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* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.41 of 350.00 AH used of 24V (64.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.0 deg, depth 20.50 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 29 | done | -0.81 | - | - | 2490 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | -8.50 | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 |
| 32 | 23.8 | - | 1 | 37 | roll | -0.81 | 0.77 | 0.094 | 2223 | -346.8 | 2.50 | 0.082 | 386 | -568.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 | - |
| 263 | 76.8 | -20.2 | 47 | 269 | done | -0.77 | 0.12 | 0.321 | 2237 | 116.7 | 2.50 | 0.084 | 1797 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | - |
| 574 | 130.9 | -16.0 | 79 | 579 | roll | -0.77 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.080 | 387 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 670 | 146.5 | -16.2 | 98 | 676 | done | -0.77 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.081 | 1800 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 974 | 193.6 | -15.2 | 129 | 979 | roll | -0.77 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1018 | 200.7 | -15.5 | 138 | 1025 | done | -0.77 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.062 | 1801 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1324 | 244.2 | -13.6 | 169 | 1324 | done | -0.77 | - | - | 2219 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 283.5 | -11.8 | 183 | 1646 | done | -0.78 | - | - | 2219 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 318.0 | -11.4 | 193 | 1945 | done | -0.80 | - | - | 2219 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 351.5 | -11.0 | 203 | 2245 | done | -0.82 | - | - | 2219 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 384.0 | -10.8 | 213 | 2549 | roll | -0.84 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.106 | 3217 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2599 | 390.3 | -12.2 | 224 | 2605 | done | -0.85 | - | - | 2212 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2906 | 423.9 | -10.9 | 235 | 2907 | done | -0.87 | - | - | 2212 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 456.5 | -10.9 | 245 | 3209 | roll | -0.89 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.105 | 3212 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3249 | 461.7 | -11.5 | 254 | 3254 | done | -0.89 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.063 | 1794 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3566 | 497.2 | -11.2 | 267 | 3567 | done | -0.90 | - | - | 2204 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 531.0 | -11.3 | 277 | 3865 | done | -0.91 | - | - | 2204 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 564.4 | -11.1 | 287 | 4169 | roll | -0.93 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.105 | 3219 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4214 | 570.2 | -12.0 | 297 | 4219 | done | -0.93 | - | - | 2198 | - | 2.40 | 0.062 | 1792 | -594.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4526 | 604.9 | -11.3 | 309 | 4527 | done | -0.94 | - | - | 2197 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 638.2 | -11.1 | 319 | 4825 | done | -0.95 | - | - | 2197 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 671.4 | -11.0 | 329 | 5125 | done | -0.97 | - | - | 2197 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 704.1 | -11.0 | 339 | 5429 | roll | -0.98 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5459 | 708.0 | -11.4 | 346 | 5464 | done | -0.98 | - | - | 2191 | - | 2.38 | 0.062 | 1801 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5786 | 743.9 | -11.0 | 361 | 5787 | done | -0.99 | - | - | 2191 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | 750.5 | -11.0 | 363 | 5973 | done | -0.16 | 0.93 | 0.250 | 2433 | 260.2 | - | - | 2190 | - | - | 123.20 | 1.839 | 3183 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.24 |
| 5974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5976 | 753.2 | - | 367 | 6111 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.132 | 2751 | 311.8 | 2.72 | 0.098 | 3581 | 511.4 | 145.9 | 124.22 | 1.810 | 2582 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.47 | 12.78 |
| 6336 | 704.5 | 16.7 | 431 | 6341 | done | 0.75 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.057 | 2167 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 6658 | 656.6 | 15.0 | 445 | 6663 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.293 | 2737 | -166.7 | 2.42 | 0.076 | 775 | -575.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | - |
| 6878 | 627.2 | 12.8 | 489 | 6883 | done | 0.72 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.083 | 2176 | 571.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7200 | 585.1 | 13.0 | 503 | 7201 | done | 0.71 | - | - | 2736 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 545.7 | 13.1 | 513 | 7503 | roll | 0.70 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.079 | 768 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7533 | 541.1 | 13.7 | 520 | 7538 | done | 0.68 | 0.15 | 0.275 | 2715 | -213.3 | 2.45 | 0.083 | 2185 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.58 | - |
| 7859 | 502.6 | 11.9 | 535 | 7860 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 466.8 | 11.9 | 545 | 8159 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 431.4 | 11.8 | 555 | 8463 | roll | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.081 | 776 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8488 | 427.9 | 11.7 | 561 | 8493 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.083 | 2179 | 579.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8820 | 389.7 | 11.6 | 577 | 8821 | done | 0.72 | - | - | 2716 | - | - | - | 2179 | - | 146.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 354.8 | 11.6 | 587 | 9119 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 2179 | - | 146.7 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 320.8 | 11.3 | 597 | 9423 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | - | - | 2179 | - | 153.4 | 3.30 | 1.157 | 2556 | -6.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 9720 | 287.9 | 10.7 | 607 | 9744 | roll | 0.78 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.079 | 771 | -581.8 | 170.4 | 19.10 | 1.320 | 2482 | -3.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.00 |
| 9789 | 280.2 | 10.6 | 621 | 9811 | done | 0.82 | 0.12 | 0.145 | 2773 | 466.7 | 2.47 | 0.083 | 2188 | 573.7 | 190.0 | 16.95 | 1.314 | 2405 | -4.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.52 | 13.91 |
| 10109 | 235.9 | 13.1 | 641 | 10110 | done | 0.81 | - | - | 2773 | - | - | - | 2188 | - | 190.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 200.3 | 10.8 | 671 | 10429 | done | 0.82 | - | - | 2773 | - | - | - | 2188 | - | 205.8 | 14.15 | 1.254 | 2336 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11768 | 165.0 | 0.3 | 703 | 11951 | done | 0.97 | - | - | 2773 | - | - | - | 2187 | - | 419.3 | 178.95 | 1.079 | 1469 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 |
| 12248 | 102.5 | 12.9 | 751 | 12249 | done | 1.02 | 0.15 | 0.120 | 2836 | 420.0 | - | - | 2185 | - | 419.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 12548 | 56.8 | 13.4 | 781 | 12553 | roll | 1.06 | - | - | 2843 | - | 2.50 | 0.083 | 773 | -564.8 | 419.3 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 12608 | 50.1 | 11.2 | 793 | 12613 | done | 1.11 | - | - | 2842 | - | 2.50 | 0.083 | 2185 | 564.8 | 426.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12920 | 22.1 | 7.4 | 825 | 12964 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.135 | 2909 | 558.3 | 2.55 | 0.081 | 774 | -553.3 | 505.4 | 36.53 | 0.244 | 1119 | -9.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.36 | 14.19 |
| 13019 | 14.8 | 7.3 | 842 | 13060 | done | 1.33 | - | - | 2909 | - | 2.50 | 0.081 | 2190 | 566.4 | 587.3 | 36.58 | 0.222 | 787 | -9.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 |
| 13157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13167 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -7.18 | 8.20 | 0.086 | 180 | 21.9 | 0.68 | 0.074 | 1797 | -10919.1 | 657.89 | 30.80 | 0.193 | 499 | 16.2 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||