prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.60 of 100.00 AH used of 24V (49.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.20 of 61.20 AH used of 10V (58.82% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 90.6 m at 300.2 m, depth 391 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 64 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -120.85 | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.3 | -3.5 | 6 | 176 | roll | -0.85 | 11.62 | 0.167 | 2139 | 178.6 | 2.60 | 0.076 | 3637 | 535.8 | -146.6 | -8.05 | - | 3381 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 27.2 | -10.1 | 14 | 334 | done | -0.74 | 0.15 | 0.091 | 2169 | 200.0 | 2.55 | 0.047 | 2230 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 52.3 | -6.9 | 30 | 657 | done | -0.74 | - | - | 2169 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 74.3 | -7.6 | 45 | 970 | roll | -0.74 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.066 | 3637 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 77.9 | -7.5 | 47 | 1015 | done | -0.74 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.044 | 2228 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 100.1 | -6.6 | 63 | 1336 | roll | -0.74 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.058 | 818 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 103.0 | -5.7 | 65 | 1386 | done | -0.81 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.046 | 2229 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 123.0 | -6.5 | 80 | 1703 | roll | -0.81 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.067 | 3641 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 128.1 | -7.6 | 83 | 1769 | done | -0.81 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.048 | 2225 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 150.2 | -6.7 | 99 | 2091 | roll | -0.81 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.059 | 817 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 152.6 | -6.9 | 100 | 2128 | done | -0.86 | 0.12 | 0.045 | 2127 | -350.0 | 2.55 | 0.048 | 2229 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 183.0 | -10.0 | 116 | 2439 | done | -0.73 | 0.20 | 0.082 | 2167 | 200.0 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 209.0 | -8.1 | 131 | 2748 | done | -0.73 | - | - | 2167 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 229.8 | -6.1 | 146 | 3056 | done | -0.73 | - | - | 2167 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 247.8 | -6.5 | 161 | 3365 | done | -0.73 | - | - | 2168 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 267.2 | -6.5 | 176 | 3676 | done | -0.73 | - | - | 2168 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 290.0 | -8.2 | 191 | 3984 | done | -0.73 | - | - | 2167 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 314.8 | -7.7 | 206 | 4296 | roll | -0.73 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.076 | 3640 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 317.8 | -8.0 | 208 | 4336 | done | -0.73 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.054 | 2230 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 339.1 | -6.1 | 224 | 4660 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 357.6 | -6.0 | 239 | 4972 | roll | -0.73 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.077 | 3637 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 359.4 | -6.4 | 240 | 4999 | done | -0.73 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.054 | 2229 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 380.2 | -6.8 | 255 | 5312 | done | -0.73 | - | - | 2167 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5335 | 381.6 | 6.9 | 256 | 5466 | done | -0.31 | 0.45 | 0.089 | 2259 | 204.4 | - | - | 2229 | - | - | 127.22 | 0.903 | 2780 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5469 | 386.5 | - | 262 | 5599 | done | 0.85 | 1.17 | 0.075 | 2507 | 212.0 | - | - | 2229 | - | 146.6 | 125.93 | 0.885 | 2183 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 373.0 | 4.5 | 283 | 5957 | roll | 0.85 | - | - | 2507 | - | 2.78 | 0.075 | 3652 | 511.9 | 199.7 | 46.10 | 0.861 | 1967 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 365.4 | 6.5 | 288 | 6031 | done | 0.85 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.056 | 2239 | -539.3 | 199.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 346.9 | 6.0 | 304 | 6343 | done | 0.85 | - | - | 2507 | - | - | - | 2239 | - | 199.8 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 329.8 | 5.9 | 319 | 6660 | roll | 0.85 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.077 | 3647 | 521.5 | 203.0 | 4.45 | 0.601 | 1953 | -2.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 327.4 | 6.3 | 321 | 6694 | done | 0.85 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.058 | 2238 | -537.8 | 203.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 310.0 | 5.5 | 337 | 7037 | done | 0.87 | - | - | 2507 | - | - | - | 2238 | - | 222.7 | 18.27 | 0.818 | 1872 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 291.1 | 5.3 | 353 | 7375 | roll | 0.90 | - | - | 2507 | - | 2.75 | 0.076 | 3647 | 512.4 | 249.2 | 23.90 | 0.821 | 1764 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 287.4 | 5.8 | 355 | 7417 | done | 0.91 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.057 | 2237 | -538.2 | 254.9 | 6.57 | 0.688 | 1741 | -3.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 266.4 | 6.8 | 372 | 7739 | done | 0.91 | - | - | 2507 | - | - | - | 2237 | - | 254.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 243.9 | 7.5 | 387 | 8048 | done | 0.91 | - | - | 2507 | - | - | - | 2237 | - | 254.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 221.9 | 6.9 | 402 | 8359 | done | 0.96 | 0.15 | 0.070 | 2541 | 226.7 | - | - | 2237 | - | 254.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 198.8 | 6.9 | 417 | 8670 | roll | 0.96 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.074 | 3654 | 524.8 | 254.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 195.3 | 8.0 | 419 | 8715 | done | 0.90 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.056 | 2232 | -542.7 | 254.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 172.9 | 7.0 | 435 | 9037 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.099 | 2518 | -200.0 | 2.70 | 0.072 | 3654 | 526.7 | 254.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 169.2 | 7.3 | 437 | 9086 | done | 0.90 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.055 | 2241 | -543.5 | 254.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 150.3 | 5.8 | 452 | 9406 | done | 0.91 | - | - | 2518 | - | - | - | 2241 | - | 261.1 | 6.40 | 0.629 | 1716 | -3.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 132.8 | 5.4 | 467 | 9735 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.055 | 2545 | 270.0 | 2.72 | 0.072 | 3648 | 517.3 | 284.3 | 20.38 | 0.725 | 1621 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 126.8 | 8.0 | 471 | 9797 | done | 0.97 | - | - | 2546 | - | 2.62 | 0.056 | 2234 | -539.7 | 284.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 100.7 | 9.1 | 487 | 10125 | roll | 0.97 | - | - | 2546 | - | 2.62 | 0.065 | 826 | -537.4 | 284.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 96.4 | 8.9 | 489 | 10169 | done | 0.97 | - | - | 2545 | - | 2.58 | 0.050 | 2241 | 548.4 | 284.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 67.0 | 9.3 | 505 | 10487 | done | 0.97 | - | - | 2545 | - | - | - | 2240 | - | 284.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 42.0 | 7.3 | 520 | 10800 | roll | 0.97 | - | - | 2546 | - | 2.65 | 0.069 | 3656 | 534.3 | 284.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 37.9 | 8.0 | 522 | 10850 | done | 0.97 | - | - | 2546 | - | 2.60 | 0.054 | 2236 | -546.2 | 284.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 14.6 | 7.2 | 537 | 11165 | roll | 0.97 | - | - | 2546 | - | 2.60 | 0.061 | 827 | -541.9 | 284.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 10.4 | 7.4 | 539 | 11223 | done | 0.97 | - | - | 2546 | - | 2.55 | 0.048 | 2242 | 554.9 | 284.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 72 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 136.65 | 0.627 | 509 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||