GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.83 of 150.00 AH used of 24V (96.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.88 of 100.00 AH used of 10V (96.12% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.20, SM_CC=550)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.82 - - 199 - - - 2497 - -155.9 -38.35 - 1634 - - - - - - - - - - -
54 3.8 -6.0 4 114 done -0.89 7.65 0.249 2002 235.7 - - 2497 - -219.1 -48.47 - 3961 -48.0 - - - - - - - - - -
216 45.5 -33.8 19 219 roll -0.89 - - 2004 - 1.48 0.042 1598 -607.4 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
274 62.0 -23.2 24 281 done -0.89 - - 1999 - 1.58 0.050 2502 572.2 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
384 89.0 -26.5 35 387 roll -0.89 - - 1993 - 1.35 0.062 3398 663.7 -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
491 115.8 -23.7 45 493 done -0.89 - - 1993 - 1.30 0.037 2500 -690.8 -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
812 194.6 -24.3 76 812 done -0.89 - - 1992 - - - 2500 - -219.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1122 267.4 -22.3 106 1125 roll -0.89 - - 1993 - 1.48 0.046 1588 -616.2 -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1169 277.8 -20.3 110 1176 done -0.89 - - 1987 - 1.55 0.051 2497 586.5 -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1487 349.3 -23.1 141 1488 done -0.89 - - 1986 - - - 2498 - -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1796 417.7 -22.1 171 1799 roll -0.89 - - 1987 - 1.50 0.047 1597 -600.7 -219.1 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1860 430.7 -19.3 177 1863 done -0.89 0.08 0.140 2013 325.0 1.55 0.054 2500 582.6 -219.1 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2181 490.3 -18.4 208 2182 done -0.89 - - 2013 - - - 2500 - -219.1 - - 3957 - - - - - - - - - - -
2491 547.9 -18.7 238 2494 roll -0.89 - - 2015 - 1.52 0.050 1582 -603.9 -219.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2527 554.6 -17.3 241 2536 done -0.89 - - 2009 - 1.58 0.057 2499 580.4 -219.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2846 611.7 -17.9 272 2847 done -0.89 - - 2009 - - - 2499 - -219.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3155 668.0 -18.1 302 3156 done -0.89 - - 2009 - - - 2499 - -219.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3465 722.7 -17.3 332 3468 roll -0.89 - - 2009 - 1.52 0.052 1589 -598.7 -219.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3486 726.3 -16.9 334 3489 done -0.89 - - 2002 - 1.58 0.061 2501 577.2 -219.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3809 783.0 -17.5 365 3812 roll -0.89 - - 2002 - 1.52 0.051 1593 -597.4 -219.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3851 790.5 -16.4 369 3854 done -0.89 - - 1995 - 1.55 0.061 2497 583.2 -219.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4174 847.7 -17.7 400 4177 roll -0.89 - - 1995 - 1.50 0.051 1600 -598.0 -219.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4199 852.7 -17.6 402 4207 done -0.89 - - 1988 - 1.55 0.060 2497 578.7 -219.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4518 909.7 -18.3 433 4521 roll -0.89 - - 1988 - 1.52 0.052 1584 -600.7 -219.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4539 913.9 -18.5 435 4542 done -0.89 0.08 0.166 2003 187.5 1.58 0.062 2496 577.2 -219.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4860 966.5 -16.5 466 4861 done -0.89 - - 2004 - - - 2497 - -219.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5003 begin apogee
5007 990.1 16.2 480 5177 done -0.19 0.75 0.150 2237 310.7 - - 2497 - - 165.15 1.226 3075 -5.2 0.431 - - - - - - - - -
5178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5178 begin climb
5180 997.9 - 497 5364 done 0.89 1.00 0.058 2592 355.0 - - 2497 - 219.1 180.00 1.197 2181 -5.0 0.427 - - - - - - - - -
5681 885.6 28.3 543 5684 roll 0.89 - - 2599 - 1.58 0.054 1601 -567.1 219.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
5750 867.0 25.5 549 5759 done 0.89 - - 2599 - 1.62 0.064 2500 554.9 219.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
6068 779.1 27.6 580 6071 roll 0.89 - - 2606 - 1.55 0.051 1602 -579.4 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
6164 753.1 26.3 589 6167 done 0.89 - - 2605 - 1.58 0.059 2499 567.7 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
6487 665.6 27.7 620 6489 roll 0.89 - - 2613 - 1.55 0.050 1596 -582.6 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6540 651.1 25.6 625 6543 done 0.89 - - 2613 - 1.58 0.058 2500 572.2 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6863 563.2 27.2 656 6866 roll 0.89 - - 2620 - 1.52 0.048 1602 -590.8 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
6894 554.0 26.4 659 6898 done 0.89 0.10 0.188 2592 -280.0 1.55 0.055 2497 577.4 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7215 471.7 26.1 690 7216 done 0.89 - - 2592 - - - 2497 - 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7526 392.1 25.4 720 7529 roll 0.89 - - 2597 - 1.52 0.048 1588 -598.0 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7615 369.8 24.7 728 7623 done 0.89 - - 2597 - 1.58 0.054 2501 577.8 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7934 285.0 27.0 759 7935 done 0.89 - - 2597 - - - 2501 - 219.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8243 200.8 27.2 789 8245 roll 0.89 - - 2604 - 1.52 0.045 1585 -602.6 219.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8297 187.4 24.5 794 8299 done 0.89 - - 2604 - 1.55 0.054 2497 588.4 219.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8619 104.4 27.5 825 8622 roll 0.89 - - 2602 - 1.38 0.063 3403 656.5 219.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8662 92.0 27.7 829 8665 done 0.89 - - 2607 - 1.30 0.042 2503 -692.3 219.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8776 66.7 20.9 840 8777 done 0.89 - - 2607 - - - 2503 - 219.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8879 45.9 19.5 850 8882 roll 0.89 - - 2607 - 1.35 0.064 3391 657.8 219.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9125 18.6 5.7 873 9198 done 1.02 - - 2613 - 1.27 0.038 2498 -703.1 317.5 69.00 0.535 1779 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
9300 7.8 -0.6 889 9481 done 1.32 0.28 0.050 2738 446.4 - - 2498 - 561.9 175.57 0.505 783 -5.7 0.009 - - - - - - - - -
9581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9581 begin surface coast
9788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.52 6.80 0.043 193 -374.3 - - 2498 - 563.20 - - 779 - - - - - - - -