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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.42 of 150.00 AH used of 24V (89.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.21 of 100.00 AH used of 10V (91.79% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 9.5 m at 10.2 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 1.6 | -0.5 | 6 | 160 | done | -1.41 | - | - | 189 | - | - | - | 1937 | - | -146.0 | -82.45 | 0.154 | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.55 | 26.46 |
| 162 | 2.5 | -2.4 | 15 | 182 | roll | -1.41 | 9.18 | 0.248 | 2601 | 262.7 | 3.55 | 0.079 | 573 | -384.2 | -146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.56 | 26.49 |
| 627 | 10.5 | -0.9 | 61 | 635 | done | -1.32 | 0.17 | 0.189 | 2639 | 223.5 | 3.33 | 0.055 | 1968 | 418.9 | -146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 27.03 | 26.93 |
| 713 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 10.3 | - | 70 | 819 | done | -0.63 | 0.68 | 0.159 | 2859 | 323.5 | - | - | 1969 | - | - | 98.30 | 0.884 | 1792 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 25.84 | 25.29 |
| 820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 6.9 | - | 80 | 876 | VBD | 1.41 | 1.80 | 0.107 | 3502 | 357.2 | - | - | 1969 | - | 146.0 | 50.20 | 0.814 | 1544 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 25.99 |
| 877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.87 | 8.77 | 0.072 | 203 | 23.1 | - | - | 1969 | - | 300.09 | 153.30 | 0.829 | 760 | 5.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||