SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.91 of 350.00 AH used of 24V (57.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 163 - - - 1535 - -97.3 -60.08 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
90 4.0 -8.3 4 104 roll -0.60 9.65 0.408 1996 189.9 1.92 0.071 453 -563.5 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.78 14.51 -
133 14.1 -20.5 7 139 done -0.22 0.47 0.223 2112 246.8 1.80 0.044 1510 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.11 14.46 -
433 40.7 -9.3 27 437 roll -0.34 - - 2112 - 1.92 0.088 463 -545.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.29 -
493 45.3 -7.6 31 498 done -0.46 0.22 0.109 2034 -354.5 1.80 0.042 1523 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
793 66.4 -5.4 51 795 done -0.47 - - 2034 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1093 86.4 -7.1 71 1094 done -0.48 - - 2034 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1393 108.7 -6.9 91 1394 done -0.50 - - 2034 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1693 123.9 -4.0 111 1697 roll -0.52 - - 2034 - 1.95 0.086 458 -546.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.38 -
1830 131.0 -5.7 120 1833 done -0.53 - - 2027 - 1.80 0.044 1519 589.4 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.62 -
2129 148.9 -6.0 140 2132 roll -0.55 - - 2019 - 1.80 0.054 2576 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2219 154.3 -6.1 146 2223 done -0.58 - - 2019 - 1.88 0.063 1516 -563.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
2519 172.6 -6.1 166 2522 roll -0.59 - - 2020 - 1.90 0.085 466 -552.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.42 -
2563 175.7 -6.7 169 2566 done -0.59 - - 2012 - 1.77 0.043 1520 595.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.64 -
2864 198.6 -7.8 189 2867 roll -0.61 - - 2004 - 1.80 0.054 2575 586.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.51 -
2923 203.4 -8.1 193 2927 done -0.62 - - 2004 - 1.88 0.063 1511 -566.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.57 -
3223 225.3 -6.6 213 3227 roll -0.62 - - 2004 - 1.90 0.085 454 -556.3 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.49 -
3298 230.7 -7.0 218 3301 done -0.62 - - 1996 - 1.80 0.044 1524 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
3599 249.0 -5.7 238 3602 roll -0.62 - - 1989 - 1.80 0.055 2579 586.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
3673 253.1 -5.5 242 3677 done -0.62 - - 1988 - 1.88 0.063 1511 -568.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
3988 270.1 -5.3 253 3990 done -0.62 - - 1988 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4289 287.8 -6.3 263 4293 roll -0.62 - - 1988 - 1.88 0.086 466 -555.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
4377 293.5 -7.3 266 4381 done -0.61 - - 1980 - 1.77 0.044 1523 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.71 -
4679 317.8 -8.1 276 4683 roll -0.61 - - 1972 - 1.80 0.055 2580 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
4783 326.6 -8.5 280 4787 done -0.61 - - 1972 - 1.88 0.064 1511 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
5101 352.5 -7.8 291 5102 done -0.59 - - 1972 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5398 372.9 -6.4 301 5400 done -0.58 0.12 0.246 1999 225.0 - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.51 - -
5698 389.7 -5.8 311 5699 done -0.58 - - 2000 - - - 1510 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5999 410.9 -7.6 321 6000 done -0.58 - - 1999 - - - 1510 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6298 435.5 -8.1 331 6299 done -0.58 - - 1999 - - - 1510 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6599 455.6 -6.0 341 6603 roll -0.58 - - 1993 - 1.83 0.056 2577 583.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
6733 462.6 -5.3 346 6737 done -0.59 - - 1993 - 1.88 0.066 1518 -563.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.52 -
7049 479.8 -5.7 357 7050 done -0.59 - - 1994 - - - 1518 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7348 499.6 -6.8 367 7349 done -0.59 - - 1994 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7648 520.3 -6.7 377 7649 done -0.59 - - 1994 - - - 1518 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7948 540.1 -6.4 387 7950 done -0.59 - - 1994 - - - 1518 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8248 560.2 -6.9 397 8252 roll -0.59 - - 1994 - 1.90 0.090 467 -553.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.49 -
8308 563.5 -7.0 399 8312 done -0.59 - - 1986 - 1.80 0.046 1526 588.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.69 -
8608 584.0 -6.3 409 8611 roll -0.59 - - 1978 - 1.80 0.058 2577 583.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.62 -
8697 588.8 -6.4 412 8701 done -0.59 - - 1979 - 1.88 0.068 1520 -562.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.59 -
8998 611.0 -7.0 422 9000 done -0.59 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9299 629.9 -5.8 432 9300 done -0.59 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9599 646.1 -5.5 442 9600 done -0.59 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9898 663.4 -6.1 452 9899 done -0.59 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10198 684.6 -7.5 462 10199 done -0.59 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10499 708.3 -7.8 472 10503 roll -0.59 - - 1978 - 1.92 0.092 467 -548.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
10573 714.6 -8.2 475 10578 done -0.58 0.12 0.246 1993 125.0 1.80 0.047 1519 584.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.16 14.50 -
10892 733.7 -5.6 486 10893 done -0.59 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11188 750.2 -5.4 496 11192 roll -0.61 - - 1991 - 1.83 0.060 2575 576.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
11324 757.7 -5.6 501 11328 done -0.63 - - 1991 - 1.90 0.070 1518 -556.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.51 -
11640 776.2 -5.9 512 11641 done -0.63 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11939 795.0 -6.5 522 11940 done -0.63 - - 1987 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12238 815.8 -7.2 532 12241 roll -0.63 - - 1991 - 1.95 0.094 464 -540.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.35 -
12313 822.1 -8.1 535 12316 done -0.63 - - 1983 - 1.83 0.048 1520 577.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.52 -
12629 847.9 -8.4 546 12632 roll -0.63 - - 1976 - 1.85 0.060 2581 573.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
12733 856.7 -8.4 550 12736 done -0.63 - - 1976 - 1.92 0.071 1516 -554.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.38 -
13049 882.6 -7.8 561 13050 done -0.63 - - 1976 - - - 1516 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13348 904.0 -7.0 571 13349 done -0.63 - - 1975 - - - 1515 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13649 923.2 -6.4 581 13650 done -0.63 - - 1975 - - - 1516 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13948 942.3 -6.4 591 13949 done -0.63 - - 1975 - - - 1516 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
14248 961.6 -6.3 601 14249 done -0.63 - - 1981 - - - 1516 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14545 begin apogee
14553 981.2 -6.4 611 14680 done -0.18 0.57 0.202 2129 259.6 - - 1396 - - 115.75 2.033 3063 -3.2 0.296 - - - - 1 - 14.04 - 12.93
14682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14682 begin climb
14685 985.3 - 615 14823 roll 0.60 0.82 0.116 2390 318.3 2.05 0.102 349 -510.7 97.3 126.78 1.982 2668 -3.1 0.295 - - - - 1 - 14.13 14.02 12.95
14956 982.1 5.0 625 15013 done 0.54 - - 2390 - 1.85 0.049 1414 575.7 121.7 44.20 1.480 2566 -2.3 0.291 - - - - 1 - - 14.48 13.15
15313 959.2 6.5 637 15315 done 0.47 0.20 0.261 2346 -220.0 - - 1414 - 121.7 - - 2562 - - - - - - - - 14.29 - -
15616 943.6 5.1 647 15664 done 0.47 - - 2346 - - - 1414 - 144.0 40.80 1.431 2474 -2.2 0.270 - - - - 1 - - - 13.31
15961 924.1 5.8 658 15970 done 0.45 - - 2346 - - - 1414 - 151.0 7.00 1.813 2448 -3.7 0.360 - - - - - - - - 14.19
16261 906.7 5.8 668 16275 done 0.44 - - 2346 - - - 1414 - 157.2 12.25 1.269 2425 -1.9 0.255 - - - - - - - - 14.17
16561 889.9 5.5 678 16603 roll 0.44 - - 2346 - 1.83 0.062 2445 563.4 170.0 32.72 1.233 2371 -1.7 0.226 - - - - 1 - - 14.56 13.36
16677 884.0 5.6 681 16715 done 0.43 - - 2351 - 1.90 0.077 1404 -547.9 179.5 27.80 1.056 2329 -1.5 0.240 - - - - 1 - - 14.48 13.34
17011 865.2 5.3 692 17055 done 0.44 - - 2351 - - - 1400 - 197.8 37.03 1.329 2255 -2.0 0.247 - - - - 1 - - - 13.31
17341 848.5 5.0 703 17397 done 0.45 - - 2351 - - - 1404 - 223.2 45.42 1.502 2151 -2.3 0.246 - - - - 1 - - - 13.26
17700 831.7 4.4 715 17771 roll 0.50 - - 2351 - 1.88 0.063 2449 555.9 261.3 59.17 1.665 1997 -2.6 0.247 - - - - 1 - - 14.28 13.17
17833 826.0 4.7 719 17895 done 0.52 - - 2358 - 1.95 0.079 1393 -541.5 292.2 51.05 1.580 1870 -2.5 0.247 - - - - 1 - - 14.37 13.12
18193 803.6 6.5 731 18197 roll 0.52 - - 2363 - 1.98 0.104 346 -528.8 292.2 - - 1865 - - - - - - - - - 14.44 -
18252 800.4 6.7 733 18256 done 0.52 - - 2366 - 1.83 0.052 1396 573.8 292.2 - - 1865 - - - - - - - - - 14.58 -
18553 777.1 7.5 743 18557 roll 0.52 - - 2366 - 1.85 0.061 2455 572.4 292.2 - - 1864 - - - - - - - - - 14.59 -
18612 773.6 7.6 745 18615 done 0.52 - - 2374 - 1.92 0.080 1401 -549.0 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - 14.55 -
18914 747.2 8.6 755 18915 done 0.52 - - 2373 - - - 1400 - 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19213 717.6 10.3 765 19214 done 0.52 - - 2374 - - - 1400 - 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19514 687.7 9.3 775 19517 roll 0.52 - - 2382 - 2.00 0.104 338 -531.0 292.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.47 -
19558 683.3 9.3 777 19562 done 0.52 - - 2382 - 1.85 0.052 1407 577.8 292.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.64 -
19873 659.4 6.9 788 19876 roll 0.52 - - 2382 - 1.83 0.061 2451 570.5 292.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.59 -
19932 656.3 6.6 790 19936 done 0.52 - - 2390 - 1.92 0.080 1396 -549.5 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
20234 637.1 6.1 800 20236 done 0.51 0.15 0.254 2357 -220.0 - - 1395 - 292.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.33 - -
20534 619.2 6.5 810 20538 roll 0.52 - - 2357 - 1.88 0.061 2460 566.5 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.57 -
20578 616.1 6.7 812 20582 done 0.53 - - 2362 - 1.95 0.080 1392 -547.7 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.50 -
20893 591.6 8.1 823 20897 roll 0.53 - - 2370 - 1.98 0.104 346 -528.3 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.40 -
20953 587.5 8.6 825 20957 done 0.53 - - 2370 - 1.83 0.050 1403 577.6 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.60 -
21253 559.6 8.7 835 21254 done 0.53 - - 2370 - - - 1405 - 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21554 534.5 8.2 845 21555 done 0.53 - - 2370 - - - 1405 - 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21853 512.4 7.0 855 21856 roll 0.53 - - 2370 - 1.85 0.060 2458 569.2 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.53 -
21898 509.4 6.9 857 21901 done 0.53 - - 2378 - 1.92 0.079 1400 -551.0 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.45 -
22214 489.1 6.2 868 22218 roll 0.53 - - 2386 - 2.00 0.102 344 -528.0 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.35 -
22272 486.0 6.4 870 22276 done 0.53 - - 2386 - 1.83 0.050 1405 579.8 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.58 -
22573 465.4 6.8 880 22574 done 0.53 - - 2386 - - - 1406 - 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22873 441.5 8.6 890 22874 done 0.53 - - 2386 - - - 1406 - 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23173 415.8 8.4 900 23174 done 0.53 - - 2386 - - - 1406 - 292.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23474 392.2 7.7 910 23475 done 0.53 - - 2386 - - - 1406 - 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23773 369.6 7.3 920 23776 roll 0.53 - - 2386 - 1.83 0.059 2446 568.3 292.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.51 -
23832 366.4 7.2 922 23836 done 0.53 0.12 0.255 2368 -150.0 1.90 0.076 1400 -550.5 292.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.16 14.43 -
24136 347.4 6.0 932 24140 roll 0.55 - - 2373 - 1.98 0.099 346 -532.3 293.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.33 -
24223 341.9 6.8 935 24227 done 0.55 - - 2373 - 1.80 0.048 1402 586.7 293.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
24525 315.6 9.2 945 24526 done 0.55 - - 2373 - - - 1402 - 293.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24824 285.3 10.1 955 24828 roll 0.55 - - 2374 - 1.83 0.057 2450 572.7 293.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.51 -
24883 280.9 10.0 957 24887 done 0.55 - - 2382 - 1.92 0.076 1392 -551.0 293.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.43 -
25185 257.1 6.1 967 25189 roll 0.55 - - 2388 - 1.98 0.097 336 -533.3 293.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.34 -
25273 252.8 5.7 970 25309 done 0.56 - - 2389 - 1.83 0.047 1403 583.1 302.1 26.52 0.763 1828 -1.3 0.081 - - - - 1 - - 14.59 13.57
25604 233.7 6.5 990 25605 done 0.56 - - 2389 - - - 1403 - 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25904 210.7 8.2 1010 25905 done 0.56 - - 2389 - - - 1403 - 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26204 186.5 7.6 1030 26208 roll 0.56 - - 2389 - 1.83 0.056 2447 570.5 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - 14.40 -
26265 181.8 7.8 1034 26269 done 0.56 0.12 0.243 2370 -158.3 1.90 0.073 1399 -551.6 302.1 - - 1827 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
26565 162.1 6.6 1054 26566 done 0.58 - - 2370 - - - 1399 - 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26865 145.4 5.3 1074 26909 done 0.62 - - 2370 - - - 1399 - 320.9 36.15 0.825 1753 -2.1 0.070 - - - - 1 - - - 13.67
27209 124.2 7.4 1097 27211 done 0.65 - - 2370 - - - 1399 - 320.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27509 100.0 8.7 1117 27514 roll 0.72 0.17 0.113 2436 388.2 1.83 0.054 2448 573.2 320.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.54 14.49 -
27692 83.3 8.9 1129 27696 done 0.69 0.15 0.253 2412 -160.0 1.90 0.073 1396 -553.7 320.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.17 14.47 -
27991 60.1 6.8 1149 27994 roll 0.69 - - 2418 - 1.95 0.094 348 -537.4 320.9 - - 1752 - - - - - - - - - 14.31 -
28049 55.3 8.0 1153 28053 done 0.69 - - 2418 - 1.80 0.044 1405 587.2 320.9 - - 1753 - - - - - - - - - 14.50 -
28349 30.3 7.9 1173 28350 done 0.69 - - 2418 - - - 1406 - 320.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28650 8.3 5.9 1193 28656 done 0.69 - - 2419 - - - 1406 - 324.4 4.00 0.807 1738 -3.8 0.007 - - - - - - - - 13.83
28722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28722 begin surface coast
28739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28739 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.28 6.65 0.073 161 -339.5 0.15 0.100 1524 786.7 325.27 - - 1735 - - - - - - - -