NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.15 of 150.00 AH used of 24V (76.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.90 of 100.00 AH used of 10V (68.10% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.45 - - 131 - - - 2072 - -112.4 -52.97 - 2936 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -2.8 10 104 roll -0.45 10.43 0.241 2683 244.7 1.98 0.074 841 -621.7 -112.4 -16.40 - 3611 -41.2 - - - - - - - - - -
328 43.6 -12.2 58 333 done -0.43 - - 2677 - 1.98 0.057 2080 625.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
654 82.5 -11.4 119 661 roll -0.41 - - 2667 - 2.00 0.066 3312 616.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
816 100.0 -11.0 149 820 done -0.39 0.15 0.146 2710 286.7 1.92 0.051 2067 -648.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1130 128.8 -8.9 179 1135 roll -0.39 - - 2710 - 1.92 0.058 839 -639.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1157 131.2 -9.1 181 1163 done -0.39 - - 2710 - 1.98 0.057 2091 632.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1472 155.9 -7.6 212 1477 roll -0.39 - - 2704 - 1.98 0.067 3310 615.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1585 163.9 -6.4 222 1591 done -0.41 - - 2704 - 1.90 0.051 2090 -642.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1900 186.3 -6.9 253 1901 done -0.41 - - 2704 - - - 2090 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2212 207.0 -6.5 283 2215 roll -0.41 - - 2697 - 1.95 0.067 3319 630.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2243 209.0 -6.5 286 2247 done -0.41 - - 2697 - 1.90 0.053 2102 -640.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2563 232.0 -7.4 317 2564 done -0.41 - - 2697 - - - 2100 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2874 253.2 -6.6 347 2878 roll -0.41 - - 2692 - 1.95 0.068 3301 615.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2910 255.7 -6.3 350 2917 done -0.41 - - 2691 - 1.90 0.052 2094 -635.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3226 276.9 -7.0 381 3227 done -0.41 - - 2691 - - - 2094 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3538 299.4 -7.3 411 3539 done -0.41 - - 2691 - - - 2094 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3847 322.6 -7.6 441 3851 roll -0.41 - - 2689 - 1.98 0.069 3310 614.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3873 324.5 -7.6 443 3880 done -0.41 - - 2689 - 1.90 0.053 2106 -633.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4189 348.8 -7.8 474 4193 roll -0.41 - - 2682 - 1.95 0.068 3307 615.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4242 353.1 -8.3 479 4246 done -0.41 - - 2682 - 1.88 0.053 2107 -638.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4562 379.4 -8.1 510 4567 roll -0.41 - - 2675 - 1.95 0.069 3306 614.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4610 383.4 -8.4 514 4616 done -0.41 - - 2675 - 1.88 0.053 2118 -631.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4926 410.6 -8.8 545 4926 done -0.41 - - 2675 - - - 2117 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5237 438.6 -8.8 575 5240 roll -0.41 - - 2667 - 1.95 0.070 3310 611.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5268 441.6 -9.3 578 5272 done -0.41 0.10 0.127 2702 350.0 1.85 0.054 2126 -640.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5589 464.9 -7.7 609 5593 roll -0.42 - - 2702 - 2.03 0.061 836 -635.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5610 466.6 -7.8 611 5614 done -0.43 - - 2702 - 2.05 0.060 2126 629.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5931 487.5 -6.7 642 5935 roll -0.44 - - 2702 - 1.90 0.070 3300 617.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6000 491.7 -6.0 648 6007 done -0.46 - - 2702 - 1.83 0.055 2137 -635.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6317 512.2 -6.7 679 6317 done -0.48 - - 2702 - - - 2137 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6628 532.7 -7.0 709 6631 roll -0.49 - - 2702 - 1.90 0.071 3314 619.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6680 536.1 -5.8 714 6684 done -0.51 - - 2702 - 1.85 0.055 2135 -637.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7001 557.5 -6.4 745 7002 done -0.52 0.10 0.110 2651 -510.0 - - 2135 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7312 584.5 -9.0 775 7315 roll -0.52 - - 2643 - 1.90 0.071 3303 614.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7376 590.4 -9.3 781 7379 done -0.52 - - 2643 - 1.83 0.054 2140 -635.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7691 621.8 -10.2 798 7695 roll -0.51 - - 2635 - 1.90 0.071 3302 611.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7728 625.7 -9.9 799 7732 done -0.50 0.10 0.130 2669 340.0 1.80 0.055 2156 -636.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8058 653.8 -8.4 810 8059 done -0.50 - - 2669 - - - 2156 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8361 678.9 -8.2 820 8362 done -0.50 - - 2669 - - - 2156 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8664 703.8 -8.2 830 8665 done -0.50 - - 2669 - - - 2156 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8968 727.1 -7.4 840 8969 done -0.50 - - 2669 - - - 2156 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9271 748.4 -7.1 850 9272 done -0.50 - - 2669 - - - 2156 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9575 770.5 -7.4 860 9579 roll -0.50 - - 2664 - 1.88 0.072 3308 612.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9622 774.0 -7.8 861 9627 done -0.50 - - 2664 - 1.83 0.056 2160 -627.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9728 begin apogee
9732 782.5 7.9 865 9829 done -0.14 0.38 0.125 2784 315.8 - - 2002 - - 95.15 1.094 3150 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9830 begin climb
9831 785.3 - 868 9934 roll 0.45 0.60 0.089 2981 328.3 2.17 0.067 3230 565.9 112.4 96.55 1.065 2690 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
9999 777.1 8.2 873 10005 done 0.42 - - 2986 - 2.05 0.054 2007 -596.6 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
10307 754.1 7.5 884 10311 roll 0.40 - - 2986 - 2.08 0.067 3237 591.3 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10430 743.6 8.5 887 10437 done 0.36 0.12 0.143 2955 -258.3 2.00 0.056 2005 -616.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10739 724.3 5.9 898 10748 roll 0.35 - - 2955 - 2.03 0.068 3229 603.0 117.6 4.75 0.759 2670 -3.2 0.312 - - - - - - - - -
10786 721.3 7.3 899 10790 done 0.33 - - 2959 - 1.95 0.056 2018 -621.0 117.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11105 701.1 6.3 910 11109 roll 0.32 - - 2959 - 2.03 0.068 3237 600.5 117.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11142 698.8 6.4 911 11146 done 0.30 - - 2960 - 1.92 0.057 2033 -627.1 117.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11473 678.3 6.0 922 11478 done 0.29 0.12 0.164 2927 -275.0 - - 2032 - 120.5 4.10 0.694 2658 -2.7 0.271 - - - - - - - - -
11776 664.4 4.4 932 11821 roll 0.32 - - 2927 - 2.03 0.070 3229 589.7 166.3 39.78 1.009 2471 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
11870 659.7 5.6 935 11889 done 0.32 - - 2927 - 1.90 0.057 2049 -621.1 180.8 13.55 0.939 2412 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12204 643.5 4.9 946 12238 roll 0.36 - - 2927 - 2.12 0.066 777 -600.0 214.6 29.52 0.981 2275 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12266 640.6 4.3 948 12312 done 0.42 0.10 0.061 2978 510.0 2.10 0.060 2053 607.6 262.7 41.80 0.975 2079 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
12624 612.6 7.9 960 12625 done 0.42 - - 2978 - - - 2053 - 262.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12931 588.5 7.7 978 12932 done 0.42 - - 2978 - - - 2054 - 262.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13242 564.2 7.7 1008 13243 done 0.42 - - 2978 - - - 2054 - 262.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13553 540.5 7.4 1038 13556 roll 0.42 - - 2978 - 1.92 0.070 3236 615.6 262.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13578 538.4 8.3 1040 13584 done 0.42 - - 2978 - 1.92 0.059 2047 -619.3 262.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13893 514.3 7.8 1071 13898 roll 0.42 - - 2980 - 2.05 0.067 767 -624.4 262.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13937 511.2 7.6 1075 13940 done 0.44 - - 2980 - 2.03 0.061 2038 626.1 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14257 487.6 7.5 1106 14257 done 0.44 - - 2980 - - - 2038 - 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14568 465.6 6.8 1136 14571 roll 0.44 - - 2980 - 1.92 0.069 3234 622.9 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14594 463.7 7.7 1138 14599 done 0.44 - - 2983 - 1.90 0.058 2042 -627.4 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14909 440.7 7.1 1169 14913 roll 0.44 - - 2986 - 2.03 0.067 771 -626.1 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14951 437.8 6.4 1173 14956 done 0.45 - - 2986 - 2.00 0.060 2034 631.5 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15273 413.4 7.5 1204 15276 roll 0.45 - - 2986 - 1.92 0.070 3227 621.4 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15315 409.8 8.8 1208 15319 done 0.45 - - 2986 - 1.90 0.058 2034 -627.9 262.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15635 386.4 7.4 1239 15640 roll 0.45 - - 2986 - 2.00 0.067 771 -631.5 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15673 383.8 6.8 1242 15679 done 0.46 - - 2986 - 2.00 0.059 2035 632.0 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15989 361.9 6.9 1273 15992 roll 0.46 - - 2986 - 1.92 0.070 3233 624.0 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16025 359.1 8.0 1276 16031 done 0.46 - - 2986 - 1.92 0.058 2028 -627.6 262.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16340 336.1 7.4 1307 16345 roll 0.46 - - 2986 - 2.00 0.067 768 -630.0 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16367 334.2 6.9 1309 16373 done 0.47 - - 2986 - 2.00 0.060 2034 633.0 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16682 309.3 7.8 1340 16687 roll 0.47 - - 2986 - 1.92 0.068 3231 623.4 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16714 306.5 10.2 1343 16718 done 0.47 - - 2986 - 1.90 0.058 2031 -631.6 262.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17035 281.1 7.5 1374 17039 roll 0.47 - - 2986 - 2.03 0.066 759 -626.6 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17072 278.4 7.1 1377 17079 done 0.49 - - 2986 - 2.00 0.058 2029 635.0 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17389 254.3 7.6 1408 17392 roll 0.49 - - 2986 - 1.92 0.068 3226 623.4 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17430 250.9 9.7 1412 17434 done 0.49 - - 2986 - 1.90 0.058 2025 -632.1 262.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17751 228.9 6.3 1443 17755 roll 0.49 - - 2986 - 2.00 0.066 766 -629.5 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17795 226.3 6.9 1447 17798 done 0.51 - - 2986 - 1.92 0.059 2022 654.2 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18114 206.5 6.5 1478 18118 roll 0.51 - - 2986 - 1.92 0.067 3222 625.0 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18162 203.0 7.1 1482 18169 done 0.51 - - 2986 - 1.90 0.058 2021 -632.1 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18478 181.1 7.2 1513 18479 done 0.51 - - 2986 - - - 2021 - 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18790 157.9 7.8 1543 18791 done 0.51 - - 2986 - - - 2021 - 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19100 135.1 6.3 1573 19101 done 0.51 - - 2986 - - - 2021 - 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19411 113.9 7.5 1603 19412 done 0.52 - - 2986 - - - 2021 - 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19725 90.1 6.7 1645 19730 roll 0.53 - - 2986 - 2.00 0.066 758 -631.5 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19740 89.2 6.2 1648 19746 done 0.55 - - 2986 - 2.00 0.059 2029 635.5 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20068 72.1 4.6 1709 20108 roll 0.59 0.12 0.099 3043 475.0 1.92 0.064 3241 631.2 304.9 33.65 0.646 1905 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
20176 63.1 8.7 1729 20183 done 0.59 - - 3048 - 1.92 0.054 2034 -628.6 304.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20504 39.8 7.6 1790 20510 roll 0.61 - - 3048 - 2.03 0.063 770 -622.7 304.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20525 38.2 7.4 1794 20532 done 0.63 - - 3048 - 2.17 0.057 2141 631.8 304.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20853 15.7 6.5 1855 20860 roll 0.66 - - 3048 - 2.22 0.065 764 -620.3 304.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20886 13.4 6.8 1861 20892 done 0.69 - - 3048 - 2.28 0.058 2192 626.3 304.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21056 begin surface coast
21115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21115 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.45 - - 133 - - - 2056 - 350.04 29.88 0.469 1722 -6.0 0.003 - - - - - -