WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.34 of 91.80 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.72 of 61.20 AH used of 10V (95.56% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 57 VBD -0.88 - - 428 - - - 2103 - -127.1 -45.90 - 2313 - - - - - - - - - - -
58 - -4.9 5 96 done -0.88 12.18 0.178 2535 173.0 - - 2107 - -127.1 -24.75 - 3107 -32.1 - - - - - - - - - -
397 - -11.0 40 401 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.079 3523 520.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
492 - -10.4 59 496 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.050 2121 -543.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
797 - -8.3 120 806 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1107 - -7.3 151 1111 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.082 3527 511.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1167 - -8.4 157 1171 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.052 2115 -543.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1477 - -8.6 188 1485 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1797 - -7.3 215 1815 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2117 - -6.9 231 2121 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.088 3527 507.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2167 - -7.0 233 2171 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.056 2120 -541.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2477 - -7.0 249 2495 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2797 - -7.0 265 2801 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.091 3527 506.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2872 - -6.8 268 2876 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2123 -540.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3177 - -6.6 284 3195 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3497 - -6.1 300 3501 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.094 3524 504.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3557 - -7.0 303 3561 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2124 -538.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3877 - -5.5 319 3895 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4197 - -5.5 327 4201 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.096 3520 502.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4232 - -6.9 327 4236 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.062 2116 -533.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4557 - -6.9 333 4561 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.097 3520 501.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4607 - -8.3 333 4611 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.063 2127 -535.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4917 - -7.7 339 4921 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.099 3520 501.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4957 - -8.4 339 4961 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2117 -533.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5277 - -6.8 345 5281 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.099 3520 501.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5327 - -7.1 345 5331 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2118 -533.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5637 - -5.3 351 5695 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5997 - -5.1 357 6001 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.103 3524 496.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6052 - -6.1 357 6056 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2125 -531.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6357 - -5.6 363 6415 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6717 - -4.9 369 6775 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7077 - -5.4 375 7081 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3522 493.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7147 - -7.1 376 7151 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2118 -529.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7497 - -6.0 382 7555 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7857 - -6.0 388 7861 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.108 3524 493.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7902 - -6.5 388 7906 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2122 -529.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8217 - -5.6 394 8221 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.108 3524 491.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8252 - -6.4 394 8256 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2124 -528.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8577 - -6.0 400 8635 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8937 - -5.7 406 8941 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3526 492.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8997 - -5.6 407 9001 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2114 -528.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9357 - -5.1 413 9415 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9717 - -5.4 419 9721 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.110 3524 489.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9787 - -7.0 420 9791 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2118 -526.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10137 - -6.0 426 10195 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10497 - -5.6 432 10501 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.112 3523 487.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10552 - -6.9 432 10556 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2118 -526.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10857 - -5.3 438 10915 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11217 - -5.1 444 11221 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3520 486.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11262 - -5.7 444 11266 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2127 -521.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11577 - -5.1 450 11635 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11937 - -4.7 456 11941 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.115 3519 488.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11992 - -5.1 456 11996 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2126 -521.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12297 - -4.4 462 12355 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12657 - -4.5 468 12661 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3521 484.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12702 - -4.9 468 12706 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2120 -518.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13017 - -3.7 474 13021 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3520 486.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13052 - -4.8 474 13056 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2127 -521.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13377 - -3.2 480 13435 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13737 - -3.3 486 13741 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3520 484.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13797 - -4.0 487 13801 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2118 -525.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14157 - -4.3 493 14161 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.115 3519 486.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14192 - -5.3 493 14196 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2120 -518.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14517 - -4.8 499 14521 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.115 3519 485.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14557 - -5.3 499 14561 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2121 -517.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14877 - -4.7 505 14935 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15237 - -4.6 511 15241 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3519 485.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15302 - -5.3 512 15306 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2122 -517.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15657 - -5.0 518 15715 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16017 - -5.2 524 16021 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3524 483.4 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16067 - -6.6 524 16071 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2122 -519.3 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16377 - -5.0 530 16435 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16737 - -4.4 536 16741 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3519 485.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16797 - -4.6 537 16801 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2120 -518.1 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
17157 - -3.5 543 17215 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
17338 - 3.4 546 17456 done -0.29 0.60 0.093 2665 215.0 - - 2120 - - 111.47 1.546 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
17457 - 1.8 548 17576 done 0.88 1.20 0.070 2921 213.3 - - 2120 - 127.1 110.07 1.503 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
17877 - 9.4 555 17935 done 0.88 - - 2922 - - - 2120 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18237 - 8.3 561 18241 roll 0.88 - - 2921 - 3.05 0.117 3576 477.4 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18292 - 9.1 561 18296 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2171 -510.9 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18597 - 7.7 567 18655 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18957 - 7.5 573 19015 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19317 - 8.2 579 19321 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.113 3574 483.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19357 - 9.2 579 19361 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2174 -514.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19677 - 9.1 585 19735 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20037 - 8.1 591 20095 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20397 - 7.4 597 20401 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.110 3576 486.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20442 - 9.3 597 20446 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2177 -518.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20757 - 7.4 603 20761 roll 0.88 - - 2922 - 2.72 0.087 760 -521.0 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20787 - 8.0 603 20791 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.071 2163 525.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21117 - 8.1 609 21175 done 0.88 - - 2922 - - - 2163 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21477 - 8.6 615 21535 done 0.88 - - 2922 - - - 2163 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21837 - 8.2 621 21841 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.110 3580 497.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21872 - 9.0 621 21876 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.071 2179 -524.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22197 - 8.3 627 22255 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22557 - 8.4 633 22561 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.083 757 -526.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22587 - 10.1 633 22591 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.065 2173 534.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22917 - 7.8 639 22975 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23277 - 6.9 645 23335 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23637 - 7.1 651 23695 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23997 - 7.2 657 24055 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24357 - 6.8 663 24361 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.079 765 -521.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24412 - 6.9 663 24416 done 0.88 - - 2922 - 2.63 0.062 2170 534.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24717 - 7.0 669 24775 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25077 - 7.2 675 25135 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25437 - 6.7 681 25495 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25797 - 6.4 687 25801 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.077 758 -523.0 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25832 - 6.4 687 25836 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.061 2176 535.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26157 - 6.3 693 26215 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26517 - 6.3 699 26521 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.100 3586 507.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26562 - 6.2 701 26566 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.062 2173 -533.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26877 - 6.8 717 26881 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.078 772 -528.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26927 - 7.8 719 26931 done 0.88 - - 2922 - 2.60 0.059 2173 538.8 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27237 - 6.1 735 27255 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27557 - 6.8 751 27575 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27877 - 6.6 767 27881 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.095 3582 512.7 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27942 - 6.7 770 27946 done 0.88 - - 2922 - 2.63 0.060 2175 -535.0 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28257 - 5.5 786 28276 roll 0.88 - - 2922 - 2.67 0.076 763 -528.8 143.1 12.57 1.039 2004 -5.1 - - - - - - - - - -
28317 - 4.7 789 28356 done 0.90 - - 2922 - 2.63 0.058 2173 536.1 183.1 32.40 0.994 1841 -5.0 - - - - - - - - - -
28657 - 5.7 806 28676 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 192.1 7.25 1.019 1804 -5.1 - - - - - - - - - -
28977 - 6.5 830 28981 roll 0.97 - - 2922 - 2.75 0.091 3579 511.3 192.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
29032 - 7.3 835 29036 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.058 2178 -532.7 192.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
29337 - 6.6 866 29345 done 0.97 - - 2922 - - - 2178 - 192.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
29647 - 7.1 897 29651 roll 0.97 - - 2922 - 2.65 0.075 772 -530.6 192.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
29657 - 6.6 898 29661 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.054 2175 539.6 192.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
29962 - 6.3 939 29966 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 192.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
30267 - 4.8 1000 30302 roll 0.97 - - 2922 - 2.75 0.071 767 -512.0 229.1 29.30 0.899 1654 -5.1 - - - - - - - - - -
30332 - 5.6 1013 30347 done 1.02 0.10 0.043 2963 410.0 2.63 0.052 2180 537.3 240.9 9.25 0.907 1604 -5.4 - - - - - - - - - -
30647 - 6.3 1068 30651 roll 1.04 - - 2963 - 2.70 0.085 3578 517.8 240.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
30697 - 7.4 1073 30701 done 1.04 - - 2963 - 2.60 0.054 2172 -540.8 240.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
31007 - 4.6 1104 31046 roll 1.04 - - 2963 - 2.65 0.071 770 -529.1 283.8 33.50 0.842 1431 -5.2 - - - - - - - - - -
31157 - 3.0 1119 31227 VBD 1.10 - - 2962 - 2.58 0.051 2176 545.0 377.6 66.32 0.815 1092 -5.1 - - - - - - - - - -