146.6 -75.07 - 3097 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -2.4 4 134 roll -1.23 11.57 0.138 2224 189.1 2.55 0.059 3306 552.5 -146.6 -9.75 - 3476 -38.9 - - - - - - - - - -
341 39.4 -11.5 14 348 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1892 -558.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
657 78.0 -13.0 30 658 done -1.23 - - 2223 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
968 117.3 -8.1 45 973 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3312 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1046 126.6 -13.0 48 1053 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1900 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1361 168.1 -14.3 64 1363 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1671 198.3 -7.8 79 1673 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1980 235.8 -13.9 94 1984 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3310 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2064 246.7 -11.8 98 2068 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1895 -559.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2390 285.5 -12.6 114 2391 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2700 325.9 -14.1 129 2704 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3308 558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2772 336.1 -13.8 132 2776 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1900 -563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3087 371.6 -10.9 147 3089 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3397 401.4 -10.7 162 3398 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3706 431.7 -9.9 177 3707 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4015 464.6 -11.0 192 4019 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3301 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4081 471.7 -10.3 195 4085 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1895 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4402 506.3 -10.6 211 4403 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4711 535.5 -8.2 226 4715 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.052 3301 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4762 539.5 -7.8 228 4766 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1894 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5077 569.3 -10.0 243 5081 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.075 492 -535.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5126 573.6 -8.6 245 5130 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.043 1909 573.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5448 603.1 -11.0 261 5452 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.056 3306 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5610 620.3 -9.6 268 5614 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 1894 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5925 651.9 -9.3 283 5929 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3302 545.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5987 657.6 -9.3 286 5992 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.053 1896 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6207 begin apogee
6213 676.2 7.3 297 6341 done -0.36 0.88 0.055 2423 226.1 - - 2105 - - 124.45 1.236 2878 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
6342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6342 begin climb
6344 675.8 - 303 6472 done 1.23 1.52 0.051 2764 224.3 - - 2105 - 146.6 122.35 1.200 2280 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
6783 650.6 6.1 325 6833 roll 1.29 - - 2763 - 2.67 0.062 3497 521.3 197.9 43.40 1.203 2071 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6974 635.1 8.7 333 6980 done 1.29 - - 2764 - 2.55 0.051 2097 -549.0 197.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7289 608.1 8.6 349 7293 roll 1.29 - - 2764 - 2.60 0.060 3500 539.6 197.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7350 602.0 10.2 352 7355 done 1.29 - - 2764 - 2.55 0.050 2096 -550.6 197.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7677 576.2 7.8 368 7684 done 1.30 - - 2764 - - - 2096 - 203.2 5.10 1.170 2050 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
7986 553.4 7.7 383 8000 roll 1.31 - - 2764 - 2.65 0.056 3500 529.8 212.2 8.68 1.197 2012 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
8068 546.4 8.5 386 8075 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.045 2096 -554.9 212.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8384 517.0 9.7 402 8385 done 1.31 - - 2764 - - - 2096 - 212.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8693 481.6 11.7 417 8697 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.054 3502 545.0 212.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8777 471.9 11.7 421 8781 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.044 2100 -560.8 212.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9103 437.3 10.1 437 9104 done 1.31 - - 2764 - - - 2100 - 212.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9412 406.7 9.7 452 9416 roll 1.31 - - 2764 - 2.55 0.052 3503 550.2 212.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9478 400.0 9.0 455 9482 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.044 2093 -564.0 212.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9800 375.5 7.1 471 9823 done 1.34 0.10 0.058 2795 310.0 - - 2093 - 236.5 20.85 1.081 1913 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
10128 347.5 8.9 487 10133 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.052 3499 551.4 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10180 342.5 10.0 489 10184 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.043 2100 -559.6 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10495 310.4 11.1 504 10499 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.051 3503 550.2 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10594 302.0 8.2 508 10601 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.041 2098 -562.0 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10910 283.3 6.8 524 10944 roll 1.38 - - 2794 - 2.62 0.051 3502 535.9 268.7 26.67 1.002 1782 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
11006 279.2 3.3 528 11112 done 1.53 0.15 0.048 2840 306.7 2.53 0.041 2096 -555.7 391.8 97.62 0.960 1280 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
11428 224.3 13.6 549 11429 done 1.53 - - 2840 - - - 2096 - 391.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11737 176.5 17.4 564 11741 roll 1.53 - - 2840 - 2.62 0.070 694 -535.1 391.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11769 171.4 14.6 565 11776 done 1.53 - - 2840 - 2.45 0.039 2105 575.9 391.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12085 125.6 13.6 581 12086 done 1.53 - - 2840 - - - 2109 - 391.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12396 86.6 11.1 596 12397 done 1.53 - - 2840 - - - 2108 - 391.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
12704 39.8 16.0 611 12708 roll 1.53 - - 2840 - 2.62 0.068 696 -538.9 391.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
12747 32.3 17.1 613 12752 done 1.53 - - 2840 - 2.47 0.040 2110 572.5 391.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12943 begin surface coast
12965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12965 begin surface
SM 2.10 - - - - -11.26 12.05 0.028 34 -232.9 - - 1886 - 391.99 - - 1281 - - - - - - - -