Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.76 of 150.00 AH used of 24V (69.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.57 of 97.00 AH used of 10V (67.45% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 65.0 m at 542.1 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.45 - - 161 - - - 2194 - -146.6 -61.53 - 2551 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.2 6 120 roll -0.45 8.45 0.197 2394 264.3 2.12 0.047 836 -640.6 -146.6 -20.25 - 3219 -33.0 - - - - - - - 25.17 26.03 26.56
342 26.8 -9.4 32 352 done -0.38 0.12 0.135 2425 258.3 2.05 0.028 2201 665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
652 50.0 -7.3 63 656 roll -0.38 - - 2416 - 2.20 0.041 3622 645.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
708 54.1 -7.4 68 712 done -0.38 - - 2417 - 2.05 0.021 2204 -691.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.35 -
1013 71.1 -5.2 98 1022 roll -0.38 - - 2416 - 2.08 0.031 819 -665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1203 80.6 -4.1 116 1207 done -0.38 - - 2409 - 2.08 0.028 2209 668.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1509 97.5 -6.5 131 1513 roll -0.38 - - 2400 - 2.17 0.041 3622 651.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
1559 100.2 -6.9 133 1566 done -0.38 - - 2401 - 2.05 0.021 2205 -691.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
1866 119.0 -5.1 149 1872 roll -0.38 - - 2400 - 2.05 0.031 832 -669.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1934 122.3 -5.2 152 1938 done -0.38 - - 2393 - 2.05 0.028 2210 672.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
2243 138.9 -5.4 167 2248 roll -0.38 - - 2392 - 2.15 0.041 3612 652.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
2389 146.8 -5.7 174 2394 done -0.38 0.12 0.120 2429 308.3 2.05 0.021 2194 -691.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
2698 160.7 -3.9 185 2704 roll -0.38 - - 2429 - 2.03 0.031 831 -671.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
2786 164.2 -3.8 188 2792 done -0.38 - - 2429 - 2.08 0.028 2215 665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
3116 174.0 -3.0 199 3118 done -0.38 - - 2429 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3416 184.7 -4.0 209 3422 roll -0.38 - - 2429 - 2.08 0.031 832 -665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
3469 186.1 -4.1 210 3476 done -0.38 - - 2429 - 2.05 0.028 2209 671.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
3777 202.2 -5.1 221 3781 roll -0.43 - - 2429 - 2.08 0.031 834 -661.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
3832 204.1 -5.4 222 3839 done -0.48 0.12 0.073 2333 -800.0 2.05 0.028 2213 672.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
4138 229.6 -8.0 233 4145 roll -0.41 0.22 0.113 2401 309.1 2.15 0.038 3609 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.14 26.16 -
4199 232.9 -6.6 235 4205 done -0.41 - - 2401 - 2.00 0.021 2215 -697.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
4528 247.5 -4.3 246 4529 done -0.41 - - 2401 - - - 2215 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4828 263.5 -5.7 256 4834 roll -0.46 - - 2401 - 2.08 0.031 831 -665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
4842 263.5 -5.7 256 4845 done -0.52 - - 2395 - 2.05 0.028 2209 672.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
5153 282.8 -6.2 267 5157 roll -0.52 - - 2392 - 2.17 0.041 3618 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
5202 284.3 -6.2 268 5209 done -0.52 - - 2392 - 2.05 0.021 2198 -692.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
5541 303.6 -5.1 279 5546 roll -0.52 - - 2392 - 2.03 0.031 832 -672.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
5587 303.6 -5.1 279 5591 done -0.52 - - 2392 - 2.05 0.028 2208 671.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
5895 321.1 -4.9 284 5896 done -0.52 - - 2392 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6194 334.3 -4.4 289 6200 roll -0.52 - - 2392 - 2.08 0.031 828 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
6274 337.0 -4.3 290 6278 done -0.52 - - 2391 - 2.08 0.028 2217 667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
6610 349.9 -3.5 296 6616 roll -0.52 - - 2391 - 2.15 0.041 3613 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
6703 352.3 -3.6 297 6707 done -0.52 - - 2391 - 2.03 0.022 2211 -690.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
7025 369.2 -4.8 303 7026 done -0.52 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7325 385.4 -5.4 308 7326 done -0.52 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7625 404.6 -6.5 313 7628 roll -0.52 - - 2391 - 2.20 0.042 3616 638.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
7714 408.6 -6.6 314 7717 done -0.52 - - 2391 - 2.05 0.022 2205 -688.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
8046 427.4 -4.8 320 8050 roll -0.52 - - 2391 - 2.08 0.032 831 -660.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
8107 429.9 -4.4 321 8113 done -0.52 - - 2391 - 2.08 0.028 2213 664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
8470 440.4 -2.8 327 8471 done -0.52 - - 2391 - - - 2212 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8767 455.0 -5.3 332 8768 done -0.52 - - 2391 - - - 2212 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9067 474.3 -6.4 337 9068 done -0.52 - - 2391 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9367 494.0 -6.6 342 9368 done -0.57 - - 2391 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9668 511.6 -5.8 347 9670 done -0.63 0.15 0.066 2286 -700.0 - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.60 - -
9971 534.4 -7.7 352 9977 roll -0.55 0.22 0.113 2362 345.5 2.08 0.031 838 -660.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.09 26.18 -
10058 538.6 -7.6 353 10062 done -0.49 - - 2359 - 2.08 0.029 2213 661.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
10390 558.2 -5.3 359 10391 done -0.49 - - 2359 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10690 573.5 -5.0 364 10696 roll -0.49 - - 2359 - 2.10 0.033 825 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
10788 576.6 -5.0 365 10792 done -0.49 - - 2359 - 2.10 0.029 2215 661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
11106 593.2 -4.5 371 11108 done -0.49 - - 2359 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11223 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11223 begin apogee
11228 597.5 -3.9 373 11352 done -0.23 0.30 0.091 2468 363.3 - - 2016 - - 118.45 0.968 2617 -5.0 0.331 - - - - - - 26.08 - 23.71
11354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11354 begin climb
11356 600.0 - 375 11482 done 0.45 0.62 0.065 2690 358.1 - - 2015 - 146.6 121.55 0.936 2019 -4.9 0.335 - - - - - - 25.02 - 23.08
11765 581.3 5.6 382 11783 roll 0.45 - - 2690 - 2.28 0.037 3435 622.8 161.5 12.93 0.862 1959 -4.6 0.332 - - - - - - - 25.51 24.06
11923 573.4 6.4 384 11927 done 0.45 - - 2691 - 2.10 0.024 2048 -660.5 161.5 - - 1958 - - - - - - - - - 25.88 -
12240 550.0 6.3 390 12246 roll 0.45 - - 2691 - 2.17 0.037 644 -647.0 161.5 - - 1956 - - - - - - - - - 25.96 -
12283 550.0 6.3 390 12288 done 0.45 - - 2691 - 2.10 0.027 2033 661.4 161.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.12 -
12595 528.9 6.0 396 12599 roll 0.45 - - 2691 - 2.15 0.039 3423 646.5 161.5 - - 1955 - - - - - - - - - 26.08 -
12644 528.9 6.0 396 12651 done 0.45 - - 2699 - 2.08 0.024 2023 -673.1 161.5 - - 1955 - - - - - - - - - 26.25 -
12952 504.6 6.7 402 12953 done 0.45 - - 2698 - - - 2023 - 161.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13251 484.2 6.8 407 13252 done 0.45 - - 2698 - - - 2023 - 161.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13551 461.4 7.8 412 13555 roll 0.45 - - 2699 - 2.17 0.039 3428 647.5 161.5 - - 1954 - - - - - - - - - 26.16 -
13601 461.4 7.8 412 13607 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.024 2022 -676.0 161.5 - - 1954 - - - - - - - - - 26.34 -
13908 434.9 7.2 418 13913 roll 0.45 - - 2702 - 2.17 0.038 3428 647.9 161.5 - - 1954 - - - - - - - - - 26.17 -
13970 430.8 7.0 419 13974 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.024 2030 -665.7 161.5 - - 1954 - - - - - - - - - 26.36 -
14328 412.1 4.8 425 14364 done 0.45 - - 2702 - - - 2030 - 202.9 34.40 0.864 1789 -4.8 0.243 - - - - - - - - 24.49
14628 395.6 5.6 430 14645 roll 0.45 - - 2702 - 2.25 0.039 3425 620.0 215.6 11.48 0.774 1737 -4.5 0.246 - - - - - - - 25.93 24.47
14681 395.6 5.6 430 14699 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.024 2023 -667.6 228.4 12.02 0.776 1685 -4.3 0.234 - - - - - - - 26.03 24.40
15047 361.7 9.2 437 15049 done 0.45 - - 2702 - - - 2023 - 228.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15348 341.7 6.1 442 15349 done 0.45 - - 2702 - - - 2023 - 228.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15647 324.0 6.0 447 15651 roll 0.45 - - 2702 - 2.17 0.038 3426 646.5 228.4 - - 1681 - - - - - - - - - 26.13 -
15712 319.7 6.6 448 15715 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.024 2017 -677.4 228.4 - - 1681 - - - - - - - - - 26.31 -
16034 295.8 7.3 454 16038 roll 0.45 - - 2702 - 2.10 0.036 643 -654.3 228.4 - - 1681 - - - - - - - - - 26.17 -
16062 293.8 7.3 455 16066 done 0.45 - - 2702 - 2.12 0.026 2031 654.7 228.4 - - 1681 - - - - - - - - - 26.31 -
16390 273.4 5.8 466 16404 roll 0.45 - - 2702 - 2.15 0.039 3426 648.8 236.2 7.15 0.650 1653 -3.9 0.175 - - - - - - - 26.24 24.57
16445 271.4 5.8 467 16459 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2022 -675.0 243.1 7.22 0.653 1625 -3.9 0.171 - - - - - - - 26.33 24.63
16782 249.0 6.5 479 16783 done 0.45 - - 2702 - - - 2022 - 243.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17082 228.8 6.8 489 17086 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.038 3435 642.3 243.1 - - 1624 - - - - - - - - - 26.15 -
17111 227.0 6.9 490 17115 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2027 -676.9 243.1 - - 1624 - - - - - - - - - 26.34 -
17438 205.1 6.4 501 17442 roll 0.45 - - 2702 - 2.12 0.035 644 -652.4 243.1 - - 1624 - - - - - - - - - 26.18 -
17471 203.2 6.3 502 17475 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.025 2026 658.1 243.1 - - 1623 - - - - - - - - - 26.34 -
17799 183.9 5.4 513 17821 roll 0.45 - - 2702 - 2.17 0.039 3422 643.3 262.9 17.30 0.698 1544 -4.6 0.128 - - - - - - - 26.15 24.79
17867 180.6 5.3 515 17892 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2019 -674.5 285.7 20.02 0.693 1453 -4.5 0.126 - - - - - - - 26.23 24.68
18220 160.0 5.9 527 18226 roll 0.51 - - 2702 - 2.10 0.035 646 -653.8 287.8 - - 1448 - - - - - - - - - 26.03 -
18267 158.0 6.2 528 18271 done 0.58 - - 2702 - 2.08 0.025 2037 668.8 287.8 - - 1448 - - - - - - - - - 26.17 -
18575 137.1 5.7 541 18595 roll 0.65 0.12 0.081 2780 650.0 2.20 0.037 3419 628.2 297.5 10.60 0.630 1404 -4.2 0.096 - - - - - - 26.40 26.13 24.72
18625 133.6 6.6 543 18629 done 0.65 - - 2783 - 2.05 0.023 2030 -677.6 297.5 - - 1404 - - - - - - - - - 26.20 -
18937 104.6 9.7 559 18941 roll 0.65 - - 2784 - 2.12 0.035 643 -654.2 297.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.11 -
19016 97.8 9.0 563 19020 done 0.65 - - 2784 - 2.10 0.025 2020 655.7 297.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.26 -
19324 71.6 6.6 584 19325 done 0.65 - - 2784 - - - 2020 - 297.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19624 47.3 6.9 614 19633 roll 0.65 - - 2784 - 2.10 0.035 646 -654.3 297.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.17 -
19655 45.1 7.2 617 19659 done 0.65 - - 2784 - 2.05 0.025 2030 675.1 297.5 - - 1401 - - - - - - - - - 26.33 -
19960 29.2 5.0 647 19990 done 0.65 - - 2784 - - - 2030 - 332.3 22.75 0.610 1261 -6.2 0.031 - - - - - - - - 24.93
20290 9.3 6.2 680 20294 roll 0.65 - - 2784 - 2.12 0.034 644 -653.8 332.3 - - 1257 - - - - - - - - - 26.10 -
20330 7.2 6.2 683 20337 done 0.70 - - 2784 - 2.08 0.024 2032 667.3 332.3 - - 1257 - - - - - - - - - 26.25 -
20415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20415 begin surface coast
20446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20446 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.27 6.72 0.027 159 23.7 0.22 0.050 2231 5459.1 334.34 - - 1256 - - - - - - - -