prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.14 of 150.00 AH used of 24V (71.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.68 of 100.00 AH used of 10V (64.32% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.48 | - | - | 109 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | -60.50 | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -5.0 | 10 | 119 | roll | -0.48 | 11.27 | 0.215 | 3026 | 258.8 | 2.28 | 0.072 | 3607 | 621.1 | -146.0 | -15.30 | - | 3391 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.62 | 26.21 |
| 213 | 29.2 | -17.1 | 32 | 220 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.041 | 2202 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 539 | 77.8 | -12.2 | 93 | 546 | roll | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.047 | 792 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 649 | 90.8 | -11.3 | 114 | 657 | done | -0.48 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.048 | 2203 | 650.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 969 | 127.5 | -11.4 | 168 | 970 | done | -0.48 | - | - | 3017 | - | - | - | 2203 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 163.1 | -11.5 | 188 | 1273 | roll | -0.48 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.060 | 3610 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1288 | 165.0 | -11.3 | 189 | 1293 | done | -0.48 | 0.12 | 0.135 | 3042 | 300.0 | 2.15 | 0.041 | 2193 | -659.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.00 | - |
| 1599 | 191.9 | -8.4 | 209 | 1600 | done | -0.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 2187 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 219.3 | -9.0 | 226 | 1903 | done | -0.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 2186 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 245.2 | -8.4 | 241 | 2202 | done | -0.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 2187 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 271.1 | -8.6 | 256 | 2504 | done | -0.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 2187 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 295.5 | -8.0 | 271 | 2808 | roll | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.062 | 3612 | 625.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2844 | 298.7 | -8.0 | 273 | 2849 | done | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.15 | 0.042 | 2193 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3157 | 324.9 | -8.2 | 289 | 3162 | roll | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.12 | 0.050 | 798 | -658.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3185 | 326.6 | -8.1 | 290 | 3189 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.050 | 2208 | 649.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3491 | 355.4 | -9.2 | 305 | 3493 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 381.3 | -8.6 | 320 | 3793 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 408.3 | -8.8 | 334 | 4103 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 431.2 | -7.6 | 344 | 4407 | roll | -0.48 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.063 | 3610 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4439 | 433.8 | -8.0 | 345 | 4444 | done | -0.48 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.044 | 2198 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4551 | 444.3 | -9.1 | 349 | 4678 | done | -0.22 | 0.30 | 0.114 | 3117 | 340.0 | - | - | 2340 | - | - | 120.65 | 0.828 | 2794 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 24.02 |
| 4681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4684 | 449.4 | - | 353 | 4820 | roll | 0.48 | 0.65 | 0.085 | 3341 | 344.6 | 2.45 | 0.063 | 3735 | 569.4 | 146.0 | 124.78 | 0.815 | 2198 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.39 | 23.63 |
| 4846 | 444.6 | 5.3 | 358 | 4896 | done | 0.50 | - | - | 3350 | - | 2.28 | 0.044 | 2326 | -618.0 | 198.4 | 44.58 | 0.786 | 1984 | -4.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.63 |
| 5212 | 413.2 | 8.6 | 371 | 5217 | roll | 0.50 | - | - | 3360 | - | 2.20 | 0.053 | 922 | -638.2 | 198.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 5263 | 410.5 | 8.8 | 372 | 5270 | done | 0.50 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.052 | 2328 | 633.3 | 198.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5570 | 383.4 | 8.4 | 386 | 5576 | roll | 0.50 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.065 | 3739 | 618.9 | 198.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5613 | 379.4 | 9.2 | 388 | 5618 | done | 0.50 | - | - | 3370 | - | 2.20 | 0.044 | 2326 | -642.3 | 198.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5926 | 351.5 | 8.5 | 404 | 5931 | roll | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.20 | 0.052 | 907 | -645.0 | 198.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5993 | 346.3 | 8.6 | 407 | 5998 | done | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.22 | 0.052 | 2332 | 641.9 | 198.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6301 | 320.3 | 7.6 | 422 | 6302 | done | 0.50 | - | - | 3381 | - | - | - | 2332 | - | 198.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 296.2 | 8.6 | 437 | 6606 | roll | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.25 | 0.066 | 3736 | 624.0 | 198.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6654 | 292.2 | 9.4 | 439 | 6661 | done | 0.50 | 0.12 | 0.148 | 3357 | -200.0 | 2.20 | 0.045 | 2313 | -646.8 | 198.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | - |
| 6961 | 266.6 | 8.0 | 455 | 6966 | roll | 0.50 | - | - | 3365 | - | 2.15 | 0.052 | 913 | -651.2 | 198.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7001 | 263.2 | 8.2 | 457 | 7006 | done | 0.50 | - | - | 3365 | - | 2.22 | 0.053 | 2334 | 640.1 | 198.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7321 | 234.3 | 9.0 | 473 | 7326 | roll | 0.50 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.066 | 3724 | 631.8 | 198.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7373 | 230.3 | 9.4 | 475 | 7380 | done | 0.50 | - | - | 3374 | - | 2.17 | 0.046 | 2313 | -650.2 | 198.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7681 | 200.4 | 9.0 | 491 | 7687 | roll | 0.50 | - | - | 3384 | - | 2.17 | 0.053 | 916 | -643.8 | 198.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7746 | 195.1 | 8.9 | 495 | 7755 | done | 0.50 | - | - | 3384 | - | 2.20 | 0.053 | 2330 | 642.7 | 198.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8057 | 166.9 | 8.5 | 516 | 8062 | roll | 0.50 | - | - | 3384 | - | 2.25 | 0.065 | 3739 | 626.2 | 198.4 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8119 | 160.7 | 10.1 | 520 | 8125 | done | 0.50 | 0.10 | 0.118 | 3358 | -260.0 | 2.17 | 0.044 | 2324 | -652.1 | 198.4 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.98 | - |
| 8436 | 139.5 | 6.1 | 541 | 8470 | roll | 0.51 | - | - | 3366 | - | 2.17 | 0.050 | 918 | -647.9 | 231.6 | 26.67 | 0.640 | 1850 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.86 |
| 8510 | 134.4 | 6.7 | 546 | 8531 | done | 0.52 | - | - | 3366 | - | 2.20 | 0.051 | 2327 | 640.5 | 248.8 | 15.85 | 0.613 | 1779 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.72 |
| 8836 | 110.1 | 7.5 | 583 | 8843 | roll | 0.52 | - | - | 3366 | - | 2.28 | 0.064 | 3743 | 621.1 | 248.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8856 | 108.4 | 8.7 | 586 | 8864 | done | 0.52 | - | - | 3375 | - | 2.20 | 0.045 | 2320 | -646.8 | 248.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9170 | 82.8 | 7.3 | 647 | 9177 | roll | 0.52 | - | - | 3384 | - | 2.17 | 0.051 | 918 | -646.1 | 248.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9220 | 78.9 | 7.8 | 656 | 9227 | done | 0.52 | - | - | 3384 | - | 2.22 | 0.051 | 2321 | 632.0 | 248.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9541 | 55.4 | 6.4 | 717 | 9568 | roll | 0.53 | - | - | 3384 | - | 2.28 | 0.062 | 3741 | 622.8 | 272.2 | 19.58 | 0.578 | 1682 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.95 |
| 9596 | 51.2 | 8.6 | 726 | 9604 | done | 0.53 | - | - | 3392 | - | 2.22 | 0.045 | 2329 | -636.0 | 272.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9918 | 31.4 | 5.1 | 787 | 9974 | roll | 0.55 | - | - | 3392 | - | 2.30 | 0.052 | 911 | -616.5 | 331.0 | 47.45 | 0.575 | 1442 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.76 |
| 10051 | 24.1 | 5.8 | 810 | 10090 | done | 0.57 | - | - | 3392 | - | 2.25 | 0.049 | 2319 | 625.8 | 370.8 | 32.03 | 0.553 | 1282 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.56 |
| 10283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10283 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -9.47 | 8.45 | 0.030 | 112 | -388.2 | 0.17 | 0.072 | 2195 | -729.4 | 373.35 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||