Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.28 of 91.80 AH used of 24V (29.98% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 31.10 of 61.20 AH used of 10V (49.18% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.23 - - 32 - - - 1885 - -146.6 -61.55 - 2848 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -2.3 3 133 roll -1.23 11.55 0.137 2225 189.9 2.60 0.061 3300 544.2 -146.6 -21.20 - 3478 -29.7 - - - - - - - - - -
295 23.9 -12.1 12 300 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.042 1907 -564.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
622 58.1 -10.5 28 627 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3310 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
685 63.2 -7.4 31 690 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1898 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1012 98.8 -10.4 47 1013 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1321 130.9 -11.2 62 1326 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3303 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1393 138.6 -10.2 65 1397 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.042 1897 -562.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1708 172.1 -10.7 80 1709 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2018 204.2 -10.0 95 2022 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3302 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2090 210.2 -8.9 98 2094 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1899 -561.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2405 243.8 -10.6 113 2406 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2714 278.6 -11.5 128 2719 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3304 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2787 286.7 -11.1 131 2791 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1902 -560.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3102 318.7 -10.0 146 3103 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3412 352.6 -11.3 161 3416 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3304 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3461 358.7 -11.5 163 3466 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1894 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3777 394.1 -11.1 178 3778 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4086 429.5 -11.6 193 4087 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4395 463.7 -11.0 208 4399 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3303 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4445 469.2 -10.8 210 4449 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1897 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4761 502.4 -10.3 225 4762 done -1.23 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5069 533.5 -10.4 240 5074 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.052 3306 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5136 540.4 -9.7 243 5140 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.047 1902 -561.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5463 573.7 -11.0 259 5467 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.053 3308 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5540 581.8 -9.8 262 5546 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 1895 -554.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5856 613.4 -9.5 278 5857 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6165 641.7 -9.8 293 6169 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.058 3300 544.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6202 begin apogee
6210 645.3 9.1 295 6337 done -0.36 0.90 0.087 2413 208.9 - - 2098 - - 123.32 1.226 2878 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
6338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6338 begin climb
6340 649.9 - 301 6467 done 1.23 1.58 0.056 2763 221.5 - - 2098 - 146.6 122.30 1.181 2280 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
6773 626.8 7.6 322 6789 roll 1.24 - - 2763 - 2.65 0.060 3496 527.5 158.0 10.82 1.179 2232 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
7037 598.4 11.2 333 7041 done 1.24 - - 2763 - 2.55 0.048 2095 -549.4 158.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7362 570.2 8.3 349 7364 done 1.24 - - 2762 - - - 2096 - 158.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7672 545.5 7.9 364 7676 roll 1.25 - - 2762 - 2.58 0.056 3503 545.3 159.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
7812 535.5 6.3 370 7856 done 1.30 - - 2763 - 2.53 0.046 2099 -554.9 204.9 38.67 1.176 2042 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
8172 510.9 8.1 388 8173 done 1.30 - - 2762 - - - 2099 - 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8482 484.0 8.6 403 8486 roll 1.30 - - 2763 - 2.58 0.054 3502 543.8 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8604 473.9 7.2 408 8631 done 1.33 - - 2762 - 2.53 0.044 2099 -554.5 226.8 18.70 1.144 1953 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
8941 447.8 7.5 425 8963 roll 1.35 0.12 0.051 2800 316.7 2.62 0.053 3496 533.2 240.9 12.55 1.116 1895 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
9031 439.1 9.5 429 9035 done 1.35 - - 2800 - 2.53 0.044 2094 -554.2 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9357 404.5 11.1 445 9361 roll 1.35 - - 2800 - 2.58 0.053 3502 545.7 240.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9423 396.8 11.5 448 9427 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.044 2100 -554.2 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9743 363.3 10.2 464 9747 roll 1.35 - - 2800 - 2.55 0.051 3501 549.4 240.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9837 354.2 9.1 468 9841 done 1.35 - - 2800 - 2.50 0.043 2099 -560.8 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10159 326.4 8.6 484 10163 roll 1.35 - - 2800 - 2.55 0.051 3503 550.6 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10214 320.8 9.6 486 10220 done 1.35 - - 2800 - 2.50 0.042 2098 -562.0 240.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10529 294.2 7.9 502 10535 done 1.35 - - 2800 - - - 2098 - 243.3 3.45 0.992 1886 -2.9 0.091 - - - - - - - - -
10839 268.8 9.2 517 10843 roll 1.35 - - 2800 - 2.53 0.051 3499 553.8 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10950 257.7 10.8 522 10954 done 1.35 - - 2800 - 2.50 0.041 2094 -562.0 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11277 223.5 8.9 538 11281 roll 1.35 - - 2800 - 2.55 0.050 3504 552.9 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11331 218.5 9.1 540 11338 done 1.35 - - 2800 - 2.53 0.041 2102 -554.2 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11647 186.2 9.4 556 11651 roll 1.35 - - 2800 - 2.53 0.051 3499 552.2 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11725 178.3 9.4 559 11731 done 1.35 - - 2800 - 2.47 0.041 2099 -566.8 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12040 141.5 11.3 575 12041 done 1.35 - - 2800 - - - 2099 - 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12351 113.5 8.5 590 12355 roll 1.35 - - 2800 - 2.53 0.050 3502 554.5 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12428 106.2 9.0 593 12435 done 1.35 - - 2800 - 2.47 0.041 2099 -568.0 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12744 73.5 10.9 609 12745 done 1.35 - - 2799 - - - 2099 - 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13055 45.2 8.8 624 13059 roll 1.35 - - 2799 - 2.53 0.049 3502 554.5 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13177 32.0 12.1 629 13184 done 1.35 - - 2799 - 2.47 0.040 2098 -568.4 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13493 10.8 6.8 645 13526 roll 1.39 - - 2800 - 2.58 0.048 3493 540.7 275.4 25.95 0.832 1755 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
13576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13576 begin surface coast
13581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13581 begin surface
SM 2.26 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1897 - 300.00 22.08 0.816 1654 -4.6 0.001 - - - - - -