NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.57 of 350.00 AH used of 24V (76.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 395
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -0.93 - - 171 - - - 2309 - -136.3 -76.88 - 3048 - - - - - - - - 14.76 - 14.77
97 3.3 -5.9 13 124 roll -0.93 11.48 0.361 2974 244.2 2.75 2.114 3701 506.2 -136.3 -9.15 - 3525 -52.1 - - - - - - - 14.14 13.26 14.48
152 17.3 -19.0 22 159 done -0.93 - - 2974 - 2.38 0.069 2312 -583.6 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
466 73.1 -18.2 71 475 roll -0.93 - - 2973 - 2.55 0.109 883 -560.4 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
601 94.0 -13.6 98 608 done -0.93 - - 2974 - 2.45 0.076 2297 577.1 -136.3 - - 3516 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
907 119.8 -7.8 129 912 roll -0.93 - - 2974 - 2.50 0.113 3707 564.0 -136.3 - - 3524 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
918 120.7 -7.9 131 923 done -0.93 - - 2974 - 2.42 0.078 2292 -584.7 -136.3 - - 3524 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1225 159.3 -12.6 162 1233 roll -0.93 - - 2973 - 2.47 0.106 886 -569.2 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
1326 168.5 -7.4 182 1335 done -0.93 - - 2974 - 2.42 0.073 2304 586.0 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
1636 196.5 -11.6 214 1645 roll -0.93 - - 2974 - 2.47 0.109 3708 568.4 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
1730 208.2 -11.8 233 1738 done -0.93 - - 2974 - 2.40 0.073 2293 -589.6 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
2037 238.0 -9.4 264 2039 done -0.93 - - 2973 - - - 2293 - -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2338 267.9 -9.6 282 2345 roll -0.93 - - 2973 - 2.47 0.108 891 -567.6 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
2398 273.8 -9.9 294 2404 done -0.93 - - 2974 - 2.45 0.080 2306 577.6 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.70
2728 302.1 -7.7 310 2729 done -0.93 - - 2974 - - - 2306 - -136.3 - - 3536 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3028 325.5 -8.2 320 3029 done -0.93 - - 2973 - - - 2306 - -136.3 - - 3540 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3328 354.5 -10.2 330 3334 roll -0.93 - - 2973 - 2.47 0.109 3712 569.2 -136.3 - - 3540 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
3351 357.2 -10.6 335 3358 done -0.93 - - 2974 - 2.42 0.075 2297 -584.7 -136.3 - - 3540 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
3658 385.2 -8.4 346 3664 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.106 885 -564.8 -136.3 - - 3538 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
3766 394.0 -7.9 368 3770 done -0.93 - - 2974 - 2.47 0.076 2313 578.1 -136.3 - - 3537 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
4073 417.7 -8.0 379 4079 roll -0.93 - - 2973 - 2.40 0.106 3705 580.0 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4141 423.4 -8.0 393 4145 done -0.93 - - 2973 - 2.38 0.063 2299 -590.8 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
4463 446.9 -7.1 407 4469 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.109 895 -561.6 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4561 454.3 -7.5 427 4565 done -0.93 - - 2974 - 2.45 0.081 2297 572.2 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
4878 477.7 -7.6 440 4885 roll -0.93 - - 2974 - 2.50 0.107 3710 565.2 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
4931 482.1 -8.3 451 4937 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.067 2300 -587.5 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
5238 507.5 -8.8 462 5244 roll -0.93 - - 2973 - 2.55 0.118 888 -553.7 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5336 516.4 -8.9 482 5341 done -0.93 - - 2974 - 2.45 0.076 2302 577.1 -136.3 - - 3525 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
5653 542.6 -8.1 495 5659 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.109 3712 564.0 -136.3 - - 3523 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5721 548.3 -8.3 509 5725 done -0.93 - - 2974 - 2.40 0.067 2299 -588.8 -136.3 - - 3523 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
6043 574.0 -8.0 523 6049 roll -0.93 - - 2973 - 2.53 0.112 894 -555.3 -136.3 - - 3522 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
6146 583.0 -8.7 544 6150 done -0.93 - - 2974 - 2.45 0.072 2307 576.7 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
6458 609.0 -8.5 556 6465 roll -0.93 - - 2974 - 2.50 0.109 3714 562.8 -136.3 - - 3520 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
6470 610.3 -8.5 559 6475 done -0.93 - - 2974 - 2.45 0.067 2301 -576.7 -136.3 - - 3520 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
6788 639.1 -9.3 572 6795 roll -0.93 - - 2973 - 2.53 0.110 891 -557.3 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
6871 647.4 -10.0 589 6879 done -0.93 - - 2974 - 2.45 0.070 2305 577.1 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
7178 674.3 -8.6 600 7185 roll -0.93 - - 2974 - 2.50 0.109 3709 561.6 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
7240 680.0 -9.1 613 7246 done -0.93 - - 2974 - 2.42 0.069 2296 -583.9 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
7568 705.6 -7.8 628 7575 roll -0.93 - - 2974 - 2.55 0.111 889 -551.8 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
7666 713.8 -8.2 648 7671 done -0.93 - - 2974 - 2.47 0.074 2307 574.1 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
7983 737.5 -7.6 661 7988 roll -0.93 - - 2974 - 2.50 0.111 3706 559.6 -136.3 - - 3514 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8017 740.4 -7.8 668 8022 done -0.93 - - 2974 - 2.40 0.068 2301 -585.4 -136.3 - - 3513 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
8345 767.0 -8.3 683 8351 roll -0.93 - - 2974 - 2.55 0.105 3712 553.3 -136.3 - - 3513 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8448 776.3 -8.4 704 8453 done -0.93 - - 2974 - 2.42 0.070 2299 -583.9 -136.3 - - 3512 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
8760 803.1 -8.6 716 8767 roll -0.93 - - 2974 - 2.58 0.117 884 -548.4 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.07
8838 810.4 -9.2 732 8842 done -0.93 - - 2974 - 2.47 0.074 2303 574.5 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
9145 834.9 -7.9 743 9151 roll -0.93 - - 2974 - 2.55 0.119 3710 551.8 -136.3 - - 3510 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.03
9205 839.6 -7.5 755 9211 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.072 2299 -583.1 -136.3 - - 3510 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
9535 863.7 -7.1 771 9541 roll -0.93 - - 2973 - 2.58 0.117 892 -545.3 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
9633 871.3 -7.4 791 9637 done -0.93 - - 2974 - 2.47 0.076 2301 570.4 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
9950 894.0 -7.3 804 9957 roll -0.93 - - 2974 - 2.55 0.119 3707 551.4 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
10023 899.9 -8.1 819 10027 done -0.93 - - 2974 - 2.45 0.072 2290 -578.4 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
10335 924.8 -8.4 831 10342 roll -0.93 - - 2973 - 2.55 0.117 889 -549.4 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
10448 935.5 -9.4 854 10455 done -0.93 - - 2974 - 2.47 0.073 2305 573.3 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
10755 963.4 -9.4 865 10760 roll -0.93 - - 2974 - 2.55 0.119 3709 550.6 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
10825 970.3 -8.9 879 10829 done -0.93 - - 2974 - 2.45 0.071 2292 -578.4 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
11050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11050 begin apogee
11055 990.7 -9.0 889 11179 done -0.19 0.82 0.199 3218 297.6 - - 2500 - - 120.28 2.088 2966 -4.5 0.398 - - - - - - 14.31 14.00 13.21
11180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11180 begin climb
11182 996.4 - 893 11316 roll 0.93 1.05 0.137 3570 335.2 2.58 0.120 3825 513.6 136.3 123.88 2.090 2406 -4.5 0.403 - - - - - - 13.97 13.80 13.11
11426 980.7 9.6 944 11431 done 0.93 - - 3571 - 2.38 0.076 2508 -553.4 136.3 - - 2400 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
11743 952.3 9.3 957 11751 roll 0.93 - - 3571 - 2.65 0.123 1081 -538.5 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.77
11834 943.8 9.6 975 11840 done 0.93 - - 3571 - 2.53 0.076 2506 563.2 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
12164 913.4 9.1 991 12170 roll 0.93 - - 3571 - 2.40 0.116 3832 552.5 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.88
12193 910.5 9.2 997 12200 done 0.93 - - 3571 - 2.33 0.073 2492 -575.1 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
12523 881.2 8.8 1013 12531 roll 0.93 - - 3570 - 2.55 0.113 1094 -548.2 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
12606 873.5 8.7 1030 12614 done 0.93 - - 3571 - 2.50 0.076 2504 564.0 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
12913 845.3 9.1 1041 12915 done 0.93 - - 3571 - - - 2504 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13214 819.3 8.3 1051 13220 roll 0.93 - - 3571 - 2.42 0.121 3834 549.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
13252 815.7 9.3 1059 13256 done 0.93 - - 3571 - 2.30 0.071 2500 -580.0 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
13569 791.6 7.4 1072 13576 roll 1.01 0.12 0.138 3621 416.7 2.53 0.100 1091 -556.9 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
13696 780.5 8.8 1098 13701 done 1.01 - - 3620 - 2.53 0.080 2510 560.9 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14018 751.4 9.4 1112 14025 roll 1.01 - - 3621 - 2.60 0.097 1086 -547.7 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
14036 749.6 8.9 1116 14041 done 1.01 - - 3620 - 2.53 0.080 2508 562.1 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
14344 719.2 10.1 1127 14350 roll 1.01 - - 3621 - 2.60 0.097 1085 -547.3 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
14377 715.7 10.6 1134 14381 done 1.01 - - 3620 - 2.50 0.079 2503 567.2 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
14703 683.3 9.8 1149 14710 roll 1.01 - - 3620 - 2.42 0.124 3827 547.1 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
14752 677.8 10.9 1159 14756 done 1.01 - - 3621 - 2.30 0.071 2493 -580.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
15058 647.5 10.0 1170 15063 roll 1.01 - - 3621 - 2.53 0.103 1090 -554.5 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
15108 642.5 9.3 1180 15113 done 1.01 - - 3620 - 2.50 0.078 2500 564.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
15416 611.2 10.5 1191 15422 roll 1.01 - - 3620 - 2.42 0.123 3832 550.4 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
15494 601.8 11.5 1207 15498 done 1.01 - - 3621 - 2.30 0.070 2498 -580.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
15800 570.6 9.7 1218 15805 roll 1.01 - - 3621 - 2.53 0.101 1091 -556.1 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
15932 558.6 9.6 1244 15939 done 1.01 - - 3620 - 2.50 0.078 2503 564.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
16252 527.3 10.2 1258 16253 done 1.01 - - 3620 - - - 2503 - 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16552 495.8 10.5 1268 16553 done 1.01 - - 3620 - - - 2503 - 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
16852 465.3 10.0 1278 16857 roll 1.01 - - 3620 - 2.40 0.122 3822 549.6 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.00
16918 458.0 11.4 1291 16922 done 1.01 - - 3621 - 2.28 0.069 2501 -579.4 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
17239 428.3 8.8 1305 17246 roll 1.01 - - 3621 - 2.53 0.100 1094 -556.1 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.00
17361 418.5 8.1 1329 17367 done 1.05 - - 3620 - 2.47 0.077 2499 568.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.51
17690 395.7 6.7 1345 17698 roll 1.19 0.10 0.164 3658 380.0 2.42 0.119 3830 550.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.60 14.31 14.64
17759 389.6 8.9 1359 17763 done 1.19 - - 3659 - 2.33 0.070 2491 -574.7 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
18080 359.4 10.5 1373 18087 roll 1.19 - - 3659 - 2.53 0.101 1088 -554.5 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
18123 354.6 11.0 1382 18128 done 1.19 - - 3659 - 2.50 0.076 2503 566.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
18441 318.8 11.5 1395 18447 roll 1.19 - - 3659 - 2.42 0.120 3831 548.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
18479 314.2 12.0 1403 18483 done 1.19 - - 3659 - 2.30 0.069 2494 -581.3 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
18795 283.8 8.8 1416 18802 roll 1.19 - - 3659 - 2.53 0.099 1087 -556.1 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
18910 274.1 8.7 1439 18916 done 1.19 - - 3658 - 2.50 0.076 2501 565.6 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
19216 248.3 7.8 1450 19220 roll 1.25 - - 3659 - 2.40 0.118 3823 550.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.04
19248 246.0 7.4 1456 19257 done 1.34 0.15 0.126 3715 373.3 2.28 0.068 2497 -581.6 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.63
19557 223.2 8.5 1488 19566 roll 1.34 - - 3715 - 2.45 0.109 3830 544.1 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
19612 217.6 10.6 1499 19619 done 1.34 - - 3718 - 2.30 0.068 2493 -581.3 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
19918 185.5 11.0 1530 19923 roll 1.34 - - 3718 - 2.45 0.107 3831 546.1 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
19944 182.4 12.2 1535 19950 done 1.34 - - 3728 - 2.30 0.067 2491 -582.6 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
20250 156.6 6.6 1566 20255 roll 1.49 - - 3733 - 2.50 0.097 1091 -560.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
20276 154.9 5.8 1571 20283 done 1.69 0.28 0.103 3837 371.4 2.50 0.076 2511 568.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.63
20583 128.2 5.7 1602 20588 roll 1.90 0.12 0.145 3898 508.3 2.55 0.086 1090 -557.3 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
20796 117.0 4.9 1644 20877 done 2.09 0.15 0.123 3956 386.7 2.50 0.075 2513 569.2 225.0 69.62 0.964 2045 -4.9 0.112 - - - - - - 14.49 14.41 13.92
21176 82.7 4.0 1690 21269 roll 2.32 - - 3957 - 2.67 0.098 1093 -531.8 334.4 84.82 0.899 1599 -5.3 0.091 - - - - - - 14.83 14.23 13.83
21296 71.4 13.6 1714 21301 done 2.32 - - 3957 - 2.53 0.085 2495 554.2 334.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.40
21603 28.5 14.7 1761 21610 roll 2.32 - - 3956 - 2.42 0.128 3825 549.6 334.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.79
21760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21760 begin surface coast
21777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21777 begin surface
SM 0.54 - - - - -9.58 9.98 0.069 184 18.4 2.67 0.064 2300 -3.0 450.12 51.65 0.079 1131 21.9 -0.015 - - - - - -