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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.66 of 150.00 AH used of 24V (95.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.72 of 100.00 AH used of 10V (98.28% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.19 (SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 78 | VBD | -0.70 | - | - | 77 | - | - | - | 2469 | - | -195.4 | -64.65 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.3 | -6.9 | 12 | 117 | roll | -0.70 | 12.57 | 0.288 | 2685 | 207.5 | 2.35 | 0.087 | 3849 | 587.2 | -195.4 | -19.73 | - | 3959 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 39.2 | -18.3 | 47 | 272 | done | -0.70 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.040 | 2445 | -624.0 | -195.4 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | 45.1 | 18.7 | 53 | 450 | done | -0.16 | 0.62 | 0.167 | 2866 | 291.9 | - | - | 2441 | - | - | 147.12 | 0.709 | 3175 | -5.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | 53.1 | - | 82 | 608 | done | 0.70 | 0.90 | 0.115 | 3143 | 307.8 | - | - | 2441 | - | 195.4 | 151.32 | 0.683 | 2378 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 30.1 | 11.8 | 136 | 742 | roll | 0.70 | - | - | 3154 | - | 2.33 | 0.043 | 1023 | -608.6 | 195.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 25.7 | 11.5 | 143 | 779 | done | 0.70 | - | - | 3154 | - | 2.33 | 0.049 | 2405 | 593.1 | 195.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 17.7 | 11.4 | 156 | 848 | roll | 0.70 | - | - | 3154 | - | 2.40 | 0.061 | 3826 | 592.1 | 195.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 14.3 | 13.9 | 161 | 874 | done | 0.70 | - | - | 3164 | - | 2.28 | 0.036 | 2411 | -620.6 | 195.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 6.3 | 10.0 | 174 | 943 | roll | 0.70 | - | - | 3164 | - | 2.38 | 0.061 | 3823 | 593.3 | 195.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.90 | - | - | 79 | - | - | - | 2441 | - | 420.19 | 107.40 | 0.668 | 1462 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||