DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 136.63 of 350.00 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 108 - - - 2491 - -146.0 -83.75 - 2647 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -2.3 14 146 roll -0.89 10.32 0.420 2210 203.7 1.65 0.169 3352 521.8 -146.0 -17.55 - 3339 -39.4 - - - - - - - 13.97 14.26 14.67
348 59.6 -24.0 57 357 done -0.77 0.20 0.295 2253 215.0 1.50 0.093 2486 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 14.33 -
668 120.2 -17.7 107 672 roll -0.69 0.12 0.304 2287 283.3 1.50 0.103 1654 -554.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.28 -
737 130.9 -15.2 113 745 done -0.65 - - 2281 - 1.58 0.128 2511 542.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1048 177.2 -15.2 144 1052 roll -0.60 0.12 0.304 2308 225.0 1.58 0.138 3345 527.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.23 -
1098 184.0 -14.2 148 1104 done -0.57 - - 2308 - 1.50 0.093 2476 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1406 222.0 -11.7 179 1412 done -0.55 - - 2308 - - - 2476 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1722 258.2 -11.2 210 1728 done -0.54 - - 2308 - - - 2476 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2038 295.3 -11.8 241 2045 done -0.52 0.12 0.283 2339 258.3 - - 2475 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 - -
2347 326.9 -9.4 272 2351 roll -0.54 - - 2335 - 1.62 0.141 3352 541.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2425 334.1 -9.5 279 2428 done -0.56 - - 2334 - 1.52 0.093 2476 -576.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2740 362.7 -8.9 310 2746 done -0.57 - - 2335 - - - 2476 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3056 390.6 -9.4 341 3059 roll -0.59 - - 2328 - 1.62 0.140 3354 542.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3101 395.3 -9.1 345 3105 done -0.60 - - 2329 - 1.50 0.093 2484 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
3417 425.1 -9.2 376 3420 roll -0.61 - - 2323 - 1.60 0.143 3349 540.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
3472 430.3 -9.5 381 3475 done -0.61 - - 2323 - 1.50 0.091 2476 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
3788 460.6 -9.3 412 3794 done -0.61 - - 2322 - - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4102 490.6 -9.5 443 4108 done -0.62 - - 2323 - - - 2476 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4416 520.2 -9.1 474 4422 done -0.63 - - 2323 - - - 2477 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4731 549.2 -9.1 505 4735 roll -0.64 - - 2317 - 1.62 0.138 3353 540.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
4777 554.1 -9.3 509 4780 done -0.64 - - 2317 - 1.50 0.091 2478 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5092 582.8 -8.8 540 5098 done -0.64 - - 2317 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5402 611.0 -9.1 563 5403 done -0.64 - - 2317 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5702 637.0 -8.6 573 5703 done -0.64 - - 2317 - - - 2480 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6002 661.9 -8.2 583 6006 roll -0.64 - - 2311 - 1.60 0.136 3349 543.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
6068 667.3 -8.3 585 6072 done -0.64 - - 2311 - 1.50 0.090 2505 -562.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
6403 696.4 -8.7 596 6404 done -0.64 - - 2311 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6704 721.6 -8.4 606 6707 roll -0.64 - - 2311 - 1.50 0.105 1642 -575.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.30 -
6769 727.4 -8.5 608 6773 done -0.65 - - 2306 - 1.62 0.125 2501 530.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
7104 757.3 -8.9 619 7105 done -0.65 - - 2306 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7404 784.8 -9.3 629 7406 done -0.65 - - 2306 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7704 813.0 -9.3 639 7705 done -0.65 - - 2306 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8004 839.9 -8.7 649 8005 done -0.65 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8304 865.3 -8.4 659 8306 done -0.65 - - 2306 - - - 2501 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8604 890.9 -8.5 669 8605 done -0.65 - - 2306 - - - 2500 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8905 915.9 -8.6 679 8906 done -0.65 - - 2306 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9138 begin apogee
9151 937.2 -9.6 687 9332 done -0.22 0.45 0.225 2431 277.8 - - 2501 - - 169.50 2.852 2741 -3.6 0.239 - - - - - - 14.07 - 12.17
9333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9333 begin climb
9339 943.8 - 693 9537 done 0.89 1.23 0.138 2787 289.4 - - 2501 - 146.0 185.57 2.767 2145 -3.2 0.224 - - - - - - 13.24 - 12.00
9834 902.2 10.3 710 9838 roll 0.84 - - 2787 - 1.62 0.134 3359 529.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.90 -
9873 898.4 10.5 711 9877 done 0.77 0.15 0.259 2761 -173.3 1.50 0.093 2510 -566.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
10204 867.5 9.3 722 10208 roll 0.74 - - 2765 - 1.50 0.109 1672 -558.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.26 -
10248 864.1 9.3 723 10252 done 0.70 0.10 0.220 2738 -270.0 1.58 0.125 2514 532.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.16 14.27 -
10575 836.9 8.1 734 10576 done 0.69 - - 2738 - - - 2514 - 149.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10874 810.8 8.9 744 10878 roll 0.67 - - 2738 - 1.52 0.138 3359 555.9 149.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.36 -
10943 804.6 9.3 746 10947 done 0.65 - - 2742 - 1.50 0.094 2481 -585.3 149.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.45 -
11274 773.8 9.1 757 11275 done 0.63 - - 2742 - - - 2481 - 149.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11574 747.1 8.9 767 11576 done 0.61 0.15 0.252 2707 -233.3 - - 2481 - 149.7 - - 2135 - - - - - - - - 14.34 - -
11875 726.4 6.6 777 11933 roll 0.69 - - 2707 - 1.70 0.138 3363 518.8 193.9 51.97 2.638 1950 -3.6 0.200 - - - - - - - 14.10 13.15
11971 720.1 6.7 780 12024 done 0.77 0.15 0.142 2762 366.7 1.50 0.093 2504 -572.7 233.8 46.83 2.593 1786 -3.5 0.199 - - - - - - 14.20 14.18 12.88
12356 679.7 10.5 793 12360 roll 0.75 - - 2769 - 1.50 0.108 1646 -572.0 233.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.27 -
12380 679.7 10.5 793 12383 done 0.73 - - 2769 - 1.62 0.126 2510 533.3 233.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.25 -
12696 642.9 11.2 804 12699 roll 0.71 - - 2769 - 1.55 0.138 3369 554.2 233.8 - - 1779 - - - - - - - - - 14.35 -
12724 642.9 11.2 804 12732 done 0.69 0.17 0.243 2733 -211.8 1.50 0.093 2493 -584.0 233.8 - - 1778 - - - - - - - - 14.28 14.44 -
13032 610.3 9.1 815 13036 roll 0.70 - - 2738 - 1.48 0.109 1670 -556.1 233.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.40 -
13071 607.0 9.0 816 13075 done 0.72 - - 2738 - 1.52 0.126 2518 557.9 233.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.41 -
13381 579.1 8.4 841 13385 roll 0.72 - - 2738 - 1.52 0.138 3358 552.6 233.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.38 -
13427 575.1 9.0 845 13430 done 0.72 - - 2744 - 1.50 0.094 2477 -587.3 233.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.47 -
13742 547.1 8.6 876 13748 done 0.72 - - 2744 - - - 2477 - 233.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14059 520.8 8.8 907 14065 done 0.72 - - 2744 - - - 2477 - 233.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14372 492.7 9.2 938 14376 roll 0.72 - - 2744 - 1.62 0.138 3362 546.3 233.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.38 -
14428 486.9 10.3 943 14432 done 0.72 - - 2750 - 1.50 0.093 2510 -568.0 233.8 - - 1776 - - - - - - - - - 14.45 -
14743 457.4 9.2 974 14747 roll 0.72 - - 2756 - 1.50 0.109 1641 -579.3 233.8 - - 1776 - - - - - - - - - 14.40 -
14812 451.6 8.7 980 14819 done 0.72 - - 2756 - 1.58 0.123 2517 554.4 233.8 - - 1776 - - - - - - - - - 14.40 -
15121 422.2 9.4 1011 15125 roll 0.72 - - 2756 - 1.52 0.138 3356 552.0 233.8 - - 1776 - - - - - - - - - 14.35 -
15160 418.4 10.4 1014 15168 done 0.72 - - 2763 - 1.50 0.093 2479 -584.7 233.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.46 -
15469 387.4 9.6 1045 15475 done 0.72 - - 2763 - - - 2480 - 233.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15786 357.5 9.7 1076 15792 done 0.72 - - 2763 - - - 2479 - 233.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16100 326.8 9.8 1107 16104 roll 0.72 - - 2763 - 1.62 0.139 3362 545.1 233.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.35 -
16155 320.7 10.2 1112 16160 done 0.70 0.10 0.227 2741 -220.0 1.50 0.094 2512 -566.7 233.8 - - 1775 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
16474 295.3 7.5 1143 16498 done 0.75 - - 2741 - - - 2512 - 254.1 19.83 2.198 1705 -3.5 0.097 - - - - - - - - 13.54
16803 268.4 7.8 1176 16822 roll 0.79 - - 2740 - 1.60 0.142 3354 526.2 266.5 14.98 2.085 1654 -3.4 0.090 - - - - - - - 14.42 13.45
16855 264.3 8.5 1181 16859 done 0.81 - - 2745 - 1.50 0.093 2482 -581.3 266.5 - - 1654 - - - - - - - - - 14.38 -
17171 238.0 8.1 1212 17182 roll 0.84 0.10 0.183 2785 400.0 1.48 0.110 1665 -552.0 269.8 5.38 1.746 1640 -2.6 0.073 - - - - - - 14.49 14.51 13.43
17251 230.2 10.3 1219 17258 done 0.84 - - 2785 - 1.52 0.125 2510 555.9 269.8 - - 1640 - - - - - - - - - 14.36 -
17560 197.7 10.1 1250 17563 roll 0.84 - - 2786 - 1.55 0.138 3365 551.6 269.8 - - 1640 - - - - - - - - - 14.34 -
17627 190.8 10.7 1256 17630 done 0.82 - - 2792 - 1.50 0.093 2488 -584.7 269.8 - - 1640 - - - - - - - - - 14.44 -
17943 159.9 9.0 1287 17946 roll 0.82 - - 2797 - 1.45 0.108 1671 -563.4 269.8 - - 1640 - - - - - - - - - 14.37 -
17968 157.5 9.2 1289 17971 done 0.82 - - 2798 - 1.50 0.125 2509 558.7 269.8 - - 1640 - - - - - - - - - 14.38 -
18283 131.6 8.0 1320 18295 roll 0.83 - - 2798 - 1.52 0.137 3362 561.2 276.8 8.27 1.866 1614 -3.1 0.045 - - - - - - - 14.56 13.57
18360 124.8 9.2 1327 18365 done 0.82 0.12 0.265 2776 -183.3 1.50 0.093 2514 -565.3 276.8 - - 1614 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
18678 99.4 7.9 1358 18692 roll 0.85 - - 2781 - 1.45 0.103 1668 -583.4 287.3 6.75 0.500 1569 -6.7 0.271 - - - - - - - 14.47 13.97
18728 95.2 8.1 1366 18737 done 0.89 - - 2781 - 1.52 0.125 2513 555.9 291.2 2.50 0.496 1553 -6.4 0.251 - - - - - - - 14.38 13.98
19057 69.2 8.1 1427 19064 roll 0.92 - - 2780 - 1.62 0.141 3364 525.3 294.6 1.95 0.416 1538 -7.7 0.262 - - - - - - - 14.34 13.97
19112 64.3 7.8 1436 19125 done 0.95 - - 2788 - 1.50 0.092 2488 -584.0 306.5 6.95 0.378 1490 -6.9 0.240 - - - - - - - 14.43 14.07
19444 41.0 7.2 1498 19465 roll 1.03 0.15 0.152 2849 406.7 1.50 0.110 1663 -550.0 334.4 15.62 0.294 1376 -7.3 0.208 - - - - - - 14.40 14.41 14.14
19506 35.2 9.2 1508 19513 done 1.03 - - 2849 - 1.55 0.128 2517 551.0 334.4 - - 1376 - - - - - - - - - 14.34 -
19830 5.5 8.6 1569 19837 roll 1.02 - - 2855 - 1.52 0.110 1662 -562.5 334.4 - - 1372 - - - - - - - - - 14.35 -
19847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19847 begin surface coast
19853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19853 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.35 8.18 0.095 141 17.2 1.60 0.132 2504 1242.5 400.08 34.90 0.177 1107 31.7 -0.039 - - - - - -