prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.77 of 91.80 AH used of 24V (41.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.48 of 61.20 AH used of 10V (56.74% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 72.7 m at 400.8 m, depth 474 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 422 | - | - | - | 1970 | - | -146.6 | -81.57 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.9 | -4.8 | 4 | 125 | roll | -0.97 | 10.25 | 0.133 | 2407 | 193.7 | 2.53 | 0.076 | 597 | -542.7 | -146.6 | -5.75 | - | 3430 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 50.9 | -15.5 | 16 | 383 | done | -0.53 | 0.47 | 0.091 | 2506 | 210.6 | 2.50 | 0.050 | 2007 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 84.6 | -10.4 | 32 | 707 | roll | -0.38 | 0.17 | 0.086 | 2547 | 241.2 | 2.58 | 0.061 | 595 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 93.2 | -8.7 | 36 | 796 | done | -0.38 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.050 | 1994 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 119.5 | -8.0 | 52 | 1115 | done | -0.33 | - | - | 2548 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 146.2 | -8.4 | 67 | 1424 | done | -0.33 | - | - | 2548 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 170.9 | -7.3 | 82 | 1736 | roll | -0.33 | - | - | 2547 | - | 2.55 | 0.066 | 592 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 173.6 | -8.6 | 83 | 1771 | done | -0.33 | - | - | 2547 | - | 2.50 | 0.051 | 2008 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 197.4 | -7.5 | 99 | 2082 | done | -0.29 | - | - | 2548 | - | - | - | 2020 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 220.9 | -7.2 | 114 | 2396 | roll | -0.25 | 0.12 | 0.090 | 2575 | 225.0 | 2.58 | 0.064 | 598 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 224.3 | -7.6 | 116 | 2439 | done | -0.30 | - | - | 2575 | - | 2.47 | 0.051 | 2001 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 245.3 | -6.6 | 132 | 2764 | done | -0.30 | - | - | 2574 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 265.5 | -6.3 | 147 | 3075 | roll | -0.30 | - | - | 2574 | - | 2.50 | 0.062 | 3405 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 267.2 | -6.2 | 148 | 3105 | done | -0.36 | 0.15 | 0.051 | 2531 | -286.7 | 2.50 | 0.050 | 1996 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 290.7 | -7.1 | 164 | 3426 | done | -0.29 | 0.15 | 0.086 | 2564 | 220.0 | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 310.8 | -6.4 | 179 | 3731 | done | -0.29 | - | - | 2563 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 331.2 | -6.9 | 194 | 4040 | done | -0.29 | - | - | 2564 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 354.5 | -6.9 | 209 | 4350 | done | -0.29 | - | - | 2564 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 376.4 | -7.4 | 224 | 4660 | done | -0.29 | - | - | 2563 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 395.8 | -4.1 | 239 | 4968 | done | -0.29 | - | - | 2563 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 417.1 | -7.8 | 254 | 5278 | done | -0.29 | - | - | 2564 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 440.2 | -9.2 | 269 | 5587 | done | -0.29 | - | - | 2564 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 459.5 | -2.7 | 284 | 5896 | done | -0.29 | - | - | 2564 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | 465.1 | 6.9 | 288 | 6109 | done | -0.33 | - | - | 2563 | - | - | - | 2139 | - | - | 124.20 | 1.091 | 2832 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6112 | 473.3 | - | 294 | 6245 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.073 | 2832 | 211.8 | 2.58 | 0.061 | 3512 | 532.2 | 146.6 | 123.12 | 1.065 | 2234 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 468.2 | 6.4 | 302 | 6293 | done | 1.19 | 0.22 | 0.048 | 2894 | 281.8 | 2.50 | 0.051 | 2121 | -556.4 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 450.2 | 3.0 | 318 | 6708 | roll | 1.42 | 0.17 | 0.048 | 2946 | 305.9 | 2.58 | 0.063 | 723 | -541.9 | 256.6 | 92.35 | 1.042 | 1784 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 444.0 | 6.6 | 323 | 6739 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | 2.47 | 0.050 | 2103 | 558.7 | 256.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 417.7 | 10.7 | 339 | 7065 | roll | 1.42 | - | - | 2945 | - | 2.58 | 0.063 | 3520 | 549.2 | 256.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 414.0 | 7.8 | 341 | 7105 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.056 | 2124 | -551.8 | 256.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 388.3 | 7.1 | 357 | 7429 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2124 | - | 256.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 364.8 | 7.7 | 372 | 7739 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2111 | - | 256.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 344.3 | 5.9 | 387 | 8050 | roll | 1.42 | - | - | 2946 | - | 2.55 | 0.065 | 709 | -549.8 | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 342.5 | 6.4 | 388 | 8078 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.051 | 2132 | 562.5 | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 319.8 | 7.5 | 403 | 8390 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2132 | - | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 293.8 | 9.0 | 418 | 8703 | roll | 1.42 | - | - | 2945 | - | 2.58 | 0.064 | 717 | -548.4 | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 291.1 | 9.4 | 419 | 8731 | done | 1.42 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.051 | 2124 | 562.8 | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 262.3 | 9.0 | 434 | 9043 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2125 | - | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 235.0 | 9.9 | 449 | 9352 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2125 | - | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 206.5 | 7.1 | 464 | 9662 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2125 | - | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 180.9 | 8.6 | 479 | 9974 | roll | 1.42 | - | - | 2946 | - | 2.58 | 0.064 | 715 | -546.5 | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 177.3 | 8.8 | 481 | 10014 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | 2.50 | 0.051 | 2125 | 564.0 | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | 148.5 | 8.7 | 497 | 10339 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2125 | - | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 122.4 | 7.4 | 512 | 10647 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2125 | - | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 96.5 | 8.8 | 527 | 10957 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2125 | - | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 71.1 | 8.6 | 542 | 11266 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2125 | - | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 50.5 | 7.4 | 557 | 11579 | roll | 1.42 | - | - | 2946 | - | 2.58 | 0.065 | 707 | -549.6 | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 47.1 | 8.1 | 559 | 11619 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | 2.47 | 0.051 | 2112 | 568.8 | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 20.1 | 9.0 | 575 | 11949 | done | 1.42 | - | - | 2946 | - | - | - | 2126 | - | 258.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.06 | 10.93 | 0.037 | 421 | -231.0 | - | - | 1983 | - | 256.83 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||