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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • 12.52 of 100.00 AH used of 10V (87.48% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.27 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 65 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.84 | - | - | - | 70.20 | done | -1.03 | 58.24 | - | 442.38 | - | - | 0.021 | 2025.38 | - | -146.63 | - | - | 3031.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 24.47 |
| 70.87 | 1.5 | -2.4 | 6 | 87.00 | done | -1.03 | 2.20 | - | 2157.44 | 779.6 | 8.69 | - | 605.25 | -163.4 | -146.63 | 2.64 | - | 3097.00 | 24.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.70 | 24.78 |
| 357.35 | 33.5 | -11.4 | 34 | 361.82 | roll back | -1.03 | - | - | 2157.69 | - | - | - | 2049.75 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
| 392.47 | 37.5 | -11.3 | 37 | 396.84 | turning | -1.03 | - | - | 2158.12 | - | - | - | 553.44 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3096.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462.49 | 45.4 | 11.6 | 43 | 589.20 | -0.20 | 119.97 | - | 2438.75 | 2.3 | 2.14 | - | 1962.75 | 658.6 | - | 0.19 | - | 2511.50 | -3078.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 24.51 | 25.10 | |
| 590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590.63 | 47.9 | - | 56 | 719.39 | 1.03 | 120.90 | - | 2833.19 | 3.3 | 2.73 | - | 3469.69 | 552.0 | 146.63 | 2.79 | - | 1922.97 | -210.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.66 | 24.79 | |
| 731.54 | 34.0 | 14.5 | 69 | 739.42 | 1.03 | 3.84 | - | 2835.19 | - | - | - | 1962.88 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1918.19 | -1.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | - | 24.64 | |
| 769.14 | 28.7 | 15.3 | 73 | 773.63 | 372.3 | 1.03 | 0.05 | - | 2835.25 | - | - | - | 605.12 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1918.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | 24.87 |
| 966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1279.97 | 14.24 | - | - | -0.2 | 3.07 | - | 1081813248 | 352382165.5 | -0.24 | 1.06 | - | - | 0.0 | 0.000 | -536870912 | 1081259104 | - | - | - | - | |||