WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.37 of 91.80 AH used of 24V (36.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.43 of 61.20 AH used of 10V (38.84% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 405
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.03 - - 427 - - - 2162 - -117.3 -64.28 - 2647 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -5.4 7 133 roll -1.03 11.18 0.155 2526 187.7 2.53 0.072 749 -558.5 -117.3 -20.02 - 3390 -37.1 - - - - - - - - - -
340 38.5 -13.1 29 345 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.054 2148 542.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
683 78.3 -10.3 89 689 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.062 748 -538.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
740 84.1 -10.4 96 749 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.054 2150 560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1069 114.1 -9.9 127 1078 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.073 3556 555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1090 116.3 -9.6 129 1099 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.051 2143 -572.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1419 145.6 -8.3 160 1429 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.063 747 -569.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1446 147.9 -8.9 162 1450 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.054 2151 554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1761 174.2 -8.7 179 1780 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2090 203.6 -8.9 195 2094 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.066 740 -542.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2140 208.1 -9.4 197 2149 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.056 2157 566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2467 236.4 -8.4 213 2475 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 749 -556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2511 240.1 -9.0 215 2519 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.056 2151 560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2842 265.5 -7.7 231 2859 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3171 291.7 -7.8 247 3180 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.077 3555 555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3221 295.7 -8.3 249 3230 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2134 -575.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3541 320.0 -7.6 257 3549 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3554 550.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3563 321.7 -8.0 257 3567 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.058 2161 -550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3911 348.5 -7.8 263 3919 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3554 539.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3977 353.9 -8.1 264 3986 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2148 -569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4349 382.6 -7.8 270 4358 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 3554 540.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4399 386.9 -8.4 270 4408 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2145 -563.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4718 412.5 -8.1 276 4727 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.080 3554 537.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4745 415.0 -8.8 276 4754 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2128 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5087 442.9 -8.2 282 5096 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.081 3561 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5120 445.8 -9.5 282 5129 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2149 -571.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5456 471.3 -7.4 288 5515 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5819 497.9 -7.3 294 5828 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3560 543.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5864 501.4 -8.6 294 5873 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2145 -572.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6189 526.3 -7.6 300 6198 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3553 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6216 528.4 -8.1 300 6225 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2144 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6560 553.9 -7.6 306 6616 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6921 581.4 -7.8 312 6979 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7284 610.6 -8.1 318 7343 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7647 639.1 -7.8 324 7656 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3554 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7674 641.4 -9.1 324 7683 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2142 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8017 667.4 -7.5 330 8074 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8379 693.3 -7.2 336 8388 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3556 543.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8417 696.2 -7.7 336 8426 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8747 720.0 -7.2 342 8756 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3561 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8787 722.8 -7.7 342 8795 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9117 744.3 -6.4 348 9175 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9480 766.4 -6.1 354 9489 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3556 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9529 769.8 -6.8 354 9538 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2149 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9850 792.0 -7.1 360 9859 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3554 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9882 794.8 -8.6 360 9891 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2150 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10218 820.6 -7.7 366 10277 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10581 847.0 -7.2 372 10640 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10946 873.1 -7.0 378 10955 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3557 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10984 875.8 -7.7 378 10988 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.066 2164 -546.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11314 896.9 -6.4 384 11373 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11677 917.2 -5.7 390 11736 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12041 936.5 -5.3 396 12051 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3553 541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12108 940.5 -6.5 397 12117 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.066 2150 -561.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12478 961.9 -5.7 403 12486 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.091 3553 529.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12523 964.6 -6.4 403 12532 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2151 -554.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12847 983.2 -5.7 409 12856 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.080 747 -554.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12879 985.1 -6.9 409 12888 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2147 553.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12976 990.9 6.3 411 13092 done -0.33 0.75 0.084 2685 212.0 - - 2147 - - 104.40 1.558 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13097 993.9 4.0 413 13208 done 1.03 1.35 0.063 2980 218.5 - - 2147 - 117.3 103.07 1.524 2432 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13524 965.6 8.3 420 13533 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.078 745 -525.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13597 959.2 8.6 421 13606 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2149 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13961 931.4 7.6 427 14020 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14324 902.9 7.8 433 14333 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 749 -528.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14374 898.7 8.1 433 14383 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2148 542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14694 872.8 8.1 439 14703 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 748 -534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14738 869.0 8.6 439 14747 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2160 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15064 842.4 8.1 445 15121 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15426 814.8 7.5 451 15434 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.075 740 -535.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15476 811.1 8.0 451 15485 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2149 546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15795 787.6 7.2 457 15854 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16158 763.5 6.4 463 16167 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 742 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16208 760.0 6.9 463 16217 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16528 740.1 6.3 469 16537 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 744 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16566 737.1 7.1 469 16575 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2155 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16896 714.8 6.7 475 16955 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17259 690.3 6.8 481 17268 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.084 3557 539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17310 686.8 7.7 481 17319 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2128 -553.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17629 665.5 6.7 487 17638 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.082 3562 537.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17662 663.2 8.1 487 17670 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.063 2151 -557.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17997 640.1 6.8 493 18006 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.074 761 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18020 638.6 6.8 493 18029 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2151 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18367 615.0 6.7 499 18376 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.084 3557 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18411 611.9 6.6 499 18419 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2145 -558.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18735 591.1 6.3 505 18744 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.071 761 -547.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18803 586.8 6.1 506 18812 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.060 2150 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19173 563.8 6.2 512 19181 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.084 3559 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19228 560.1 6.6 512 19237 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2146 -554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19542 539.4 6.7 518 19551 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.070 759 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19693 528.1 7.0 520 19702 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.058 2151 556.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20045 503.8 6.8 526 20054 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.071 760 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20124 498.9 6.3 527 20133 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.059 2151 556.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20483 478.8 5.5 533 20502 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.069 758 -515.9 132.4 12.20 1.255 2371 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
20564 473.7 5.6 534 20579 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2151 546.3 143.7 9.43 1.276 2325 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
20917 450.8 6.5 540 20926 roll 1.07 - - 2981 - 2.62 0.081 3562 538.5 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
20950 448.4 6.6 540 20959 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.059 2150 -558.1 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
21286 424.2 7.4 546 21290 roll 1.07 - - 2980 - 2.55 0.068 759 -545.5 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
21382 416.8 7.9 547 21391 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.058 2162 554.5 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
21723 393.2 6.8 553 21732 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.069 755 -541.2 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
21784 388.8 8.1 553 21793 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.058 2149 551.0 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22161 362.7 6.9 560 22218 done 1.07 - - 2980 - - - 2149 - 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22522 338.3 6.6 566 22531 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.068 759 -545.1 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22577 334.4 7.6 566 22586 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.057 2151 556.8 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
22890 312.6 6.9 572 22899 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.077 3559 545.7 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22930 309.4 9.0 572 22938 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.055 2162 -558.8 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23263 283.8 7.6 584 23272 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.068 740 -557.6 143.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23319 279.2 9.5 586 23328 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.057 2160 556.9 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23639 255.4 7.1 602 23648 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.067 745 -544.2 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23689 251.8 6.0 604 23697 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.057 2150 555.3 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24014 232.7 5.8 620 24029 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.067 747 -539.6 150.5 5.72 1.121 2296 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
24070 229.3 5.1 622 24100 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.056 2155 552.2 176.6 20.85 1.058 2190 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
24410 204.3 7.8 639 24419 roll 1.13 0.10 0.060 3011 300.0 2.60 0.067 746 -541.9 176.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24447 201.0 9.7 640 24456 done 1.13 - - 3011 - 2.55 0.056 2150 550.6 176.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24785 173.9 7.8 657 24794 roll 1.13 - - 3011 - 2.60 0.067 746 -540.0 176.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24835 169.7 7.5 659 24843 done 1.13 - - 3011 - 2.53 0.056 2150 554.9 176.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25162 144.2 7.3 678 25170 roll 1.13 - - 3011 - 2.58 0.067 746 -544.2 176.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25201 141.4 7.4 681 25210 done 1.13 - - 3011 - 2.55 0.055 2152 551.4 176.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25535 115.3 8.1 713 25544 roll 1.13 - - 3011 - 2.60 0.065 744 -541.5 176.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25620 108.7 9.1 720 25625 done 1.13 - - 3011 - 2.58 0.055 2150 545.0 176.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25944 88.3 4.7 751 25984 roll 1.13 - - 3011 - 2.65 0.066 744 -530.6 214.9 30.05 0.940 2035 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
26043 82.0 7.0 760 26053 done 1.19 - - 3011 - 2.55 0.054 2151 551.8 214.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26389 62.2 3.9 819 26445 roll 1.19 - - 3011 - 2.62 0.071 3556 536.3 274.8 47.22 0.904 1789 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
26553 53.6 5.5 849 26570 done 1.28 0.08 0.045 3041 375.0 2.58 0.052 2149 -545.3 288.5 10.68 0.923 1733 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
26900 30.1 7.3 899 26910 roll 1.30 - - 3041 - 2.62 0.071 3563 539.7 288.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26949 26.0 7.4 903 26954 done 1.30 - - 3041 - 2.58 0.051 2144 -550.0 288.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27274 3.5 8.3 934 27284 roll 1.30 - - 3041 - 2.50 0.064 750 -557.6 288.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -