NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 160.14 of 310.00 AH used of 10V (48.34% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - 13 - - - 2545 - -116.8 -96.82 0.008 3398 - - - - - - - - 14.74 13.33 14.70
116 3.2 -5.3 10 132 roll -0.51 10.32 0.398 2043 196.7 2.53 0.049 1095 -573.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.83 14.25 14.09
183 15.9 -8.9 23 190 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.062 2519 562.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
492 43.9 -10.1 54 498 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.066 1095 -562.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
529 48.2 -12.2 61 536 done -0.51 - - 2028 - 2.55 0.061 2529 562.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
837 81.7 -10.5 92 843 done -0.51 - - 2028 - - - 2529 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
1155 112.4 -9.8 116 1161 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 1099 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
1262 124.1 -11.3 137 1268 done -0.51 0.15 0.223 2053 166.7 2.53 0.060 2533 566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.47
1581 152.9 -9.2 150 1587 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.063 1096 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
1658 160.3 -9.2 165 1664 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.060 2529 566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
1976 188.2 -8.8 178 1982 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.063 1103 -570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.96
2043 193.9 -7.9 191 2049 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.060 2535 566.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
2371 221.2 -8.4 206 2377 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.063 1094 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
2423 226.0 -8.9 216 2429 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.061 2531 568.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
2736 253.5 -9.3 228 2742 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 1105 -570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
2793 259.0 -9.2 239 2801 done -0.51 0.12 0.234 2048 158.3 2.50 0.060 2527 568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.48
3100 284.1 -7.9 250 3105 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.066 1096 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
3157 288.7 -8.4 261 3163 done -0.51 - - 2042 - 2.53 0.060 2531 567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
3463 315.1 -8.7 272 3468 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.067 1103 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3526 320.8 -9.0 284 3531 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.060 2526 569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
3859 351.4 -9.2 300 3864 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.067 1101 -570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
3922 357.1 -9.1 312 3927 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.060 2524 569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4255 387.4 -8.7 328 4260 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1106 -574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
4302 391.6 -9.4 337 4308 done -0.51 0.15 0.226 2051 173.3 2.50 0.060 2530 569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.49
4621 415.2 -7.4 350 4626 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.063 1099 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
4684 420.1 -7.8 362 4690 done -0.51 - - 2045 - 2.55 0.060 2537 563.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5018 447.8 -8.5 378 5023 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.063 1107 -572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
5090 454.1 -8.4 392 5096 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.061 2529 568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5413 481.2 -8.3 406 5419 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1102 -570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
5455 484.7 -8.2 414 5461 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2527 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
5778 512.1 -8.6 428 5783 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.069 1098 -571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
5825 516.3 -8.8 437 5831 done -0.51 0.15 0.222 2054 173.3 2.53 0.060 2536 568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
6144 539.3 -7.2 450 6150 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.063 1106 -572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6211 544.4 -7.6 463 6217 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.061 2527 568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
6539 570.1 -8.2 478 6544 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.070 1103 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
6602 575.5 -8.8 490 6607 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.061 2526 569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
6935 604.5 -8.6 506 6940 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.069 1098 -571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
7007 611.0 -8.7 520 7013 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.061 2534 567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7331 640.2 -9.2 534 7336 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.063 1107 -570.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
7383 645.2 -9.3 544 7389 done -0.51 0.12 0.236 2050 158.3 2.47 0.061 2536 578.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
7697 669.2 -7.5 556 7703 roll -0.51 - - 2051 - 2.53 0.070 1097 -568.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
7770 674.8 -7.5 570 7775 done -0.51 - - 2045 - 2.53 0.061 2531 566.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8093 698.0 -7.2 584 8098 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.063 1107 -569.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
8166 703.4 -7.4 598 8171 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.061 2527 568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8489 727.6 -7.6 612 8494 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.070 1102 -570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8546 732.5 -8.3 623 8553 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.061 2536 566.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
8852 758.1 -8.4 634 8857 roll -0.51 - - 2028 - 2.53 0.063 1100 -567.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
8929 764.9 -8.7 649 8935 done -0.51 0.15 0.220 2054 173.3 2.53 0.061 2532 566.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
9248 787.2 -6.9 662 9254 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.066 1107 -570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.03
9336 793.5 -7.1 679 9342 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.061 2526 567.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
9642 816.2 -7.5 690 9647 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.063 1105 -568.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
9706 821.2 -8.0 702 9711 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.062 2527 568.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10038 848.2 -8.2 718 10044 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.064 1104 -569.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
10141 856.8 -8.2 738 10146 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.061 2535 565.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10464 883.5 -8.2 752 10469 roll -0.51 - - 2032 - 2.53 0.063 1097 -568.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
10551 891.0 -8.4 769 10558 done -0.51 - - 2024 - 2.53 0.063 2526 564.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
10857 917.0 -8.4 780 10863 roll -0.51 - - 2024 - 2.50 0.063 1103 -569.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
10934 923.7 -8.4 795 10940 done -0.51 0.15 0.222 2051 180.0 2.53 0.061 2534 565.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.42
11253 943.5 -6.1 808 11259 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.070 1102 -566.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
11331 948.6 -6.3 823 11336 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.060 2531 564.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
11650 968.6 -6.4 836 11655 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.071 1103 -564.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
11677 970.6 -7.2 841 11684 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.061 2534 565.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
11950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11951 begin apogee
11958 990.2 -7.1 851 12086 done -0.12 0.50 0.166 2180 284.0 - - 1700 - - 124.62 2.306 2919 -3.8 0.330 - - - - - - 14.24 13.81 12.33
12088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12088 begin climb
12090 993.8 - 855 12225 roll 0.51 0.65 0.096 2398 335.4 2.67 0.090 311 -520.2 116.8 122.47 2.284 2441 -3.9 0.340 - - - - - - 13.99 13.70 12.26
12252 988.4 7.6 890 12272 done 0.52 - - 2398 - 2.58 0.059 1716 544.6 127.1 12.10 1.984 2401 -3.3 0.330 - - - - - - 14.12 14.03 12.39
12589 960.9 8.4 907 12595 roll 0.52 - - 2398 - 2.40 0.076 3125 587.1 127.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
12714 949.4 9.7 931 12720 done 0.52 - - 2407 - 2.47 0.066 1720 -568.8 127.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
13048 918.0 9.2 947 13053 roll 0.52 - - 2418 - 2.58 0.096 294 -552.7 127.1 - - 2394 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
13141 909.8 8.5 965 13146 done 0.52 - - 2418 - 2.50 0.059 1720 570.4 127.1 - - 2392 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
13474 880.7 8.8 981 13479 roll 0.52 - - 2418 - 2.45 0.078 3127 574.3 127.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
13581 870.9 8.9 1002 13587 done 0.52 0.17 0.278 2390 -164.7 2.50 0.073 1704 -569.2 127.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.52
13900 848.6 6.9 1015 13934 roll 0.55 - - 2398 - 2.62 0.097 293 -538.5 151.6 25.02 2.054 2300 -3.6 0.301 - - - - - - 14.97 14.36 12.89
13986 842.3 7.7 1032 14002 done 0.55 - - 2398 - 2.53 0.060 1720 564.0 159.5 9.55 1.800 2269 -3.2 0.304 - - - - - - 14.57 14.47 12.83
14325 815.4 8.0 1049 14330 roll 0.55 - - 2398 - 2.45 0.078 3126 573.9 160.3 - - 2266 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.90
14388 810.0 8.3 1061 14393 done 0.55 - - 2407 - 2.50 0.070 1705 -568.4 160.3 - - 2266 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
14721 782.3 8.5 1077 14726 roll 0.55 - - 2418 - 2.55 0.090 292 -554.1 160.3 - - 2266 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
14773 777.6 8.7 1087 14778 done 0.55 - - 2418 - 2.50 0.059 1713 568.4 160.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
15086 750.7 8.6 1099 15091 roll 0.55 - - 2418 - 2.45 0.076 3127 577.1 160.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
15173 742.5 9.3 1116 15180 done 0.55 - - 2428 - 2.50 0.074 1705 -568.8 160.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
15479 713.6 9.7 1127 15485 roll 0.55 - - 2439 - 2.55 0.089 292 -554.1 160.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
15536 707.6 9.9 1138 15544 done 0.55 0.17 0.241 2399 -235.3 2.50 0.058 1717 570.0 160.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.50
15842 682.3 8.4 1149 15848 roll 0.55 - - 2399 - 2.42 0.076 3115 577.7 160.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
15950 672.7 8.8 1170 15955 done 0.55 - - 2405 - 2.47 0.067 1706 -570.4 160.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
16268 643.9 9.2 1183 16273 roll 0.55 - - 2416 - 2.55 0.093 291 -554.9 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
16330 637.7 9.8 1195 16336 done 0.55 - - 2416 - 2.50 0.057 1721 572.0 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
16663 605.4 9.7 1211 16669 roll 0.55 - - 2416 - 2.42 0.074 3120 578.1 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
16788 592.7 10.1 1235 16794 done 0.55 - - 2426 - 2.50 0.067 1701 -567.6 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.65
17122 559.0 9.8 1251 17127 roll 0.55 - - 2437 - 2.53 0.087 297 -554.9 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
17189 552.2 9.7 1264 17195 done 0.55 0.15 0.241 2403 -226.7 2.47 0.057 1711 572.5 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.47
17517 523.9 8.7 1279 17523 roll 0.55 - - 2403 - 2.42 0.073 3115 580.2 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17629 513.4 9.2 1301 17635 done 0.55 - - 2409 - 2.47 0.067 1704 -571.3 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17942 484.4 9.4 1313 17948 roll 0.55 - - 2420 - 2.55 0.093 289 -554.9 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
18010 477.7 9.7 1326 18015 done 0.55 - - 2420 - 2.50 0.057 1715 570.4 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
18338 444.9 10.9 1341 18343 roll 0.55 - - 2420 - 2.42 0.074 3116 578.9 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
18405 437.2 10.1 1354 18411 done 0.55 0.12 0.273 2404 -133.3 2.47 0.067 1708 -570.0 160.3 - - 2262 - - - - - - - - 14.19 14.41 14.45
18734 412.0 7.5 1369 18749 done 0.56 - - 2404 - - - 1707 - 171.2 12.18 1.421 2222 -3.3 0.191 - - - - - - 15.01 14.33 13.14
19034 387.9 8.3 1379 19039 roll 0.56 - - 2412 - 2.55 0.087 291 -555.3 171.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
19076 384.0 9.3 1387 19081 done 0.56 - - 2412 - 2.50 0.057 1721 572.0 171.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
19399 351.4 11.1 1401 19404 roll 0.56 - - 2412 - 2.42 0.071 3128 581.4 171.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
19481 343.5 10.0 1417 19486 done 0.56 - - 2421 - 2.50 0.073 1709 -567.6 171.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
19794 308.7 10.6 1429 19799 roll 0.56 - - 2433 - 2.55 0.086 291 -556.1 171.2 - - 2220 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.01
19861 303.0 8.6 1442 19867 done 0.56 0.12 0.240 2405 -233.3 2.47 0.057 1709 574.1 171.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.50
20190 282.6 6.2 1457 20237 roll 0.61 - - 2405 - 2.53 0.070 3127 560.5 211.7 38.22 1.390 2056 -4.3 0.175 - - - - - - 15.01 14.37 13.25
20286 275.3 8.9 1476 20291 done 0.61 - - 2411 - 2.50 0.072 1710 -566.8 211.7 - - 2056 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
20614 242.6 10.9 1491 20621 roll 0.61 - - 2420 - 2.58 0.086 291 -550.0 211.7 - - 2055 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.84
20673 236.7 9.5 1502 20681 done 0.61 - - 2421 - 2.50 0.057 1707 566.4 211.7 - - 2054 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
20979 202.9 11.2 1513 20986 roll 0.61 - - 2421 - 2.45 0.071 3126 579.2 211.7 - - 2054 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
21033 197.2 9.7 1523 21039 done 0.61 - - 2430 - 2.50 0.073 1708 -567.2 211.7 - - 2054 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
21347 162.1 10.7 1535 21355 roll 0.61 - - 2441 - 2.55 0.086 297 -553.3 211.7 - - 2054 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
21392 157.5 10.1 1543 21399 done 0.61 - - 2440 - 2.50 0.057 1714 566.8 211.7 - - 2054 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
21716 129.0 9.4 1557 21723 roll 0.61 - - 2441 - 2.45 0.071 3127 576.7 211.7 - - 2053 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
21791 122.8 6.6 1571 21830 done 0.64 - - 2449 - 2.53 0.067 1704 -562.5 243.3 30.67 1.193 1927 -4.1 0.085 - - - - - - 14.52 14.40 13.38
22134 91.6 7.8 1596 22147 roll 0.64 - - 2460 - 2.62 0.087 294 -538.2 248.0 5.57 0.891 1908 -3.4 0.070 - - - - - - 14.80 14.34 13.28
22194 85.5 9.8 1607 22203 done 0.64 0.15 0.233 2426 -226.7 2.53 0.057 1722 564.4 248.0 - - 1905 - - - - - - - - 14.16 14.39 14.38
22501 57.0 9.2 1638 22508 roll 0.64 - - 2426 - 2.45 0.073 3128 573.9 248.0 - - 1904 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.81
22596 48.1 9.3 1656 22603 done 0.64 - - 2433 - 2.50 0.066 1711 -566.8 248.0 - - 1905 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
22910 18.2 10.4 1688 22917 roll 0.64 - - 2444 - 2.58 0.090 295 -548.8 248.0 - - 1905 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
22975 11.5 10.5 1700 22982 done 0.64 - - 2444 - 2.53 0.057 1716 561.7 248.0 - - 1903 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
23048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23048 begin surface coast
23069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23069 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.33 6.57 0.056 171 26.0 1.42 0.059 2535 1059.9 400.08 145.70 0.936 1289 8.8 -0.001 - - - - 1 -