DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.56 of 150.00 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.98 of 100.00 AH used of 10V (75.02% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 74 VBD -1.11 - - 337 - - - 2239 - -146.0 -55.28 - 2492 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.5 10 126 roll -1.11 8.80 0.253 2431 238.0 2.30 0.093 3594 589.1 -146.0 -33.88 - 3248 -22.3 - - - - - - - - - -
351 39.1 -15.5 58 358 done -0.78 0.28 0.143 2510 282.1 2.20 0.053 2207 -630.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
695 70.4 -8.0 119 701 roll -0.78 - - 2510 - 2.22 0.065 816 -626.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
831 81.6 -8.0 143 837 done -0.78 - - 2503 - 2.35 0.068 2237 604.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1180 110.0 -7.9 189 1184 roll -0.78 - - 2492 - 2.25 0.082 3607 608.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1373 126.0 -8.4 197 1376 done -0.78 - - 2492 - 2.20 0.054 2218 -631.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1693 152.5 -8.2 213 1697 roll -0.78 - - 2492 - 2.25 0.067 814 -624.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1817 163.2 -8.5 218 1821 done -0.69 0.17 0.140 2530 223.5 2.35 0.069 2236 605.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2134 181.9 -5.4 233 2136 done -0.83 0.12 0.084 2480 -416.7 - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2442 202.8 -6.7 248 2446 roll -0.77 0.12 0.153 2504 200.0 2.25 0.082 3601 606.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2531 208.5 -6.4 252 2535 done -0.85 - - 2504 - 2.17 0.054 2224 -634.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2859 226.7 -5.4 268 2862 roll -0.91 - - 2504 - 2.25 0.067 819 -624.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2982 234.2 -5.9 273 2986 done -0.91 - - 2494 - 2.35 0.069 2237 603.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3299 253.0 -6.0 288 3300 done -0.91 - - 2494 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3607 271.8 -6.1 303 3608 done -0.91 - - 2494 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3916 290.1 -5.8 318 3920 roll -0.91 - - 2494 - 2.33 0.066 812 -611.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4074 300.2 -6.9 325 4078 done -0.91 - - 2485 - 2.35 0.067 2241 608.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4400 318.7 -5.4 341 4404 roll -0.91 - - 2474 - 2.22 0.081 3597 610.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4457 322.1 -6.2 343 4460 done -0.91 - - 2474 - 2.17 0.052 2214 -637.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4778 339.4 -5.4 359 4781 roll -0.91 - - 2475 - 2.22 0.064 814 -630.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4885 345.9 -6.3 363 4892 done -0.83 0.12 0.138 2498 191.7 2.35 0.066 2244 608.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5201 360.9 -4.8 379 5202 done -0.92 - - 2498 - - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5510 376.1 -5.0 394 5512 done -1.00 0.15 0.081 2438 -400.0 - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5819 398.0 -7.3 409 5821 done -0.87 0.20 0.153 2494 280.0 - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6145 415.1 -5.0 418 6149 roll -0.95 - - 2494 - 2.33 0.064 814 -613.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6229 419.6 -5.4 419 6235 done -0.95 - - 2486 - 2.33 0.064 2235 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6560 435.6 -4.7 428 6562 done -0.95 - - 2486 - - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6885 450.7 -4.7 436 6886 done -0.95 - - 2486 - - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7210 465.6 -4.6 444 7211 done -0.95 - - 2486 - - - 2235 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7535 480.8 -4.8 452 7539 roll -0.95 - - 2486 - 2.33 0.061 812 -610.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7619 485.5 -5.8 453 7625 done -0.95 - - 2476 - 2.38 0.063 2236 598.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7950 502.7 -5.2 462 7954 roll -0.95 - - 2466 - 2.25 0.075 3605 608.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8011 506.3 -6.2 463 8015 done -0.95 - - 2465 - 2.20 0.049 2212 -633.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8326 522.8 -5.1 471 8329 roll -0.95 - - 2466 - 2.25 0.061 810 -623.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8399 526.9 -6.2 472 8404 done -0.87 0.15 0.135 2497 206.7 2.38 0.062 2235 598.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8736 540.1 -3.8 481 8738 done -0.97 0.12 0.083 2446 -425.0 - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9061 558.0 -5.8 489 9062 done -0.87 0.17 0.148 2495 288.2 - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9386 573.1 -4.7 497 9387 done -0.97 0.10 0.094 2452 -430.0 - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9711 592.2 -6.0 505 9713 done -0.89 0.12 0.150 2485 275.0 - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10035 608.4 -5.0 513 10037 done -0.94 - - 2485 - - - 2235 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10360 623.9 -4.7 521 10365 roll -1.00 0.10 0.096 2442 -430.0 2.35 0.060 814 -604.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10450 629.5 -6.3 523 10455 done -0.85 0.22 0.135 2493 231.8 2.33 0.064 2228 606.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10769 645.0 -4.9 531 10773 roll -0.94 - - 2485 - 2.28 0.075 3601 602.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10837 648.6 -5.6 532 10841 done -1.04 0.12 0.082 2431 -450.0 2.17 0.048 2223 -635.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11185 671.3 -6.5 541 11189 roll -0.90 0.20 0.141 2500 345.0 2.25 0.060 823 -622.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11286 676.3 -4.9 543 11291 done -0.99 0.10 0.084 2449 -510.0 2.33 0.063 2243 609.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11634 695.7 -5.6 552 11638 roll -0.91 0.12 0.154 2473 200.0 2.25 0.076 3606 605.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11735 701.2 -5.5 554 11739 done -0.96 - - 2473 - 2.17 0.048 2225 -636.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12054 717.5 -5.2 562 12058 roll -0.96 - - 2473 - 2.22 0.061 816 -634.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12145 722.7 -6.0 564 12149 done -0.96 - - 2463 - 2.33 0.063 2231 607.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12469 740.3 -5.4 572 12473 roll -0.96 - - 2452 - 2.25 0.075 3608 612.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12535 744.2 -5.6 573 12540 done -0.96 - - 2452 - 2.17 0.048 2217 -641.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12884 762.7 -5.2 582 12888 roll -0.90 0.12 0.151 2486 283.3 2.22 0.059 816 -631.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12985 767.6 -4.1 584 12989 done -0.90 - - 2479 - 2.33 0.063 2230 606.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13298 781.8 -4.4 592 13302 roll -0.95 - - 2468 - 2.25 0.075 3611 613.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13376 785.7 -4.4 593 13380 done -0.95 - - 2469 - 2.15 0.048 2225 -644.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13713 802.0 -4.9 602 13717 roll -0.95 - - 2468 - 2.22 0.061 813 -636.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13813 807.5 -5.0 604 13818 done -0.95 - - 2459 - 2.33 0.062 2234 609.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14126 823.3 -5.0 612 14130 roll -0.95 - - 2448 - 2.25 0.076 3603 608.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14200 827.4 -6.0 613 14204 done -0.95 0.10 0.157 2473 250.0 2.15 0.048 2224 -641.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14542 842.9 -4.4 622 14545 roll -0.95 - - 2473 - 2.22 0.061 817 -633.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14615 846.7 -4.8 623 14619 done -0.95 - - 2465 - 2.33 0.062 2232 607.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14951 861.9 -4.5 632 14955 roll -0.95 - - 2455 - 2.25 0.074 3594 605.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15018 865.0 -4.6 633 15022 done -0.95 - - 2454 - 2.15 0.047 2223 -637.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15367 881.2 -4.5 642 15371 roll -0.95 - - 2455 - 2.25 0.060 826 -620.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15458 886.0 -5.1 644 15462 done -0.87 0.17 0.133 2493 223.5 2.33 0.062 2234 604.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15788 896.8 -3.1 652 15792 roll -0.99 0.12 0.085 2431 -516.7 2.28 0.074 3606 601.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15849 899.5 -4.7 653 15854 done -0.89 0.20 0.147 2487 280.0 2.17 0.048 2227 -635.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15904 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15904 begin apogee
15910 901.6 3.6 655 16046 done -0.36 0.38 0.120 2608 318.4 - - 1732 - - 132.62 1.425 2651 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
16047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16047 begin climb
16049 901.5 - 658 16199 done 1.11 1.02 0.094 2926 311.8 - - 1732 - 146.0 141.12 1.328 2054 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
16513 841.6 14.0 670 16515 done 0.71 0.32 0.140 2835 -284.4 - - 1732 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16837 815.4 7.8 678 16841 roll 0.66 - - 2835 - 2.42 0.069 3159 589.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16860 813.5 8.0 678 16865 done 0.56 0.15 0.135 2801 -226.7 2.33 0.051 1731 -612.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17197 792.0 6.2 687 17223 roll 0.68 0.10 0.084 2848 470.0 2.42 0.067 3163 591.7 170.4 20.52 1.297 1955 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
17236 788.8 9.2 688 17241 done 0.56 0.22 0.133 2795 -240.9 2.33 0.051 1740 -610.7 170.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17560 769.3 5.8 696 17603 roll 0.76 0.17 0.065 2870 441.2 2.42 0.068 3156 585.1 209.5 35.75 1.315 1794 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
17609 764.9 9.9 697 17614 done 0.57 0.28 0.132 2802 -242.9 2.35 0.051 1727 -608.1 209.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17929 744.1 6.3 705 17952 done 0.77 0.15 0.067 2868 440.0 - - 1727 - 233.0 21.35 1.267 1700 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
18253 708.7 11.3 713 18255 done 0.62 0.20 0.127 2809 -295.0 - - 1727 - 233.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18578 685.6 6.9 721 18588 roll 0.77 0.15 0.071 2873 426.7 2.38 0.068 3158 601.3 237.7 4.60 0.898 1681 -3.3 0.278 - - - - - - - - -
18599 683.4 9.6 721 18604 done 0.77 0.15 0.138 2841 -213.3 2.28 0.051 1728 -627.2 237.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18941 652.3 9.0 730 18942 done 0.77 - - 2841 - - - 1728 - 237.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19266 623.7 8.9 738 19267 done 0.77 - - 2841 - - - 1728 - 237.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19591 594.9 8.8 746 19592 done 0.77 - - 2841 - - - 1728 - 237.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19916 566.0 8.9 754 19917 done 0.77 - - 2841 - - - 1728 - 237.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20240 538.0 8.4 762 20242 done 0.77 - - 2841 - - - 1728 - 237.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20565 512.5 7.7 770 20567 done 0.77 - - 2841 - - - 1728 - 237.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20890 487.5 7.7 778 20891 done 0.77 - - 2841 - - - 1728 - 237.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21216 462.2 7.9 786 21217 done 0.77 - - 2841 - - - 1728 - 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21542 434.5 8.7 794 21543 done 0.77 - - 2841 - - - 1727 - 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21865 406.4 8.7 802 21869 roll 0.77 - - 2841 - 2.40 0.067 3160 597.1 237.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21875 405.6 8.7 802 21879 done 0.77 - - 2849 - 2.28 0.051 1732 -626.3 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22192 376.5 9.2 816 22193 done 0.77 - - 2849 - - - 1732 - 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22502 349.7 8.4 831 22506 roll 0.77 - - 2849 - 2.38 0.069 3159 599.6 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22512 348.7 8.4 831 22516 done 0.77 - - 2859 - 2.28 0.051 1735 -624.6 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22833 320.3 9.0 847 22835 done 0.77 - - 2859 - - - 1735 - 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23142 290.1 9.7 862 23146 roll 0.77 - - 2859 - 2.38 0.068 3156 597.1 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23157 288.4 10.2 862 23164 done 0.77 - - 2869 - 2.28 0.052 1728 -626.3 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23474 258.4 9.1 878 23476 done 0.77 - - 2869 - - - 1728 - 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23783 231.4 8.6 893 23787 roll 0.77 - - 2879 - 2.30 0.067 323 -610.9 237.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23806 229.6 6.8 894 23820 done 0.78 0.12 0.123 2843 -300.0 2.35 0.055 1742 603.8 244.0 6.85 0.872 1655 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
24138 208.1 6.2 910 24169 roll 0.96 0.15 0.071 2908 433.3 2.40 0.070 3162 591.7 268.2 22.95 0.993 1556 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
24181 204.2 7.8 912 24186 done 0.82 0.22 0.132 2853 -250.0 2.33 0.053 1728 -615.5 268.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
24511 182.2 6.1 928 24539 done 1.01 0.15 0.071 2919 440.0 - - 1727 - 295.7 25.15 0.973 1444 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
24837 147.7 11.1 944 24839 done 0.89 0.17 0.129 2868 -300.0 - - 1727 - 295.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25146 124.6 7.1 959 25148 done 1.05 0.15 0.072 2933 433.3 - - 1728 - 295.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
25465 89.1 10.8 986 25471 done 0.93 0.20 0.130 2868 -325.0 - - 1727 - 295.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
25810 65.2 6.7 1047 25823 done 1.13 0.17 0.072 2944 447.1 - - 1728 - 306.6 9.18 0.881 1400 -3.8 0.031 - - - - - - - - -
26160 31.2 9.1 1109 26166 done 1.13 - - 2944 - - - 1727 - 306.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
26467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26467 begin surface coast
26502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26502 begin surface
SM 2.63 - - - - -10.69 7.18 0.062 336 -363.2 - - 2231 - 307.85 - - 1394 - - - - - - - -