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* dive
| • Previous call tries 2 | • 106.46 of 350.00 AH used of 24V (69.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 100 | VBD | -1.02 | - | - | 242 | - | - | - | 2669 | - | -180.0 | -76.60 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.2 | -15.2 | 13 | 130 | roll | -1.02 | 9.80 | 0.392 | 2351 | 215.2 | 2.30 | 0.062 | 1272 | -607.4 | -180.0 | -11.02 | - | 3829 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.65 | 14.88 |
| 177 | 29.4 | -21.8 | 24 | 182 | done | -1.02 | - | - | 2344 | - | 2.35 | 0.057 | 2692 | 604.3 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 491 | 98.5 | -23.7 | 45 | 496 | roll | -1.02 | - | - | 2335 | - | 1.77 | 0.073 | 3782 | 615.8 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 619 | 123.7 | -19.3 | 51 | 624 | done | -1.02 | - | - | 2335 | - | 1.70 | 0.034 | 2641 | -671.2 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 937 | 186.5 | -19.4 | 67 | 943 | roll | -1.02 | - | - | 2335 | - | 2.10 | 0.037 | 1296 | -640.5 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 970 | 191.1 | -19.4 | 68 | 976 | done | -1.02 | 0.12 | 0.269 | 2352 | 141.7 | 2.25 | 0.056 | 2681 | 615.6 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.76 | - |
| 1284 | 249.5 | -18.1 | 84 | 1289 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.83 | 0.074 | 3773 | 596.7 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1347 | 261.2 | -18.3 | 87 | 1352 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.62 | 0.033 | 2657 | -688.9 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1670 | 318.9 | -18.9 | 103 | 1675 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.037 | 1316 | -644.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1702 | 323.2 | -18.7 | 104 | 1708 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | 2.22 | 0.057 | 2685 | 616.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2016 | 379.4 | -16.2 | 120 | 2021 | roll | -1.02 | - | - | 2330 | - | 1.80 | 0.076 | 3785 | 611.1 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2099 | 394.4 | -18.1 | 124 | 2105 | done | -1.02 | - | - | 2329 | - | 1.62 | 0.034 | 2679 | -682.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2422 | 449.3 | -17.0 | 140 | 2428 | roll | -1.02 | - | - | 2330 | - | 2.12 | 0.038 | 1314 | -643.9 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2466 | 456.5 | -16.9 | 142 | 2473 | done | -1.02 | 0.15 | 0.259 | 2354 | 160.0 | 2.22 | 0.057 | 2674 | 612.6 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.78 | - |
| 2791 | 505.9 | -14.8 | 158 | 2796 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.83 | 0.080 | 3778 | 603.3 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2828 | 509.4 | -14.9 | 159 | 2834 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.62 | 0.036 | 2673 | -682.1 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3134 | 556.6 | -14.1 | 175 | 3135 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2673 | - | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 595.0 | -12.1 | 190 | 3441 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.12 | 0.041 | 1318 | -639.2 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3500 | 603.2 | -12.5 | 193 | 3505 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | 2.25 | 0.061 | 2680 | 605.3 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3835 | 650.4 | -14.6 | 204 | 3836 | done | -1.02 | - | - | 2337 | - | - | - | 2685 | - | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 698.1 | -15.6 | 214 | 4139 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.85 | 0.084 | 3785 | 594.6 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4175 | 703.7 | -15.8 | 215 | 4181 | done | -1.02 | - | - | 2330 | - | 1.65 | 0.041 | 2691 | -663.0 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4501 | 758.6 | -16.7 | 226 | 4506 | roll | -1.02 | - | - | 2323 | - | 1.85 | 0.084 | 3781 | 589.2 | -180.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4538 | 764.9 | -17.0 | 227 | 4545 | done | -1.02 | 0.15 | 0.264 | 2356 | 220.0 | 1.67 | 0.041 | 2684 | -656.9 | -180.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.88 | - |
| 4868 | 813.2 | -14.4 | 238 | 4869 | done | -1.02 | - | - | 2356 | - | - | - | 2684 | - | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 858.2 | -15.3 | 248 | 5174 | roll | -1.02 | - | - | 2350 | - | 1.88 | 0.089 | 3778 | 581.9 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5202 | 863.2 | -15.2 | 249 | 5207 | done | -1.02 | - | - | 2350 | - | 1.73 | 0.043 | 2664 | -643.9 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5537 | 913.8 | -15.0 | 260 | 5542 | roll | -1.02 | - | - | 2350 | - | 2.20 | 0.047 | 1299 | -620.5 | -180.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5571 | 919.0 | -15.0 | 261 | 5576 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 2.33 | 0.071 | 2669 | 588.0 | -180.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5906 | 972.4 | -16.3 | 272 | 5911 | roll | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.90 | 0.095 | 3779 | 584.2 | -180.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5929 | 972.4 | -16.3 | 272 | 5934 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.73 | 0.045 | 2670 | -641.0 | -180.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | 994.4 | -17.0 | 276 | 6223 | done | -0.20 | 0.98 | 0.211 | 2612 | 285.7 | - | - | 2192 | - | - | 179.00 | 1.711 | 3091 | -4.0 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.50 |
| 6224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6227 | 1009.0 | - | 282 | 6420 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.057 | 3032 | 375.0 | 2.42 | 0.065 | 833 | -561.6 | 180.0 | 182.27 | 1.710 | 2355 | -4.0 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.11 | 13.46 |
| 6647 | 976.7 | 14.5 | 296 | 6652 | done | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.35 | 0.067 | 2209 | 585.5 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6966 | 926.6 | 15.3 | 307 | 6967 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | - | - | 2209 | - | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 878.7 | 15.8 | 317 | 7271 | roll | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.060 | 819 | -596.6 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7343 | 868.4 | 16.0 | 319 | 7350 | done | 1.02 | 0.15 | 0.302 | 3013 | -200.0 | 2.33 | 0.063 | 2208 | 596.1 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.69 | - |
| 7665 | 821.2 | 13.7 | 330 | 7666 | done | 1.02 | - | - | 3012 | - | - | - | 2208 | - | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 782.6 | 12.2 | 340 | 7968 | roll | 1.02 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.091 | 3614 | 581.0 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7997 | 778.2 | 12.2 | 341 | 8002 | done | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.041 | 2211 | -623.6 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8332 | 739.3 | 11.5 | 352 | 8334 | done | 1.02 | - | - | 3020 | - | - | - | 2210 | - | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 704.4 | 11.7 | 362 | 8635 | roll | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.45 | 0.090 | 3614 | 573.1 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8697 | 696.5 | 11.9 | 364 | 8703 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.041 | 2189 | -625.0 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9028 | 656.8 | 12.2 | 375 | 9033 | roll | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.057 | 809 | -605.3 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9115 | 648.4 | 12.8 | 377 | 9123 | done | 1.02 | 0.12 | 0.300 | 3017 | -200.0 | 2.33 | 0.059 | 2204 | 598.7 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.68 | - |
| 9423 | 609.3 | 11.8 | 388 | 9428 | roll | 1.02 | - | - | 3016 | - | 2.42 | 0.088 | 3611 | 581.4 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9656 | 582.6 | 10.8 | 398 | 9661 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.041 | 2190 | -623.2 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9969 | 554.4 | 9.3 | 414 | 9975 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.088 | 3610 | 574.9 | 182.5 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10008 | 551.9 | 9.7 | 415 | 10015 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.039 | 2197 | -628.0 | 182.5 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10313 | 515.8 | 10.7 | 431 | 10318 | roll | 1.02 | - | - | 3045 | - | 2.30 | 0.055 | 800 | -607.4 | 182.5 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10432 | 505.3 | 10.1 | 436 | 10440 | done | 1.02 | 0.15 | 0.292 | 3014 | -206.7 | 2.33 | 0.057 | 2201 | 601.3 | 182.5 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.67 | - |
| 10737 | 479.8 | 7.1 | 452 | 10802 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.138 | 3063 | 408.3 | 2.42 | 0.086 | 3608 | 581.4 | 242.9 | 56.53 | 1.190 | 2095 | -4.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.55 | 13.99 |
| 10835 | 472.2 | 8.9 | 456 | 10852 | done | 1.20 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.039 | 2200 | -617.5 | 255.5 | 11.60 | 1.281 | 2050 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.93 |
| 11165 | 427.7 | 13.4 | 473 | 11170 | roll | 1.20 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.055 | 805 | -598.7 | 255.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11270 | 414.7 | 12.4 | 478 | 11275 | done | 1.20 | - | - | 3089 | - | 2.35 | 0.054 | 2212 | 598.7 | 255.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 11593 | 375.7 | 12.4 | 494 | 11598 | roll | 1.20 | - | - | 3090 | - | 2.38 | 0.082 | 3604 | 584.9 | 255.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11651 | 369.7 | 13.1 | 496 | 11658 | done | 1.20 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.037 | 2192 | -627.6 | 255.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11957 | 326.1 | 13.4 | 512 | 11962 | roll | 1.20 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.054 | 802 | -609.6 | 255.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12020 | 317.2 | 14.0 | 515 | 12026 | done | 1.20 | 0.15 | 0.299 | 3079 | -206.7 | 2.33 | 0.054 | 2205 | 602.1 | 255.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.67 | - |
| 12344 | 277.2 | 11.3 | 531 | 12351 | roll | 1.20 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.079 | 3608 | 589.5 | 255.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12460 | 264.4 | 12.2 | 536 | 12465 | done | 1.20 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.037 | 2193 | -637.4 | 255.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12773 | 228.9 | 9.9 | 552 | 12778 | roll | 1.20 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.051 | 805 | -616.9 | 255.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12816 | 224.7 | 9.7 | 554 | 12822 | done | 1.20 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.052 | 2209 | 610.4 | 255.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 13139 | 191.6 | 10.6 | 570 | 13145 | roll | 1.20 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.050 | 810 | -608.3 | 255.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13232 | 182.6 | 10.8 | 574 | 13239 | done | 1.20 | 0.15 | 0.288 | 3076 | -206.7 | 2.28 | 0.050 | 2203 | 611.0 | 255.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.71 | - |
| 13547 | 151.5 | 9.3 | 590 | 13553 | roll | 1.21 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.076 | 3609 | 598.3 | 259.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 13606 | 147.1 | 9.5 | 592 | 13614 | done | 1.21 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.035 | 2198 | -641.4 | 259.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13911 | 114.2 | 11.6 | 608 | 13917 | roll | 1.21 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.048 | 809 | -625.7 | 259.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 14026 | 102.6 | 11.1 | 613 | 14031 | done | 1.21 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.050 | 2209 | 614.0 | 259.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 14339 | 76.8 | 5.7 | 629 | 14400 | roll | 1.46 | 0.15 | 0.125 | 3160 | 440.0 | 2.35 | 0.073 | 3596 | 590.2 | 357.1 | 49.80 | 0.356 | 1640 | -8.1 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.72 | 14.47 |
| 14424 | 67.2 | 11.7 | 633 | 14430 | done | 1.46 | - | - | 3170 | - | 2.20 | 0.034 | 2190 | -639.1 | 357.1 | 1.33 | 0.206 | 1635 | -3.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.54 |
| 14733 | 22.8 | 11.2 | 659 | 14742 | roll | 1.46 | - | - | 3170 | - | 2.38 | 0.073 | 3604 | 594.1 | 357.1 | 1.40 | 0.190 | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.50 |
| 14797 | 16.7 | 8.8 | 670 | 14812 | done | 1.50 | - | - | 3181 | - | 2.20 | 0.034 | 2187 | -644.1 | 374.1 | 9.48 | 0.187 | 1566 | -7.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.53 |
| 14938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.40 | - | - | - | - | -7.57 | 8.10 | 0.051 | 232 | 28.6 | 0.82 | 0.071 | 2673 | -7986.6 | 475.15 | 47.20 | 0.139 | 1155 | 24.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||