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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.44 of 150.00 AH used of 24V (39.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.76 of 100.00 AH used of 10V (20.24% remains) | |
| • Surface angle -2.5 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 499.71 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -2.25 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.20 | 1.210 | 2373 | 350.8 | -487.5 | -3.42 | - | 3057 | -117.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.77 | 26.58 |
| 249 | 31.6 | -11.8 | 32 | 259 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.031 | 1942 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.27 |
| 299 | 38.2 | -13.3 | 38 | 308 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 349 | 45.0 | -13.8 | 44 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 398 | 51.8 | -14.2 | 50 | 407 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | 55.1 | -14.5 | 52 | 471 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2135 | - | - | 28.88 | 1.259 | 2485 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.64 | 23.76 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 59.7 | - | 57 | 523 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.1 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.50 | 1.236 | 1917 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.97 | 23.42 |
| 566 | 53.1 | 13.3 | 67 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
| 616 | 46.0 | 14.3 | 73 | 625 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
| 667 | 38.8 | 14.1 | 79 | 675 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
| 716 | 31.8 | 14.3 | 85 | 726 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1712 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.77 | 26.29 |
| 956 | 3.7 | 12.3 | 119 | 965 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.028 | 2136 | 415.7 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.22 |
| 972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -6.59 | 27.33 | 0.019 | 230 | 8.4 | 0.47 | 0.047 | 1949 | 1955.3 | 499.71 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||