DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.52 of 150.00 AH used of 24V (63.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.20 of 100.00 AH used of 10V (70.80% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 39 VBD -0.78 - - 337 - - - 2264 - -146.1 -20.02 - 1089 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -0.5 4 177 roll -0.78 10.05 0.222 2941 259.1 2.38 0.071 836 -600.0 -146.1 -112.85 - 3657 -22.8 - - - - - - - - - -
315 25.7 -12.7 54 320 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.061 2248 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
659 61.0 -10.8 115 664 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.071 3602 624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
727 68.8 -11.1 127 733 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.046 2240 -642.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1070 103.8 -10.9 185 1074 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.058 847 -633.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1114 108.9 -10.9 188 1120 done -0.78 0.10 0.157 2942 180.0 2.30 0.060 2260 614.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1439 137.4 -8.5 219 1440 done -0.78 - - 2942 - - - 2259 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1760 165.4 -9.1 249 1764 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.057 842 -621.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1794 168.8 -9.3 251 1800 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.061 2260 616.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2119 198.6 -9.1 282 2120 done -0.78 - - 2935 - - - 2260 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2437 226.2 -8.6 312 2441 roll -0.78 - - 2925 - 2.12 0.073 3598 631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2527 234.8 -9.5 319 2533 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.050 2254 -640.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2852 264.5 -9.1 350 2853 done -0.78 - - 2926 - - - 2253 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3173 293.3 -8.9 380 3177 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.061 842 -635.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3224 298.2 -9.1 384 3230 done -0.78 0.08 0.120 2944 250.0 2.30 0.063 2253 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3549 322.6 -7.1 415 3553 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.074 3604 622.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3583 325.4 -8.2 417 3589 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.049 2246 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3908 349.9 -7.4 448 3913 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.061 840 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3959 354.0 -7.8 452 3964 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.062 2250 613.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4284 380.4 -8.5 483 4285 done -0.78 - - 2925 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4607 407.5 -8.8 513 4611 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.074 3604 624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4651 412.1 -9.7 516 4657 done -0.78 0.10 0.153 2944 280.0 2.12 0.049 2243 -642.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4977 436.4 -7.2 547 4981 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.061 842 -631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5028 440.6 -7.8 551 5032 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.063 2262 609.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5353 465.7 -7.5 581 5357 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.074 3598 621.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5398 469.5 -8.3 584 5404 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.050 2241 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5723 496.0 -8.6 615 5727 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.061 841 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5764 499.4 -8.4 618 5769 done -0.78 0.10 0.154 2947 190.0 2.33 0.063 2258 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6089 522.9 -7.2 648 6092 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.074 3595 621.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6117 525.2 -8.1 650 6122 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2239 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6442 549.0 -7.2 681 6446 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.061 838 -631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6486 552.5 -8.0 684 6492 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.064 2255 608.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6811 577.3 -7.7 715 6812 done -0.78 - - 2929 - - - 2255 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7141 602.4 -7.3 744 7145 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.074 3598 624.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7177 605.4 -8.8 745 7181 done -0.78 0.10 0.150 2947 270.0 2.12 0.050 2246 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7511 626.7 -6.2 756 7515 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.061 844 -631.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7551 629.4 -6.5 757 7555 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.064 2259 607.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7878 650.9 -6.7 768 7882 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.074 3604 625.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7912 653.5 -8.0 769 7916 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.049 2247 -640.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8243 676.5 -6.9 780 8247 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 844 -632.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8282 679.5 -7.7 781 8286 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2259 607.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8605 704.3 -7.7 792 8609 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3605 626.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8635 706.7 -8.1 793 8640 done -0.78 0.12 0.141 2948 308.3 2.12 0.049 2250 -639.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8970 727.6 -6.1 804 8974 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 836 -636.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8998 729.5 -7.2 804 9004 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2250 606.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9314 750.6 -6.7 815 9318 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3596 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9365 754.6 -7.6 816 9369 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2244 -637.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9678 776.1 -7.0 826 9682 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.061 848 -628.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9712 778.5 -7.0 827 9716 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2262 606.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10041 802.7 -7.2 838 10045 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3594 619.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10075 805.4 -8.2 839 10080 done -0.78 0.10 0.150 2941 280.0 2.12 0.049 2240 -638.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10405 825.0 -5.6 850 10409 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.062 843 -629.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10449 827.8 -5.7 851 10453 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.064 2258 607.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10779 848.2 -6.1 862 10783 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.074 3605 620.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10834 852.0 -7.3 863 10840 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.049 2250 -639.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11147 872.9 -6.7 874 11151 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.061 836 -620.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11187 875.7 -7.2 875 11192 done -0.78 0.10 0.153 2944 200.0 2.35 0.064 2262 606.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11511 892.9 -5.1 886 11515 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.074 3593 619.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11550 895.4 -6.1 887 11554 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.049 2252 -638.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11880 915.2 -6.0 898 11884 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.061 839 -628.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11913 917.4 -6.2 899 11917 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.064 2248 604.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12243 939.7 -6.9 910 12247 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.074 3598 622.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12299 943.9 -7.3 911 12304 done -0.78 0.10 0.148 2945 280.0 2.12 0.049 2245 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12612 961.8 -5.5 921 12614 done -0.78 - - 2946 - - - 2244 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12918 979.4 -5.8 931 12922 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.061 847 -629.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12962 982.4 -6.7 932 12966 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2259 606.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13093 begin apogee
13101 990.9 6.4 937 13229 done -0.17 0.43 0.109 3081 330.2 - - 2186 - - 125.50 1.460 3058 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13230 begin climb
13233 994.2 - 941 13374 roll 0.78 0.57 0.062 3298 380.7 2.53 0.060 811 -543.5 146.1 133.23 1.382 2462 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
13438 982.4 8.3 947 13479 done 0.83 - - 3298 - 2.50 0.061 2207 558.4 183.7 35.53 1.318 2309 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
13788 947.8 10.0 958 13792 roll 0.83 - - 3298 - 2.33 0.074 3595 595.7 183.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13832 942.4 11.4 959 13837 done 0.83 - - 3307 - 2.25 0.049 2205 -617.8 183.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14162 906.6 10.5 970 14163 done 0.83 - - 3308 - - - 2205 - 183.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14469 875.1 10.3 980 14473 roll 0.83 - - 3319 - 2.28 0.061 786 -622.4 183.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14498 872.1 9.6 981 14512 done 0.84 0.10 0.169 3294 -250.0 2.35 0.061 2212 606.8 191.4 6.80 1.089 2277 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
14836 840.7 9.3 992 14856 roll 0.86 - - 3293 - 2.28 0.073 3604 610.5 207.2 14.93 1.262 2213 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
14907 833.1 12.0 994 14911 done 0.86 - - 3301 - 2.25 0.049 2191 -628.0 207.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15232 799.4 10.2 1005 15233 done 0.86 - - 3300 - - - 2191 - 207.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15537 768.4 10.0 1015 15539 done 0.86 - - 3300 - - - 2191 - 207.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15846 737.5 10.0 1025 15847 done 0.86 - - 3300 - - - 2191 - 208.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16150 707.7 9.7 1035 16159 done 0.87 - - 3301 - - - 2191 - 213.9 7.12 1.058 2185 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
16456 677.3 10.0 1045 16457 done 0.87 - - 3300 - - - 2190 - 214.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16761 645.6 10.2 1055 16762 done 0.87 - - 3301 - - - 2190 - 214.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17068 614.8 10.2 1065 17069 done 0.87 - - 3301 - - - 2190 - 214.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17381 582.6 10.8 1085 17382 done 0.87 - - 3300 - - - 2190 - 214.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17701 548.0 10.7 1115 17702 done 0.87 - - 3301 - - - 2190 - 214.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18020 515.0 10.5 1145 18021 done 0.87 - - 3301 - - - 2190 - 214.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18338 482.4 9.8 1175 18346 done 0.87 - - 3301 - - - 2189 - 219.2 6.05 0.908 2164 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
18665 451.2 9.6 1206 18675 done 0.88 - - 3301 - - - 2190 - 228.1 9.00 0.992 2128 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
18993 419.6 9.2 1237 19012 done 0.91 - - 3301 - - - 2190 - 246.0 16.67 1.054 2055 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
19332 388.0 9.0 1269 19356 roll 0.93 - - 3310 - 2.30 0.061 790 -608.7 267.2 19.05 1.037 1969 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
19380 383.7 9.0 1273 19406 done 0.96 - - 3310 - 2.35 0.061 2202 600.9 290.0 21.55 1.024 1875 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
19726 348.1 9.4 1306 19741 roll 0.97 - - 3310 - 2.28 0.072 3605 615.4 302.4 10.70 0.940 1824 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
19788 341.1 11.6 1311 19792 done 0.97 - - 3319 - 2.22 0.049 2198 -633.8 302.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20118 302.5 11.8 1342 20122 roll 0.97 - - 3330 - 2.22 0.060 792 -633.3 302.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20191 293.8 12.1 1348 20195 done 0.97 - - 3330 - 2.30 0.062 2202 613.0 302.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20516 252.5 12.3 1378 20520 roll 0.97 - - 3330 - 2.25 0.073 3596 619.6 302.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20537 249.7 13.9 1379 20543 done 0.97 - - 3340 - 2.20 0.050 2198 -635.5 302.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20863 209.2 12.2 1410 20867 roll 0.97 - - 3350 - 2.25 0.061 784 -628.4 302.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20940 199.8 12.5 1416 20946 done 0.97 0.12 0.160 3316 -283.3 2.33 0.062 2200 607.7 302.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21266 168.6 10.1 1447 21270 roll 0.97 - - 3316 - 2.28 0.073 3601 614.5 302.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21299 164.7 12.6 1449 21304 done 0.97 - - 3323 - 2.20 0.051 2201 -636.4 302.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21623 127.3 11.0 1480 21627 roll 0.97 - - 3334 - 2.28 0.061 783 -621.9 302.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21664 122.9 10.8 1483 21668 done 0.97 - - 3334 - 2.33 0.062 2202 609.0 302.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21996 86.5 9.4 1524 22012 roll 0.99 - - 3334 - 2.22 0.073 3596 627.9 314.5 10.68 0.819 1774 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
22036 81.9 12.3 1531 22042 done 0.99 - - 3343 - 2.20 0.051 2202 -633.6 314.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22382 48.8 7.4 1592 22438 roll 1.06 - - 3352 - 2.35 0.062 788 -601.7 370.9 48.62 0.858 1544 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
22541 35.9 8.8 1621 22572 done 1.09 - - 3352 - 2.38 0.062 2211 597.9 397.5 22.90 0.800 1436 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
22911 6.0 6.7 1687 22942 VBD 1.18 - - 3352 - - - 2211 - 469.0 28.80 0.794 1291 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
22943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22943 begin surface coast
23005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23005 begin surface
SM 3.08 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2251 - 605.89 136.15 0.767 587 -5.2 0.002 - - - - - -