DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.65 of 350.00 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.92 - - 154 - - - 2451 - -136.3 -62.20 - 2822 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -1.9 6 116 roll -0.92 12.62 0.417 2791 209.0 2.47 0.090 1066 -560.7 -136.3 -9.73 - 3267 -45.7 - - - - - - - 14.11 14.44 14.70
313 49.9 -21.1 48 321 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2446 575.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.46 -
651 110.9 -16.9 64 659 roll -0.92 - - 2792 - 2.40 0.092 3787 558.8 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.46 -
780 132.1 -16.6 88 788 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2446 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1106 184.6 -15.9 107 1108 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1408 232.3 -15.5 122 1409 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1709 279.0 -14.9 137 1710 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2008 319.8 -13.3 152 2016 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3787 552.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
2059 326.7 -13.2 161 2066 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2449 -594.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
2380 366.5 -12.2 179 2381 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2681 404.1 -12.5 194 2688 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.093 3791 554.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
2726 409.9 -12.4 202 2733 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2449 -604.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
3052 448.7 -11.7 221 3059 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.093 3796 556.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
3093 453.8 -12.3 228 3102 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.050 2446 -608.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
3399 489.1 -11.4 244 3407 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.092 3794 557.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
3485 499.0 -11.9 260 3494 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.050 2449 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3812 535.1 -11.1 279 3813 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4114 567.9 -11.0 294 4120 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1061 -583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4203 578.5 -11.8 311 4209 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.061 2463 584.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4524 612.8 -10.5 329 4530 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 1063 -578.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
4612 622.7 -11.3 345 4619 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.059 2451 590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
4857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4857 begin apogee
4862 648.0 -9.9 360 4979 done -0.18 0.90 0.245 3029 271.1 - - 2391 - - 112.55 1.663 2708 -5.0 0.366 - - - - - - 14.27 - 13.40
4980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4981 begin climb
4983 651.8 - 366 5108 roll 0.92 1.20 0.185 3383 295.0 2.65 0.069 980 -532.5 136.3 113.35 1.626 2149 -4.9 0.372 - - - - - - 14.01 13.66 13.02
5148 638.7 11.1 391 5155 done 0.92 - - 3383 - 2.53 0.056 2380 553.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.81 -
5473 604.8 10.7 410 5475 done 0.92 - - 3383 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
5776 572.5 10.4 425 5783 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.067 973 -574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
5932 555.3 11.1 454 5939 done 0.92 - - 3394 - 2.40 0.057 2380 586.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
6252 520.4 10.8 472 6260 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.066 973 -581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
6360 508.6 11.5 492 6368 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.056 2377 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
6686 474.0 10.0 511 6693 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.063 975 -584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
6756 466.9 10.6 524 6764 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.057 2378 589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
7077 433.8 10.5 542 7079 done 0.92 - - 3415 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7380 403.1 10.4 557 7381 done 0.92 - - 3414 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7679 374.2 9.4 572 7680 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7979 344.4 10.1 587 7980 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8280 313.8 10.4 602 8287 roll 0.92 - - 3415 - 2.47 0.088 3781 568.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
8314 309.5 11.8 608 8323 done 0.92 0.12 0.269 3397 -150.0 2.35 0.050 2358 -605.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
8633 278.2 9.9 625 8640 roll 0.92 - - 3407 - 2.33 0.066 992 -586.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8680 273.5 10.2 633 8687 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.054 2376 594.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
9005 242.6 9.1 652 9006 done 0.93 - - 3408 - - - 2376 - 137.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9307 217.0 8.3 667 9326 done 0.97 - - 3408 - - - 2376 - 156.4 16.40 1.089 2070 -4.5 0.169 - - - - - - - - 14.05
9625 189.8 8.2 683 9646 done 1.01 - - 3407 - - - 2376 - 177.0 18.12 1.072 1984 -4.7 0.158 - - - - - - - - 14.00
9945 163.5 8.0 699 9978 roll 1.07 - - 3418 - 2.45 0.068 994 -564.1 203.8 22.58 1.049 1875 -4.8 0.142 - - - - - - - 14.55 13.97
10000 158.7 8.5 708 10021 done 1.10 - - 3418 - 2.35 0.057 2374 587.2 217.5 12.88 1.005 1819 -4.3 0.129 - - - - - - - 14.53 13.93
10316 127.4 10.2 726 10318 done 1.10 - - 3418 - - - 2374 - 217.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10638 97.3 9.7 738 10644 roll 1.10 - - 3428 - 2.38 0.068 991 -581.1 217.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.54 -
10682 92.8 10.2 746 10689 done 1.10 - - 3427 - 2.35 0.057 2379 590.6 217.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.57 -
11009 61.1 9.9 760 11010 done 1.10 - - 3428 - - - 2379 - 217.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11308 35.5 7.5 770 11347 roll 1.18 0.10 0.186 3473 450.0 2.45 0.067 994 -565.3 253.8 32.92 0.926 1672 -4.3 0.031 - - - - - - 14.59 14.56 14.05
11522 16.4 5.8 810 11572 done 1.35 0.08 0.142 3530 712.5 2.35 0.060 2383 591.1 327.8 38.62 0.135 1372 -7.8 0.178 - - - - - - 14.47 14.50 14.41
11618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11618 begin surface coast
11629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11629 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.97 9.85 0.090 210 21.3 0.10 0.155 2464 -88060.0 350.04 9.55 0.095 1282 134.2 -0.399 - - - - - -