WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.41 of 91.80 AH used of 24V (37.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.48 of 61.20 AH used of 10V (33.85% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 220
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2071 - -117.3 -78.30 - 2477 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.4 4 140 roll -1.07 13.20 0.194 2636 166.8 2.60 0.081 704 -525.8 -117.3 -15.45 - 3106 -40.7 - - - - - - - - - -
233 28.9 -16.4 10 238 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2102 548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
548 82.7 -16.2 26 577 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
884 130.5 -12.4 37 889 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.071 696 -530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
943 137.5 -11.3 38 948 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.050 2101 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1254 174.0 -11.6 46 1313 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1617 215.4 -11.6 52 1622 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3503 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1663 220.6 -11.4 52 1668 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2100 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1986 255.2 -10.7 58 2044 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2348 293.1 -10.2 64 2353 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.078 3507 521.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2513 309.5 -9.6 66 2518 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.055 2099 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2853 341.2 -9.3 69 2858 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.080 3502 519.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2899 345.6 -9.5 69 2904 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.056 2100 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3227 375.3 -9.1 72 3237 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.074 690 -557.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3258 378.2 -9.2 72 3263 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.053 2099 552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3599 408.1 -8.8 75 3609 roll -1.07 - - 2635 - 2.55 0.073 695 -550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3618 409.8 -8.7 75 3628 done -1.07 - - 2635 - 2.45 0.054 2100 573.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3970 442.6 -9.4 78 3975 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.074 694 -530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3989 444.4 -9.6 78 3994 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.054 2099 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4344 478.3 -9.5 81 4353 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.074 692 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4381 482.0 -9.8 81 4386 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.054 2096 550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4715 512.6 -9.2 84 4719 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 691 -530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4780 518.7 -8.8 84 4785 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.055 2090 548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5209 554.3 -8.3 88 5219 roll -1.07 - - 2635 - 2.55 0.074 689 -549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5227 555.7 -8.2 88 5232 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2093 550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5580 585.7 -8.5 91 5585 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.088 3493 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5772 603.0 -9.0 92 5776 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2083 -546.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6085 631.3 -9.1 95 6096 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.085 3525 534.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6236 645.8 -9.4 96 6241 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.059 2086 -553.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6590 677.4 -8.9 99 6600 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.086 3502 534.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6780 693.7 -8.2 100 6785 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.061 2095 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7094 718.3 -7.9 103 7104 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.087 3505 532.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7285 734.3 -8.4 104 7289 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2098 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7599 759.1 -8.0 107 7609 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.087 3503 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7763 773.2 -8.9 108 7767 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2079 -551.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8103 802.2 -8.6 111 8114 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.087 3502 533.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8307 820.7 -8.7 112 8312 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2103 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8728 856.4 -8.5 116 8738 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.088 3502 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8938 873.7 -7.7 117 8943 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2107 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9353 905.2 -7.6 121 9363 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.088 3502 532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9572 922.0 -7.6 122 9581 done -1.07 - - 2635 - 2.50 0.059 2093 -563.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9978 951.9 -7.4 126 9989 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.090 3513 531.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10241 973.0 -8.8 128 10246 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2103 -542.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10498 991.9 7.6 130 10613 done -0.33 0.85 0.103 2805 200.0 - - 2300 - - 106.78 1.476 2624 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10617 995.4 5.6 131 10731 roll 1.07 1.42 0.074 3107 212.7 2.83 0.071 887 -499.3 117.3 103.90 1.440 2145 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10983 978.8 6.8 133 10988 done 1.07 - - 3107 - 2.62 0.061 2293 536.6 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11364 957.8 5.5 137 11388 roll 1.07 - - 3107 - 2.72 0.074 892 -515.1 137.9 18.33 1.457 2062 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11615 942.4 5.7 138 11637 done 1.10 - - 3107 - 2.60 0.062 2309 545.0 152.0 11.70 1.464 2005 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
11999 918.0 6.4 142 12003 roll 1.12 - - 3107 - 2.67 0.077 888 -532.2 152.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12229 901.7 7.4 143 12234 done 1.12 - - 3107 - 2.62 0.062 2299 538.5 152.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12624 874.5 6.9 147 12629 roll 1.12 - - 3107 - 2.70 0.077 888 -522.6 152.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12837 858.8 6.7 148 12847 done 1.12 - - 3107 - 2.58 0.061 2302 548.1 152.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13250 829.3 7.1 152 13255 roll 1.12 - - 3107 - 2.67 0.076 897 -526.2 152.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13456 812.9 7.8 153 13466 done 1.12 - - 3107 - 2.58 0.061 2307 546.5 152.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13876 782.3 7.2 157 13880 roll 1.12 - - 3107 - 2.65 0.074 884 -537.0 152.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14095 766.9 6.6 158 14105 done 1.12 - - 3107 - 2.58 0.061 2301 549.2 152.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14501 740.8 6.4 162 14620 done 1.12 - - 3107 - - - 2301 - 152.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14983 710.3 6.3 166 14988 roll 1.12 - - 3107 - 2.65 0.074 885 -534.3 152.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15062 705.1 7.1 166 15067 done 1.12 - - 3107 - 2.60 0.060 2295 542.3 152.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15476 678.6 6.4 170 15595 done 1.12 - - 3107 - - - 2294 - 152.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15958 649.2 6.1 174 16077 done 1.12 - - 3107 - - - 2294 - 157.2 4.05 1.356 1984 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
16440 619.5 6.2 178 16559 done 1.13 - - 3107 - - - 2294 - 159.3 1.77 1.378 1975 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
16922 590.8 5.9 182 17041 done 1.13 - - 3107 - - - 2294 - 168.2 7.70 1.279 1939 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
17404 559.6 6.5 186 17523 done 1.15 0.10 0.064 3132 250.0 - - 2294 - 168.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17886 523.8 7.4 190 17891 roll 1.15 - - 3131 - 2.67 0.093 3703 527.7 168.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17965 517.2 8.4 190 17970 done 1.15 - - 3132 - 2.60 0.061 2297 -540.8 168.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18379 488.1 7.0 194 18498 done 1.15 - - 3132 - - - 2284 - 168.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18861 458.6 6.1 198 18980 done 1.15 - - 3132 - - - 2281 - 172.6 3.55 1.223 1921 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
19343 428.7 6.2 202 19348 roll 1.16 - - 3131 - 2.72 0.089 3699 521.3 174.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19435 422.0 7.2 202 19440 done 1.16 - - 3132 - 2.58 0.061 2304 -540.7 174.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19836 393.5 7.1 206 19955 done 1.16 - - 3132 - - - 2289 - 174.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20318 359.2 7.1 210 20323 roll 1.16 - - 3132 - 2.60 0.073 881 -541.5 174.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20371 355.4 7.8 210 20375 done 1.16 - - 3132 - 2.60 0.058 2300 545.8 174.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20691 333.8 6.7 213 20695 roll 1.16 - - 3132 - 2.67 0.091 3706 526.6 174.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20776 327.8 7.1 213 20781 done 1.16 - - 3131 - 2.58 0.059 2300 -545.0 174.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21184 301.8 6.3 217 21189 roll 1.16 - - 3132 - 2.60 0.074 903 -537.3 174.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21256 297.0 6.0 217 21274 done 1.16 - - 3132 - 2.55 0.056 2298 547.1 181.6 7.53 1.066 1884 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
21617 273.6 6.5 223 21676 done 1.17 - - 3132 - - - 2297 - 181.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21980 251.3 6.0 229 21992 roll 1.17 - - 3132 - 2.72 0.087 3699 515.4 188.6 5.60 1.044 1856 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
22046 247.1 6.2 230 22050 done 1.18 - - 3132 - 2.60 0.061 2292 -541.2 189.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22414 224.4 6.2 236 22426 roll 1.18 - - 3132 - 2.70 0.085 3701 521.9 191.6 2.53 1.062 1842 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
22479 220.1 6.9 237 22484 done 1.19 - - 3132 - 2.60 0.061 2299 -539.2 191.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22849 198.0 5.9 243 22866 roll 1.19 - - 3132 - 2.62 0.076 896 -535.5 201.7 8.00 0.986 1801 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
22941 192.0 6.5 244 22951 done 1.20 - - 3132 - 2.53 0.054 2299 554.5 201.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23281 171.6 5.8 250 23341 done 1.20 - - 3132 - - - 2299 - 215.0 10.73 0.950 1748 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
23645 149.6 6.0 256 23656 roll 1.22 - - 3132 - 2.70 0.085 3699 518.5 221.3 4.70 0.959 1722 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
23769 140.3 7.4 259 23774 done 1.23 - - 3132 - 2.60 0.060 2300 -538.1 221.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24082 119.4 6.3 270 24086 roll 1.23 - - 3132 - 2.62 0.075 895 -536.3 221.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24234 110.4 5.2 274 24263 done 1.23 - - 3132 - 2.53 0.053 2308 558.5 251.5 24.25 0.881 1599 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
24583 92.1 5.3 286 24607 done 1.28 0.12 0.054 3168 300.0 - - 2308 - 277.7 20.58 0.864 1492 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
24923 73.0 5.7 299 24946 roll 1.32 - - 3168 - 2.70 0.073 894 -523.7 293.0 11.98 0.857 1428 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
24993 68.5 5.9 302 25010 done 1.35 - - 3168 - 2.58 0.052 2294 542.6 302.8 7.35 0.858 1390 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
25329 46.9 6.9 319 25345 done 1.36 - - 3168 - - - 2294 - 302.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25657 27.3 7.2 335 25675 done 1.36 - - 3168 - - - 2295 - 302.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25986 5.8 10.1 351 25991 roll 1.36 - - 3168 - 2.60 0.081 3699 540.0 302.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -