NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.51 of 91.80 AH used of 24V (27.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.92 of 100.00 AH used of 10V (45.08% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 624
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 120 VBD -1.29 - - 590 - - - 2248 - -194.7 -95.62 - 3543 - - - - - - - - - - -
123 3.7 -7.0 13 152 roll -1.29 12.27 0.181 2673 169.8 2.80 0.104 824 -508.6 -194.7 -6.75 - 3882 -50.2 - - - - - - - - - -
279 26.8 -11.9 39 286 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.081 2240 534.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
423 42.9 -10.6 64 430 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.093 825 -524.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
467 47.1 -9.3 71 474 done -1.29 - - 2673 - 2.60 0.080 2217 535.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
611 57.4 -6.7 96 618 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.093 820 -523.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
631 58.8 -6.4 99 638 done -1.29 - - 2673 - 2.60 0.081 2202 531.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
977 88.5 -9.5 160 983 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1322 117.3 -7.3 221 1328 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1666 145.6 -8.9 282 1673 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2011 176.4 -8.5 343 2017 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2355 203.6 -7.9 404 2361 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2699 230.1 -7.4 465 2705 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3044 255.9 -7.7 526 3050 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3389 282.8 -7.6 587 3395 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3733 308.9 -7.6 648 3739 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4077 336.9 -8.0 709 4084 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4417 366.2 -8.9 754 4421 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.110 827 -505.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4445 368.9 -9.4 756 4450 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.096 2200 518.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4773 399.1 -9.5 786 4774 done -1.29 - - 2673 - - - 2200 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5089 429.1 -9.5 816 5090 done -1.29 - - 2673 - - - 2200 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5408 459.6 -9.6 846 5409 done -1.29 - - 2673 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5726 489.8 -9.5 876 5727 done -1.29 - - 2673 - - - 2200 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6044 518.5 -8.7 906 6049 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.113 828 -504.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6077 521.7 -9.2 908 6085 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.099 2205 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6405 550.6 -9.3 939 6411 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6730 580.9 -9.7 970 6732 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7058 613.0 -10.0 995 7059 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7366 644.4 -10.2 1010 7370 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.120 3644 499.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7392 647.3 -10.6 1011 7397 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.094 2204 -523.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7708 678.2 -9.8 1026 7710 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8019 707.2 -9.3 1041 8023 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.123 824 -496.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8058 711.1 -10.3 1043 8063 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.103 2208 512.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8386 740.3 -8.7 1059 8391 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.125 3644 495.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8419 743.4 -9.7 1060 8427 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.098 2201 -519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8735 771.0 -8.5 1076 8736 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9045 797.9 -8.9 1091 9046 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9354 826.5 -9.6 1106 9355 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9663 856.4 -9.8 1121 9665 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9972 887.7 -10.3 1136 9973 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10282 918.5 -9.8 1151 10287 roll -1.29 - - 2673 - 2.97 0.130 3645 485.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10322 922.6 -10.5 1153 10326 done -1.29 - - 2673 - 2.83 0.107 2207 -508.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10648 954.4 -9.6 1169 10649 done -1.29 - - 2673 - - - 2206 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10958 983.2 -9.0 1184 10959 done -1.29 - - 2673 - - - 2207 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11037 begin apogee
11043 990.6 8.8 1188 11215 done -0.35 1.02 0.097 2881 203.9 - - 2327 - - 167.82 1.422 3085 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11216 begin climb
11218 998.2 - 1196 11387 done 1.29 1.62 0.058 3239 221.0 - - 2327 - 194.7 164.85 1.388 2291 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11697 953.9 11.6 1220 11698 done 1.21 - - 3239 - - - 2327 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12004 917.4 11.6 1235 12006 done 1.13 0.17 0.110 3207 -188.2 - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12314 884.6 10.7 1250 12315 done 1.08 - - 3207 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12623 852.0 10.4 1265 12624 done 1.04 - - 3207 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12932 820.6 9.9 1280 12934 done 1.00 0.15 0.110 3179 -186.7 - - 2327 - 196.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13242 794.0 8.6 1295 13282 done 1.05 - - 3180 - - - 2327 - 237.8 37.88 1.285 2115 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13590 762.7 9.0 1312 13619 done 1.09 - - 3179 - - - 2327 - 267.6 26.75 1.246 1994 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13920 732.7 9.2 1328 13949 roll 1.12 0.10 0.071 3206 270.0 2.95 0.123 918 -477.6 291.5 22.35 1.218 1895 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
13976 726.8 10.8 1330 13984 done 1.12 - - 3206 - 2.80 0.103 2332 505.0 291.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14292 693.5 10.9 1346 14294 done 1.12 - - 3206 - - - 2333 - 291.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14602 659.3 11.1 1361 14604 done 1.12 - - 3206 - - - 2332 - 291.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14911 624.8 11.1 1376 14912 done 1.12 - - 3206 - - - 2333 - 291.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15223 590.3 11.2 1395 15224 done 1.12 - - 3206 - - - 2333 - 291.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15542 553.0 11.9 1425 15543 done 1.12 - - 3205 - - - 2332 - 291.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15860 516.0 11.4 1455 15861 done 1.12 - - 3205 - - - 2332 - 291.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16179 480.1 11.1 1485 16184 roll 1.12 - - 3206 - 2.78 0.109 918 -508.6 291.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16209 476.8 11.3 1487 16214 done 1.12 - - 3205 - 2.72 0.094 2332 519.9 291.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16538 441.8 10.2 1517 16543 roll 1.12 - - 3206 - 2.80 0.111 3737 501.8 291.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16567 438.3 10.2 1519 16572 done 1.12 - - 3206 - 2.75 0.090 2315 -517.1 291.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16895 407.1 9.1 1549 16923 roll 1.15 - - 3206 - 2.80 0.108 918 -498.9 318.2 23.38 1.018 1787 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
16951 401.3 9.4 1553 16974 done 1.17 - - 3206 - 2.72 0.093 2324 516.9 335.7 16.73 0.969 1715 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
17301 365.5 10.3 1586 17305 roll 1.17 - - 3205 - 2.83 0.111 3736 498.9 335.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17329 362.3 10.8 1588 17333 done 1.17 - - 3206 - 2.75 0.088 2316 -516.4 335.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17665 326.9 10.4 1637 17672 roll 1.17 - - 3206 - 2.72 0.106 918 -514.0 335.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17702 322.7 11.8 1643 17709 done 1.22 - - 3206 - 2.70 0.091 2327 521.9 335.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18047 285.0 11.3 1704 18055 done 1.22 - - 3206 - - - 2328 - 335.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18392 247.3 11.6 1765 18399 done 1.22 - - 3206 - - - 2327 - 335.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18737 209.4 12.0 1826 18744 roll 1.22 - - 3206 - 2.75 0.103 913 -514.2 335.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18769 205.8 11.0 1831 18776 done 1.27 0.12 0.063 3240 283.3 2.67 0.089 2319 526.6 335.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19115 164.5 11.2 1892 19123 roll 1.27 - - 3240 - 2.80 0.106 3736 506.1 335.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19151 160.0 12.5 1898 19158 done 1.27 - - 3239 - 2.72 0.085 2313 -523.2 335.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19497 120.4 13.0 1959 19504 roll 1.27 - - 3240 - 2.70 0.102 915 -517.8 335.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19528 116.4 13.1 1964 19535 done 1.27 - - 3239 - 2.67 0.091 2320 526.2 335.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19872 73.2 11.7 2025 19880 roll 1.27 - - 3240 - 2.78 0.102 3734 508.6 335.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19909 68.5 13.1 2031 19916 done 1.27 - - 3240 - 2.72 0.084 2310 -523.5 335.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20255 27.0 11.3 2092 20262 done 1.27 - - 3240 - - - 2310 - 335.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20398 10.9 10.6 2117 20406 roll 1.27 - - 3240 - 2.65 0.095 914 -526.8 335.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20430 7.4 11.0 2122 20438 done 1.27 - - 3240 - 2.67 0.085 2334 531.8 335.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20487 begin surface coast
20506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20506 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.86 11.62 0.043 587 -228.3 - - 2229 - 338.02 - - 1706 - - - - - - - -