Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.56 of 150.00 AH used of 24V (83.62% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 17.62 of 100.00 AH used of 10V (82.38% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 500.24 (SM_CC=500) • surface range 20.0 m at 19.3 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 95.6 m at 4340.0 m, depth 4436 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
73 0.1 -0.1 6 232 done -1.27 - - 181 - - - 2169 - -146.6 -148.30 0.149 2896 - - - - - - - - 26.39 25.91 25.74
235 4.7 -8.1 22 257 roll -1.27 11.32 0.286 2854 236.1 2.47 0.084 3716 626.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 25.49 25.86 25.79
585 52.2 -8.5 53 596 done -1.20 0.10 0.179 2886 320.0 2.38 0.070 2142 -661.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.03 26.27 26.14
895 73.3 -5.1 84 896 done -1.20 - - 2886 - - - 2142 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.72 26.72 26.72
1196 91.3 -6.9 114 1203 done -1.20 - - 2886 - - - 2142 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
1507 113.1 -7.8 145 1515 done -1.15 - - 2886 - - - 2142 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
1815 137.8 -9.2 176 1824 done -1.09 0.12 0.191 2927 341.7 - - 2142 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.45 26.63 26.58
2135 162.9 -7.8 200 2142 roll -1.09 - - 2917 - 2.40 0.084 3713 654.6 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.96 26.58 26.97
2240 171.8 -8.7 205 2245 done -1.09 - - 2917 - 2.35 0.070 2142 -668.5 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.72
2559 198.5 -9.1 221 2560 done -1.09 - - 2917 - - - 2141 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
2859 228.0 -10.2 236 2865 roll -1.09 - - 2907 - 2.40 0.087 3706 652.1 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 27.03 26.65 27.04
2930 234.3 -10.0 239 2934 done -1.09 - - 2906 - 2.30 0.070 2145 -678.7 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.79 26.73 26.82
3238 263.6 -8.5 254 3239 done -1.09 - - 2906 - - - 2145 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
3538 289.7 -8.9 269 3544 roll -1.09 - - 2896 - 2.40 0.084 3719 655.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 27.06 26.69 27.07
3587 293.5 -8.8 271 3592 done -1.04 0.15 0.181 2945 326.7 2.30 0.067 2145 -684.3 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.50 26.79 26.67
3901 320.4 -8.7 283 3902 done -1.04 - - 2945 - - - 2144 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
4201 349.1 -9.4 293 4202 done -1.04 - - 2945 - - - 2144 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
4501 378.3 -9.8 303 4502 done -1.04 - - 2944 - - - 2145 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
4801 407.3 -9.8 313 4807 roll -1.04 - - 2935 - 2.40 0.084 3706 650.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.12
4874 413.6 -9.8 315 4879 done -1.04 - - 2935 - 2.28 0.070 2159 -678.5 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.87 26.80 26.89
5193 447.7 -10.3 326 5194 done -1.04 - - 2935 - - - 2159 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
5493 479.4 -10.5 336 5494 done -1.04 - - 2935 - - - 2159 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
5793 511.4 -10.8 346 5794 done -1.04 - - 2934 - - - 2159 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
6093 545.6 -10.9 356 6099 roll -1.04 - - 2934 - 2.40 0.079 584 -656.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 27.13 26.73 27.13
6140 548.8 -10.9 357 6145 done -1.04 - - 2924 - 2.33 0.070 2143 669.1 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.88 26.80 26.90
6449 585.2 -11.3 367 6455 roll -0.98 0.10 0.209 2949 250.0 2.42 0.082 3737 658.7 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.65 26.73 26.72
6528 592.2 -11.3 369 6533 done -0.98 - - 2948 - 2.35 0.067 2140 -679.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
6836 631.2 -12.4 379 6837 done -0.98 - - 2948 - - - 2139 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
7135 667.7 -11.9 389 7136 done -0.98 - - 2948 - - - 2140 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
7436 702.8 -11.4 399 7441 roll -0.98 - - 2937 - 2.42 0.084 3729 656.6 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.15
7504 710.3 -11.7 401 7509 done -0.93 0.12 0.194 2976 325.0 2.33 0.067 2151 -677.3 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.55 26.84 26.72
7823 743.4 -10.4 412 7824 done -0.93 - - 2976 - - - 2151 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
8123 777.5 -11.9 422 8124 done -0.93 - - 2976 - - - 2151 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
8423 815.8 -12.7 432 8427 roll -0.93 - - 2976 - 2.40 0.079 587 -651.7 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - 27.14 26.74 27.15
8470 820.2 -12.8 433 8476 done -0.93 - - 2968 - 2.35 0.070 2159 668.9 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
8788 864.4 -13.2 444 8794 roll -0.93 - - 2956 - 2.40 0.084 3729 654.2 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - 27.14 26.72 27.15
8841 868.7 -13.3 445 8849 done -0.93 - - 2956 - 2.38 0.072 2154 -661.8 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - 26.86 26.82 26.89
9149 915.1 -13.9 456 9151 done -0.87 0.12 0.196 2994 316.7 - - 2149 - -146.6 - - 2881 - - - - - - - - 26.61 26.81 26.74
9448 952.2 -12.0 466 9450 done -0.87 - - 2994 - - - 2150 - -146.6 - - 2880 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
9748 988.8 -12.5 476 9750 done -0.87 - - 2994 - - - 2150 - -146.6 - - 2879 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
10079 1034.3 -14.0 483 10085 roll -0.87 - - 2986 - 2.42 0.084 3723 650.0 -146.6 - - 2877 - - - - - - - - 27.14 26.72 27.15
10140 1042.6 -14.0 484 10147 done -0.87 - - 2985 - 2.33 0.070 2150 -675.1 -146.6 - - 2877 - - - - - - - - 26.85 26.81 26.87
10500 1090.7 -13.2 490 10501 done -0.87 - - 2985 - - - 2149 - -146.6 - - 2875 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
10801 1131.6 -13.7 495 10802 done -0.87 - - 2985 - - - 2149 - -146.6 - - 2874 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
11102 1171.9 -13.5 500 11103 done -0.87 - - 2985 - - - 2149 - -146.6 - - 2873 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
11400 1212.0 -13.4 505 11407 roll -0.87 - - 2976 - 2.45 0.087 3717 640.0 -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 27.15 26.67 27.16
11460 1220.7 -13.6 506 11467 done -0.87 - - 2975 - 2.35 0.070 2147 -668.1 -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 26.81 26.77 26.84
11821 1271.9 -14.3 512 11823 done -0.82 0.12 0.196 3013 316.7 - - 2143 - -146.6 - - 2870 - - - - - - - - 26.59 26.78 26.72
12121 1309.1 -12.1 517 12123 done -0.82 - - 3013 - - - 2143 - -146.6 - - 2869 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
12422 1345.5 -12.2 522 12423 done -0.82 - - 3013 - - - 2143 - -146.6 - - 2867 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
12721 1382.7 -12.4 527 12727 roll -0.82 - - 3005 - 2.47 0.087 3729 642.1 -146.6 - - 2866 - - - - - - - - 27.15 26.67 27.16
12768 1382.7 -12.4 527 12772 done -0.82 - - 3005 - 2.38 0.070 2146 -665.1 -146.6 - - 2867 - - - - - - - - 26.87 26.79 26.89
13076 1427.1 -12.6 532 13077 done -0.82 - - 3005 - - - 2146 - -146.6 - - 2866 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
13376 1463.5 -12.0 537 13377 done -0.82 - - 3005 - - - 2146 - -146.6 - - 2865 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
13678 1499.9 -12.1 542 13679 done -0.82 - - 3005 - - - 2146 - -146.6 - - 2864 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
13976 1536.1 -12.1 547 13981 roll -0.82 - - 2996 - 2.45 0.084 3717 641.2 -146.6 - - 2864 - - - - - - - - 27.15 26.63 27.16
14017 1536.1 -12.1 547 14022 done -0.82 - - 2996 - 2.38 0.072 2146 -660.1 -146.6 - - 2863 - - - - - - - - 26.84 26.74 26.86
14332 1579.4 -12.1 553 14333 done -0.82 - - 2996 - - - 2146 - -146.6 - - 2863 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
14630 1616.5 -12.4 558 14632 done -0.82 - - 2996 - - - 2146 - -146.6 - - 2862 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
14930 1653.8 -12.6 563 14935 roll -0.82 - - 2986 - 2.50 0.084 3735 635.6 -146.6 - - 2861 - - - - - - - - 27.15 26.60 27.15
14976 1653.8 -12.6 563 14980 done -0.82 - - 2986 - 2.40 0.070 2149 -660.8 -146.6 - - 2861 - - - - - - - - 26.84 26.75 26.86
15290 1700.9 -13.2 569 15291 done -0.82 - - 2986 - - - 2149 - -146.6 - - 2860 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
15589 1739.9 -12.9 574 15590 done -0.82 - - 2986 - - - 2149 - -146.6 - - 2860 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
15889 1779.3 -13.1 579 15890 done -0.82 - - 2986 - - - 2149 - -146.6 - - 2860 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
16189 1819.7 -13.5 584 16190 done -0.82 - - 2986 - - - 2149 - -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
16490 1858.4 -13.0 589 16491 done -0.82 - - 2986 - - - 2149 - -146.6 - - 2858 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
16789 1896.8 -12.8 594 16790 done -0.82 - - 2985 - - - 2148 - -146.6 - - 2858 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
17089 1934.7 -12.5 599 17094 roll -0.82 - - 2977 - 2.47 0.089 3721 636.8 -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 27.15 26.58 27.16
17141 1934.7 -12.5 599 17150 done -0.82 0.10 0.179 3009 320.0 2.40 0.072 2156 -652.1 -146.6 - - 2858 - - - - - - - - 26.41 26.74 26.48
17450 1976.5 -11.3 605 17451 done -0.82 - - 3008 - - - 2156 - -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
17758 2011.1 -11.5 610 17759 done -0.82 - - 3008 - - - 2156 - -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
18061 2046.3 -11.8 615 18062 done -0.82 - - 3008 - - - 2156 - -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
18361 2081.2 -11.8 620 18362 done -0.82 - - 3009 - - - 2156 - -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
18660 2115.5 -11.4 625 18661 done -0.82 - - 3008 - - - 2156 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
18961 2150.6 -11.7 630 18962 done -0.82 - - 3008 - - - 2156 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
19257 2185.9 -11.7 635 19259 done -0.82 - - 3009 - - - 2157 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
19560 2220.6 -11.6 640 19561 done -0.82 - - 3009 - - - 2156 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
19858 2255.6 -11.6 645 19859 done -0.82 - - 3009 - - - 2156 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
20160 2289.3 -11.3 650 20161 done -0.82 - - 3008 - - - 2156 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
20461 2321.8 -10.8 655 20463 done -0.82 - - 3008 - - - 2156 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
20761 2353.3 -10.4 660 20762 done -0.82 - - 3008 - - - 2156 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
21061 2383.8 -10.2 665 21062 done -0.82 - - 3008 - - - 2156 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
21357 2415.4 -10.5 670 21361 roll -0.82 - - 2999 - 2.50 0.089 3720 625.6 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 27.03 26.40 27.04
21402 2415.4 -10.5 670 21406 done -0.82 - - 3000 - 2.40 0.070 2150 -654.2 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.70
21727 2453.6 -10.5 676 21728 done -0.82 - - 3000 - - - 2151 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
22024 2486.7 -11.1 681 22025 done -0.82 - - 3000 - - - 2150 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
22326 2519.0 -10.7 686 22328 done -0.82 - - 3000 - - - 2151 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
22627 2550.6 -10.6 691 22634 roll -0.82 - - 2995 - 2.50 0.087 3728 630.8 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 27.02 26.35 27.03
22675 2550.6 -10.6 691 22679 done -0.82 - - 2995 - 2.42 0.074 2146 -653.7 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.68
22995 2590.2 -10.7 696 22996 done -0.82 - - 2995 - - - 2146 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
23295 2622.3 -10.7 701 23296 done -0.82 - - 2995 - - - 2146 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
23591 2654.6 -10.7 706 23592 done -0.82 - - 2995 - - - 2147 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
23895 2688.1 -11.2 711 23901 roll -0.82 - - 2987 - 2.50 0.087 3714 626.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 27.01 26.34 27.02
23966 2696.6 -11.4 712 23972 done -0.82 - - 2986 - 2.38 0.070 2145 -659.2 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.58 26.54 26.61
24334 2738.5 -11.1 718 24335 done -0.82 - - 2986 - - - 2145 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
24637 2772.0 -11.0 723 24638 done -0.82 - - 2987 - - - 2145 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
24938 2804.5 -10.7 728 24940 done -0.82 - - 2986 - - - 2145 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
25238 2836.5 -10.7 733 25244 roll -0.82 - - 2980 - 2.50 0.087 3720 630.0 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 27.01 26.30 27.03
25284 2836.5 -10.7 733 25289 done -0.82 0.10 0.191 3011 310.0 2.40 0.072 2151 -653.8 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.25 26.53 26.38
25609 2871.8 -9.2 739 25611 done -0.82 - - 3011 - - - 2150 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
25908 2898.8 -9.1 744 25912 roll -0.82 - - 3007 - 2.53 0.089 3723 621.7 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.98 26.21 26.98
25958 2898.8 -9.1 744 25962 done -0.82 - - 3006 - 2.42 0.070 2146 -651.7 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.62 26.53 26.65
26278 2932.1 -9.1 749 26279 done -0.82 - - 3006 - - - 2146 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
26575 2958.1 -8.7 754 26581 roll -0.82 - - 3000 - 2.53 0.089 3719 621.7 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.98 26.24 27.00
26643 2964.3 -8.7 755 26649 done -0.82 - - 2999 - 2.40 0.072 2142 -657.1 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.53 26.49 26.55
27014 2996.8 -8.7 761 27015 done -0.82 - - 2999 - - - 2142 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
27327 3022.5 -8.5 766 27334 roll -0.82 - - 2995 - 2.53 0.087 3721 624.1 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.99 26.25 27.00
27399 3029.7 -8.6 767 27406 done -0.82 - - 2994 - 2.40 0.070 2146 -656.2 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.52 26.48 26.56
27785 3061.4 -8.6 773 27786 done -0.82 - - 2994 - - - 2146 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
28072 3087.6 -8.6 778 28078 roll -0.82 - - 2986 - 2.53 0.087 3729 625.7 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.98 26.25 26.99
28123 3087.6 -8.6 778 28144 done -0.82 - - 2986 - 2.45 0.072 2150 -644.5 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.54 26.53 26.57
28457 3121.1 -8.9 784 28458 done -0.82 - - 2986 - - - 2150 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
28741 3147.3 -8.7 789 28747 roll -0.82 - - 2982 - 2.53 0.087 3727 623.3 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.95 26.17 26.96
28809 3154.2 -9.0 790 28816 done -0.82 0.08 0.179 3006 300.0 2.40 0.070 2146 -658.8 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.17 26.47 26.22
29182 3186.0 -8.6 796 29183 done -0.87 - - 3006 - - - 2146 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
29483 3212.8 -8.9 801 29488 roll -0.93 - - 3001 - 2.53 0.089 3725 624.1 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.97 26.18 26.98
29554 3219.5 -8.9 802 29559 done -0.98 0.05 0.191 2971 -600.0 2.42 0.072 2146 -652.5 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.38 26.44 26.46
29921 3255.0 -10.0 808 29922 done -0.98 - - 2971 - - - 2146 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
30233 3284.9 -9.8 813 30239 roll -0.98 - - 2964 - 2.53 0.089 3718 621.3 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.96 26.20 26.98
30303 3293.6 -10.0 814 30307 done -0.98 - - 2962 - 2.40 0.070 2153 -652.1 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.54 26.44 26.58
30668 3329.1 -9.8 820 30669 done -0.98 - - 2963 - - - 2153 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
30965 3356.4 -9.1 825 30972 roll -0.98 - - 2959 - 2.53 0.092 3719 619.0 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.94 26.15 26.95
31047 3363.1 -9.3 826 31054 done -0.98 - - 2957 - 2.40 0.070 2150 -653.8 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.44 26.40 26.47
31419 3398.1 -9.1 832 31420 done -0.98 - - 2957 - - - 2150 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
31733 3424.7 -8.9 837 31734 done -0.98 - - 2958 - - - 2150 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
32020 3450.3 -8.6 842 32025 roll -0.98 - - 2951 - 2.53 0.087 3725 622.5 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.95 26.16 26.96
32093 3457.1 -8.7 843 32097 done -0.98 - - 2950 - 2.42 0.072 2152 -650.0 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.50 26.41 26.53
32458 3489.3 -8.9 849 32460 done -0.98 - - 2950 - - - 2152 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
32758 3515.5 -8.7 854 32765 roll -0.98 - - 2945 - 2.50 0.087 3711 623.6 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.94 26.15 26.95
32845 3522.4 -8.9 855 32851 done -0.98 - - 2944 - 2.42 0.072 2158 -641.7 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.46 26.41 26.47
33214 3556.3 -8.9 861 33216 done -0.98 - - 2944 - - - 2158 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
33530 3583.3 -9.1 866 33531 done -0.98 - - 2944 - - - 2158 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
33816 3610.6 -9.1 871 33822 roll -0.98 - - 2938 - 2.50 0.089 3713 622.0 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.94 26.13 26.95
33901 3617.4 -9.2 872 33905 done -0.98 - - 2938 - 2.42 0.072 2146 -647.5 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.52
34256 3651.2 -9.3 878 34257 done -0.98 - - 2938 - - - 2146 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
34556 3679.3 -9.4 883 34563 roll -0.98 - - 2931 - 2.53 0.089 3720 622.1 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.94 26.13 26.95
34643 3686.6 -9.6 884 34651 done -0.98 0.08 0.186 2965 425.0 2.42 0.070 2147 -650.0 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 25.98 26.40 26.13
35030 3720.6 -8.7 890 35031 done -0.98 - - 2965 - - - 2146 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
35317 3746.8 -8.7 895 35323 roll -0.98 - - 2960 - 2.53 0.089 3717 620.9 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.92 26.09 26.93
35391 3753.5 -8.8 896 35396 done -0.98 - - 2959 - 2.42 0.070 2145 -649.6 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.49 26.40 26.52
35770 3784.9 -8.6 902 35771 done -0.98 - - 2960 - - - 2145 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
36057 3810.9 -8.6 907 36063 roll -0.98 - - 2955 - 2.53 0.089 3715 620.6 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.93 26.10 26.94
36136 3817.5 -8.7 908 36140 done -0.98 - - 2954 - 2.42 0.072 2152 -645.9 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
36501 3850.3 -8.9 914 36502 done -0.98 - - 2955 - - - 2152 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
36801 3876.5 -8.7 919 36805 roll -0.98 - - 2947 - 2.55 0.089 3717 613.7 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.93 26.08 26.94
36889 3883.6 -8.9 920 36893 done -0.98 - - 2946 - 2.42 0.072 2151 -647.1 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.42 26.32 26.46
37265 3917.9 -8.8 926 37266 done -0.98 - - 2946 - - - 2151 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
37577 3943.8 -8.6 931 37578 done -0.98 - - 2946 - - - 2151 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
37861 3969.9 -8.6 936 37867 roll -0.98 - - 2943 - 2.53 0.089 3716 618.6 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.91 26.06 26.91
37935 3976.0 -8.6 937 37940 done -0.98 - - 2942 - 2.42 0.072 2149 -647.5 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.43 26.33 26.46
38306 4006.9 -8.3 943 38307 done -0.98 - - 2942 - - - 2149 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
38604 4031.7 -8.2 948 38605 done -0.98 - - 2942 - - - 2149 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
38906 4055.8 -8.0 953 38911 roll -0.98 - - 2936 - 2.53 0.089 3714 618.6 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.93 25.98 26.94
38992 4061.9 -8.1 954 38996 done -0.98 - - 2935 - 2.42 0.072 2158 -643.0 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.42
39362 4093.0 -8.0 960 39363 done -0.98 - - 2935 - - - 2158 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
39663 4116.3 -7.7 965 39664 done -0.98 - - 2935 - - - 2158 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
39960 4139.0 -7.6 970 39961 done -0.98 - - 2935 - - - 2158 - -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
40276 4161.3 -7.3 975 40282 roll -0.98 - - 2931 - 2.53 0.089 3720 617.4 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.92 26.04 26.94
40350 4168.1 -7.5 976 40355 done -0.98 0.10 0.199 2960 290.0 2.42 0.072 2148 -649.6 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.02 26.32 26.14
40715 4192.4 -6.5 982 40716 done -1.03 - - 2961 - - - 2148 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
41016 4211.8 -6.4 987 41018 done -1.09 - - 2961 - - - 2148 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
41316 4231.2 -6.5 992 41318 done -1.14 0.10 0.134 2910 -510.0 - - 2148 - -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.63 26.67 26.65
41616 4254.3 -7.9 997 41617 done -1.14 - - 2909 - - - 2148 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
41916 4278.1 -7.9 1002 41921 roll -1.14 - - 2903 - 2.55 0.089 3729 620.0 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.91 26.03 26.92
42002 4284.4 -8.1 1003 42006 done -1.14 - - 2903 - 2.47 0.072 2153 -638.1 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.44
42372 4315.7 -8.1 1009 42373 done -1.14 - - 2903 - - - 2153 - -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
42685 4340.0 -8.2 1014 42686 done -1.14 - - 2903 - - - 2153 - -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
42969 4364.2 -8.0 1019 42975 roll -1.14 - - 2898 - 2.53 0.089 3721 619.8 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.91 26.03 26.93
43046 4370.2 -8.2 1020 43050 done -1.14 - - 2896 - 2.42 0.070 2151 -648.8 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.41 26.31 26.45
43405 4399.4 -8.0 1026 43407 done -1.14 - - 2896 - - - 2151 - -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
43701 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
43701 begin apogee
43706 4423.6 -8.1 1031 43852 done -0.33 0.85 0.156 3170 322.4 - - 2055 - - 141.55 3.722 2390 -3.2 0.520 - - - - - - 25.53 23.03 21.37
43853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
43853 begin climb
43854 4427.4 - 1033 44022 roll 1.27 1.52 0.117 3678 334.2 2.88 0.099 502 -539.2 146.6 158.23 3.640 1884 -3.2 0.529 - - - - - - 23.53 22.78 21.46
44078 4417.0 6.3 1037 44083 done 1.27 - - 3678 - 2.62 0.072 2050 590.8 146.6 - - 1885 - - - - - - - - 24.63 24.55 24.65
44407 4373.1 12.3 1043 44413 roll 1.15 0.10 0.243 3649 -290.0 2.67 0.087 3660 603.0 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.37 25.53 25.48
44500 4365.1 12.2 1044 44506 done 1.02 0.17 0.233 3614 -205.9 2.55 0.074 2070 -623.5 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.39 25.71 25.63
44830 4327.1 10.3 1050 44831 done 0.96 - - 3614 - - - 2070 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.35
45132 4297.1 10.0 1055 45138 roll 0.89 0.15 0.238 3569 -300.0 2.58 0.089 3655 614.3 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.83 26.06 25.96
45205 4291.0 10.0 1056 45210 done 0.83 - - 3575 - 2.53 0.077 2065 -628.5 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.24 26.13 26.27
45553 4259.0 8.8 1062 45554 done 0.83 - - 3575 - - - 2065 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
45853 4232.6 8.7 1067 45860 roll 0.83 - - 3575 - 2.58 0.094 3651 614.7 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.67 26.22 26.69
45921 4227.3 8.7 1068 45927 done 0.83 0.12 0.231 3550 -208.3 2.50 0.077 2059 -636.8 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.98 26.29 26.20
46271 4199.1 7.8 1074 46272 done 0.83 - - 3550 - - - 2059 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
46572 4175.4 7.8 1079 46573 done 0.83 - - 3549 - - - 2059 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
46871 4152.4 7.7 1084 46872 done 0.83 - - 3550 - - - 2059 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
47170 4129.2 7.7 1089 47171 done 0.83 - - 3550 - - - 2060 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
47471 4107.1 7.4 1094 47472 done 0.83 - - 3550 - - - 2059 - 148.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
47772 4085.0 7.3 1099 47783 done 0.84 - - 3550 - - - 2059 - 154.5 8.50 2.858 1858 -2.9 0.571 - - - - - - 26.88 25.89 24.14
48071 4063.3 7.3 1104 48080 done 0.85 - - 3550 - - - 2059 - 160.0 7.03 2.659 1839 -2.7 0.561 - - - - - - 26.54 25.66 23.90
48371 4041.2 7.3 1109 48383 roll 0.85 - - 3549 - 2.65 0.094 3651 600.8 164.7 6.88 2.634 1821 -2.6 0.546 - - - - - - 26.41 25.25 23.83
48449 4036.4 7.5 1110 48454 done 0.85 - - 3556 - 2.55 0.074 2058 -624.7 165.8 - - 1821 - - - - - - - - 25.93 25.84 25.95
48787 4008.9 7.7 1116 48789 done 0.85 - - 3556 - - - 2058 - 165.8 - - 1821 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
49088 3985.8 7.8 1121 49089 done 0.85 - - 3556 - - - 2058 - 165.8 - - 1821 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
49389 3963.1 7.5 1126 49394 roll 0.85 - - 3556 - 2.60 0.089 3661 616.5 166.1 - - 1821 - - - - - - - - 26.65 26.20 26.65
49470 3957.7 7.7 1127 49475 done 0.85 - - 3566 - 2.50 0.074 2062 -639.6 166.1 - - 1821 - - - - - - - - 26.40 26.30 26.43
49814 3929.4 7.8 1133 49815 done 0.85 - - 3566 - - - 2062 - 166.1 - - 1821 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
50115 3906.2 7.7 1138 50116 done 0.85 - - 3566 - - - 2061 - 166.1 - - 1821 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
50413 3883.4 7.5 1143 50420 roll 0.85 - - 3566 - 2.55 0.092 3651 623.5 166.1 - - 1821 - - - - - - - - 26.81 26.36 26.82
50481 3878.6 7.6 1144 50486 done 0.85 - - 3574 - 2.47 0.074 2061 -643.7 166.1 - - 1821 - - - - - - - - 26.54 26.45 26.57
50829 3851.1 7.6 1150 50831 done 0.85 - - 3574 - - - 2061 - 166.1 - - 1821 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
51130 3828.8 7.5 1155 51131 done 0.85 - - 3574 - - - 2060 - 166.8 - - 1821 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
51432 3807.0 7.2 1160 51450 roll 0.86 - - 3574 - 2.62 0.097 3657 609.5 174.9 10.88 2.895 1786 -3.2 0.575 - - - - - - 26.89 25.45 24.10
51513 3802.4 7.3 1161 51527 done 0.87 - - 3582 - 2.53 0.074 2064 -629.6 180.0 6.47 2.458 1769 -2.6 0.553 - - - - - - 26.08 25.99 23.84
51851 3774.0 7.9 1167 51852 done 0.87 - - 3582 - - - 2063 - 180.0 - - 1769 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.37
52152 3751.5 7.5 1172 52153 done 0.87 - - 3582 - - - 2063 - 180.0 - - 1769 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
52451 3729.5 7.4 1177 52458 done 0.88 - - 3582 - - - 2063 - 184.2 5.55 2.289 1755 -2.5 0.559 - - - - - - 26.62 25.86 24.12
52752 3707.0 7.5 1182 52753 done 0.88 - - 3582 - - - 2064 - 184.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
53051 3684.6 7.4 1187 53057 done 0.88 - - 3582 - - - 2064 - 186.6 4.05 1.842 1747 -2.0 0.537 - - - - - - 26.61 25.94 24.13
53351 3662.9 7.3 1192 53366 roll 0.89 - - 3582 - 2.67 0.094 3659 597.4 193.1 8.05 2.612 1724 -2.9 0.545 - - - - - - 26.58 25.76 23.99
53440 3657.9 7.4 1193 53449 done 0.89 - - 3591 - 2.55 0.077 2063 -625.9 195.9 4.45 1.937 1714 -2.2 0.577 - - - - - - 26.01 25.91 23.90
53768 3630.6 7.6 1199 53769 done 0.89 - - 3591 - - - 2063 - 195.9 - - 1714 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
54070 3607.9 7.6 1204 54071 done 0.89 - - 3592 - - - 2063 - 195.9 - - 1714 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
54369 3586.3 7.2 1209 54385 roll 0.90 - - 3591 - 2.62 0.097 3652 606.5 204.6 9.90 2.704 1685 -2.9 0.528 - - - - - - 26.61 25.63 23.96
54468 3581.5 7.4 1210 54480 done 0.91 - - 3600 - 2.53 0.074 2063 -628.1 208.3 5.28 2.148 1672 -2.5 0.558 - - - - - - 25.96 25.89 23.84
54792 3552.9 7.9 1216 54793 done 0.91 - - 3600 - - - 2063 - 208.3 - - 1672 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
55090 3529.2 8.0 1221 55091 done 0.91 - - 3600 - - - 2063 - 208.3 - - 1673 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
55390 3504.7 8.2 1226 55391 done 0.91 - - 3600 - - - 2063 - 208.3 - - 1673 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.60
55691 3480.4 8.2 1231 55697 roll 0.91 - - 3600 - 2.58 0.092 3652 615.9 208.3 - - 1673 - - - - - - - - 26.66 26.24 26.68
55763 3475.2 8.3 1232 55769 done 0.91 0.12 0.233 3576 -200.0 2.50 0.077 2062 -636.0 208.3 - - 1672 - - - - - - - - 26.03 26.32 26.25
56112 3446.6 7.8 1238 56114 done 0.91 - - 3576 - - - 2062 - 208.3 - - 1672 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
56412 3423.2 7.9 1243 56414 done 0.91 - - 3576 - - - 2062 - 208.3 - - 1673 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
56714 3399.7 7.8 1248 56715 done 0.91 - - 3576 - - - 2062 - 208.3 - - 1673 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
57013 3376.5 7.7 1253 57014 done 0.91 - - 3576 - - - 2062 - 208.3 - - 1673 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
57312 3353.4 7.6 1258 57313 done 0.91 - - 3576 - - - 2062 - 208.3 - - 1673 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
57612 3330.5 7.6 1263 57614 done 0.91 - - 3576 - - - 2062 - 208.3 - - 1672 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
57914 3308.1 7.5 1268 57915 done 0.91 - - 3576 - - - 2061 - 208.6 - - 1673 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
58213 3286.0 7.4 1273 58221 done 0.91 - - 3576 - - - 2060 - 212.6 5.68 2.140 1658 -2.6 0.551 - - - - - - 26.92 26.17 24.51
58513 3264.5 7.2 1278 58525 done 0.92 - - 3576 - - - 2061 - 221.8 10.07 2.560 1625 -3.3 0.568 - - - - - - 26.74 25.72 24.18
58813 3243.1 7.1 1283 58826 done 0.94 - - 3576 - - - 2060 - 232.7 12.05 2.620 1587 -3.2 0.531 - - - - - - 26.43 25.32 23.80
59113 3221.3 7.3 1288 59120 done 0.94 - - 3576 - - - 2060 - 237.5 6.00 2.145 1571 -2.7 0.544 - - - - - - 26.25 25.51 23.91
59413 3199.1 7.4 1293 59414 done 0.94 - - 3576 - - - 2060 - 239.8 - - 1571 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.33
59713 3176.6 7.4 1298 59722 done 0.95 - - 3576 - - - 2060 - 243.2 7.00 2.252 1552 -2.7 0.520 - - - - - - 26.48 25.67 24.11
60013 3155.3 7.0 1303 60030 done 0.97 - - 3576 - - - 2060 - 258.5 15.68 2.662 1499 -3.4 0.545 - - - - - - 26.39 25.10 23.64
60313 3133.3 7.3 1308 60324 roll 0.97 - - 3575 - 2.65 0.094 3652 600.8 263.5 6.25 2.116 1483 -2.6 0.515 - - - - - - 26.18 25.49 23.87
60386 3129.2 7.4 1309 60396 done 0.98 - - 3581 - 2.55 0.074 2066 -622.0 267.0 4.90 1.855 1470 -2.7 0.608 - - - - - - 25.82 25.75 23.82
60730 3102.5 7.3 1315 60740 done 0.99 - - 3581 - - - 2066 - 273.9 8.32 2.324 1447 -2.8 0.502 - - - - - - 26.29 25.41 23.89
61030 3081.9 7.0 1320 61048 done 1.01 - - 3581 - - - 2066 - 289.7 16.23 2.622 1391 -3.5 0.551 - - - - - - 26.27 24.96 23.53
61330 3060.8 7.1 1325 61350 roll 1.02 - - 3581 - 2.75 0.097 3650 576.0 302.4 13.30 2.528 1347 -3.3 0.545 - - - - - - 26.14 25.05 23.56
61403 3056.3 7.1 1326 61422 done 1.04 - - 3588 - 2.58 0.072 2060 -616.3 315.4 13.55 2.508 1303 -3.2 0.538 - - - - - - 25.55 25.47 23.29
61751 3029.6 7.3 1332 61759 done 1.04 - - 3589 - - - 2060 - 319.8 5.70 1.974 1288 -2.6 0.549 - - - - - - 26.11 25.41 23.86
62051 3006.7 7.7 1337 62057 roll 1.09 0.08 0.146 3630 512.5 2.62 0.089 3649 606.5 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.03 25.89 26.06
62107 3006.7 7.7 1337 62115 done 1.14 - - 3637 - 2.55 0.077 2062 -622.4 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.08
62416 2972.0 9.4 1343 62417 done 1.14 - - 3637 - - - 2062 - 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
62717 2943.4 9.5 1348 62718 done 1.14 - - 3637 - - - 2062 - 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
63015 2914.8 9.6 1353 63022 roll 1.14 - - 3637 - 2.58 0.092 3653 616.7 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.65 26.26 26.66
63103 2908.7 9.7 1354 63108 done 1.14 - - 3648 - 2.47 0.072 2068 -641.7 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.46
63432 2874.1 9.6 1360 63433 done 1.14 - - 3647 - - - 2068 - 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
63733 2845.4 9.5 1365 63734 done 1.14 - - 3648 - - - 2068 - 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.77 26.77 26.77
64032 2816.0 9.9 1370 64038 roll 1.14 - - 3648 - 2.55 0.092 3657 623.1 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.79 26.40 26.82
64115 2809.6 10.0 1371 64119 done 1.14 - - 3654 - 2.47 0.072 2062 -645.7 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.57 26.48 26.59
64448 2774.1 9.8 1377 64450 done 1.14 - - 3654 - - - 2062 - 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
64748 2744.2 9.9 1382 64749 done 1.14 - - 3655 - - - 2062 - 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
65050 2715.1 9.5 1387 65056 roll 1.14 - - 3655 - 2.55 0.094 3651 623.1 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.88 26.49 26.89
65127 2708.4 9.9 1388 65132 done 1.14 - - 3664 - 2.45 0.074 2068 -646.1 319.8 - - 1287 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
65466 2672.4 10.2 1394 65467 done 1.14 - - 3664 - - - 2068 - 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
65767 2641.9 10.3 1399 65772 roll 1.14 - - 3665 - 2.55 0.092 3651 620.8 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.91 26.49 26.94
65830 2634.9 10.4 1400 65835 done 1.14 - - 3675 - 2.45 0.072 2058 -650.2 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
66194 2596.3 10.6 1406 66195 done 1.14 - - 3674 - - - 2058 - 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
66495 2564.6 10.6 1411 66496 done 1.14 - - 3675 - - - 2058 - 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
66793 2532.6 10.7 1416 66800 roll 1.14 - - 3675 - 2.55 0.089 3659 627.8 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.96 26.55 26.97
66871 2525.8 10.8 1417 66877 done 1.14 0.12 0.226 3648 -225.0 2.47 0.074 2060 -647.4 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.30 26.62 26.52
67210 2489.8 9.9 1423 67211 done 1.14 - - 3648 - - - 2060 - 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
67510 2459.5 10.1 1428 67511 done 1.14 - - 3648 - - - 2060 - 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
67812 2428.6 10.3 1433 67818 roll 1.14 - - 3647 - 2.53 0.092 3651 628.9 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.99 26.54 27.00
67872 2421.7 10.5 1434 67878 done 1.14 - - 3652 - 2.45 0.077 2067 -646.5 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.70 26.63 26.72
68232 2383.1 10.6 1440 68233 done 1.14 - - 3652 - - - 2067 - 319.8 - - 1288 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
68533 2352.3 10.3 1445 68534 done 1.14 - - 3653 - - - 2067 - 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
68832 2321.6 10.1 1450 68836 roll 1.14 - - 3652 - 2.58 0.094 3665 619.4 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 27.01 26.56 27.03
68902 2315.1 10.0 1451 68907 done 1.14 - - 3663 - 2.47 0.072 2063 -648.6 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.73 26.63 26.76
69250 2279.1 10.1 1457 69252 done 1.14 - - 3663 - - - 2063 - 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
69551 2249.4 9.9 1462 69557 roll 1.14 - - 3663 - 2.53 0.092 3651 627.7 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 27.02 26.58 27.03
69624 2243.1 10.0 1463 69628 done 1.14 - - 3672 - 2.45 0.072 2058 -650.2 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.74 26.64 26.77
69972 2207.3 9.8 1469 69973 done 1.14 - - 3672 - - - 2058 - 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
70272 2179.6 9.2 1474 70279 roll 1.14 - - 3672 - 2.55 0.092 3652 625.1 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 27.03 26.55 27.04
70334 2173.8 9.2 1475 70340 done 1.14 0.12 0.228 3646 -216.7 2.45 0.077 2066 -647.3 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 26.32 26.65 26.53
70694 2145.4 7.8 1481 70695 done 1.14 - - 3646 - - - 2065 - 319.8 - - 1289 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
70995 2123.2 7.4 1486 71002 done 1.15 - - 3646 - - - 2065 - 323.3 4.95 1.512 1277 -2.4 0.463 - - - - - - 27.04 26.34 24.86
71294 2100.5 7.5 1491 71295 done 1.15 - - 3646 - - - 2065 - 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
71594 2077.4 7.7 1496 71600 roll 1.15 - - 3646 - 2.53 0.089 3651 626.9 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 26.94 26.46 26.94
71662 2072.2 7.9 1497 71667 done 1.15 - - 3651 - 2.47 0.074 2053 -647.0 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.70
72010 2044.5 7.7 1503 72011 done 1.15 - - 3652 - - - 2052 - 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 26.95 26.98 26.97
72312 2020.3 8.0 1508 72316 roll 1.15 - - 3651 - 2.58 0.092 3658 622.5 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 26.97 26.51 26.98
72379 2014.7 8.2 1509 72383 done 1.15 - - 3662 - 2.45 0.074 2065 -650.2 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 26.69 26.59 26.72
72732 1985.2 8.2 1515 72733 done 1.15 - - 3662 - - - 2065 - 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
73033 1960.8 8.1 1520 73034 done 1.15 - - 3662 - - - 2065 - 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
73331 1936.8 8.0 1525 73337 roll 1.15 - - 3662 - 2.53 0.089 3653 627.7 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 27.01 26.53 27.02
73392 1931.5 8.2 1526 73397 done 1.15 - - 3671 - 2.42 0.074 2068 -655.0 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 26.67 26.61 26.70
73751 1900.9 8.5 1532 73753 done 1.15 - - 3671 - - - 2068 - 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
74052 1875.3 8.6 1537 74053 done 1.15 - - 3672 - - - 2068 - 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
74353 1848.9 8.8 1542 74359 roll 1.15 - - 3671 - 2.53 0.089 3655 627.3 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 27.03 26.53 27.04
74421 1843.1 9.0 1543 74426 done 1.15 0.12 0.226 3646 -208.3 2.45 0.074 2063 -649.8 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 26.28 26.63 26.49
74771 1814.3 8.1 1549 74772 done 1.15 - - 3646 - - - 2063 - 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
75071 1790.0 8.2 1554 75072 done 1.15 - - 3646 - - - 2063 - 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
75370 1765.5 8.2 1559 75371 done 1.15 - - 3646 - - - 2063 - 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
75670 1740.5 8.2 1564 75674 roll 1.15 - - 3651 - 2.53 0.089 484 -624.1 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 26.53 27.06
75724 1740.5 8.2 1564 75733 done 1.15 - - 3651 - 2.50 0.077 2073 635.6 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 26.67 26.63 26.72
76035 1709.3 8.5 1570 76041 roll 1.15 - - 3651 - 2.50 0.089 3655 632.8 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 26.55 27.06
76127 1704.1 8.4 1571 76132 done 1.15 - - 3661 - 2.45 0.072 2059 -651.4 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 26.74 26.65 26.78
76456 1672.6 8.6 1577 76462 roll 1.15 - - 3670 - 2.50 0.089 485 -629.6 323.3 - - 1277 - - - - - - - - 27.05 26.55 27.07
76517 1667.7 8.5 1578 76523 done 1.15 - - 3670 - 2.42 0.074 2064 652.5 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.72
76876 1636.9 8.3 1584 76883 roll 1.15 - - 3670 - 2.50 0.092 3648 633.6 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 26.55 27.07
76949 1631.8 8.3 1585 76954 done 1.15 0.10 0.228 3651 -190.0 2.45 0.072 2057 -649.4 323.3 - - 1278 - - - - - - - - 26.33 26.63 26.51
77293 1604.9 7.2 1591 77304 done 1.16 - - 3651 - - - 2057 - 331.7 9.20 1.626 1248 -3.3 0.438 - - - - - - 27.06 26.22 24.95
77593 1583.2 7.3 1596 77602 done 1.16 - - 3651 - - - 2057 - 337.0 6.38 1.433 1228 -3.1 0.471 - - - - - - 26.82 26.10 24.84
77894 1560.5 7.5 1601 77895 done 1.16 - - 3651 - - - 2057 - 337.0 - - 1228 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
78193 1537.7 7.7 1606 78199 roll 1.16 - - 3650 - 2.55 0.089 3649 624.3 337.0 - - 1228 - - - - - - - - 26.76 26.29 26.77
78270 1533.2 7.6 1607 78275 done 1.16 - - 3656 - 2.47 0.074 2057 -644.5 337.0 - - 1228 - - - - - - - - 26.49 26.39 26.51
78609 1505.1 7.8 1613 78610 done 1.16 - - 3657 - - - 2057 - 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
78910 1481.9 7.8 1618 78911 done 1.16 - - 3656 - - - 2057 - 337.0 - - 1228 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
79209 1458.5 7.8 1623 79210 done 1.16 - - 3656 - - - 2057 - 337.0 - - 1228 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
79509 1434.1 8.2 1628 79510 done 1.16 - - 3657 - - - 2057 - 337.0 - - 1228 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
79809 1410.1 8.0 1633 79810 done 1.16 - - 3657 - - - 2057 - 337.0 - - 1228 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
80110 1387.0 7.7 1638 80111 done 1.16 - - 3656 - - - 2057 - 337.0 - - 1228 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
80409 1364.3 7.6 1643 80410 done 1.16 - - 3657 - - - 2057 - 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
80709 1341.1 7.7 1648 80715 roll 1.16 - - 3656 - 2.53 0.087 3648 628.9 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 26.98 26.44 26.99
80777 1335.7 8.0 1649 80781 done 1.16 - - 3665 - 2.42 0.072 2064 -654.5 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 26.68 26.59 26.71
81126 1305.2 8.7 1655 81127 done 1.16 - - 3665 - - - 2064 - 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
81426 1278.7 8.9 1660 81427 done 1.16 - - 3665 - - - 2064 - 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
81727 1252.4 8.6 1665 81733 roll 1.16 - - 3665 - 2.55 0.092 3655 623.9 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 27.01 26.45 27.02
81790 1246.9 8.7 1666 81795 done 1.16 - - 3675 - 2.45 0.072 2059 -651.4 337.0 - - 1230 - - - - - - - - 26.71 26.61 26.74
82148 1216.1 8.4 1672 82150 done 1.16 - - 3676 - - - 2060 - 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
82449 1192.0 8.0 1677 82450 done 1.16 - - 3676 - - - 2060 - 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
82750 1168.7 7.7 1682 82751 done 1.16 - - 3676 - - - 2060 - 337.0 - - 1229 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
83049 1146.4 7.4 1687 83050 done 1.17 - - 3675 - - - 2060 - 338.7 - - 1229 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
83349 1124.0 7.5 1692 83355 done 1.17 - - 3675 - - - 2059 - 339.7 4.03 0.944 1220 -2.2 0.361 - - - - - - 27.05 26.39 25.14
83649 1099.9 7.9 1697 83650 done 1.17 - - 3675 - - - 2060 - 339.7 - - 1220 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
83949 1076.7 7.7 1702 83950 done 1.17 - - 3676 - - - 2060 - 339.7 - - 1220 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
84250 1053.5 7.7 1707 84251 done 1.17 - - 3676 - - - 2060 - 339.7 - - 1220 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
84549 1029.6 8.1 1712 84550 done 1.17 - - 3676 - - - 2060 - 339.7 - - 1221 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
84849 1006.0 7.8 1717 84850 done 1.17 - - 3675 - - - 2059 - 339.7 - - 1220 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
85149 982.6 7.7 1725 85150 done 1.17 - - 3676 - - - 2060 - 339.7 - - 1220 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
85448 958.6 7.8 1735 85455 roll 1.17 - - 3676 - 2.53 0.092 3648 627.7 339.7 - - 1221 - - - - - - - - 27.05 26.46 27.06
85522 953.5 8.1 1737 85527 done 1.17 0.10 0.223 3657 -190.0 2.42 0.074 2067 -653.3 339.7 - - 1221 - - - - - - - - 26.32 26.63 26.51
85843 929.2 7.3 1748 85850 done 1.17 - - 3657 - - - 2067 - 344.3 5.75 1.080 1204 -3.0 0.346 - - - - - - 27.05 26.39 25.27
86143 906.1 8.0 1758 86144 done 1.17 - - 3657 - - - 2067 - 344.3 - - 1204 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
86441 881.3 8.2 1768 86442 done 1.17 - - 3657 - - - 2066 - 344.3 - - 1204 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
86741 855.9 8.5 1778 86743 done 1.17 - - 3657 - - - 2067 - 344.3 - - 1204 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
87041 829.3 9.0 1788 87048 roll 1.17 - - 3665 - 2.50 0.087 494 -629.2 344.3 - - 1204 - - - - - - - - 27.00 26.49 27.01
87104 824.0 8.7 1790 87110 done 1.17 - - 3665 - 2.45 0.074 2067 642.0 344.3 - - 1204 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.72
87433 796.6 8.0 1801 87440 roll 1.17 - - 3665 - 2.50 0.089 3654 634.8 344.3 - - 1205 - - - - - - - - 27.01 26.48 27.02
87482 794.4 7.9 1802 87486 done 1.17 - - 3676 - 2.45 0.072 2057 -651.8 344.3 - - 1205 - - - - - - - - 26.70 26.61 26.73
87790 770.3 7.0 1812 87811 roll 1.19 - - 3685 - 2.53 0.089 488 -620.2 358.8 13.25 1.217 1153 -3.9 0.338 - - - - - - 27.02 25.99 25.29
87857 765.6 7.6 1814 87861 done 1.19 - - 3685 - 2.47 0.072 2076 642.9 358.8 - - 1153 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.48
88175 736.1 9.4 1825 88182 roll 1.19 - - 3685 - 2.50 0.089 3652 630.4 358.8 - - 1153 - - - - - - - - 26.77 26.27 26.79
88268 726.3 10.5 1828 88274 done 1.19 0.10 0.214 3666 -190.0 2.42 0.072 2069 -654.1 358.8 - - 1153 - - - - - - - - 26.09 26.44 26.20
88598 694.1 10.0 1839 88604 roll 1.19 - - 3675 - 2.50 0.087 492 -630.8 358.8 - - 1153 - - - - - - - - 26.84 26.36 26.85
88661 688.2 9.8 1841 88665 done 1.19 - - 3675 - 2.47 0.074 2080 642.9 358.8 - - 1154 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
88990 653.7 10.3 1852 88996 roll 1.19 - - 3675 - 2.47 0.087 3655 637.7 358.8 - - 1154 - - - - - - - - 26.88 26.42 26.89
89074 647.0 10.7 1854 89082 done 1.19 - - 3686 - 2.47 0.072 2057 -647.0 358.8 - - 1154 - - - - - - - - 26.55 26.52 26.58
89384 611.3 11.1 1865 89389 roll 1.19 - - 3695 - 2.47 0.089 499 -630.8 358.8 - - 1155 - - - - - - - - 26.91 26.39 26.92
89447 604.1 11.3 1867 89452 done 1.19 0.10 0.221 3667 -280.0 2.45 0.072 2091 649.8 358.8 - - 1155 - - - - - - - - 26.23 26.53 26.41
89776 567.8 10.8 1878 89777 done 1.19 - - 3667 - - - 2090 - 358.8 - - 1155 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
90076 534.4 11.2 1888 90077 done 1.19 - - 3667 - - - 2090 - 358.8 - - 1156 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
90376 499.7 11.5 1898 90382 roll 1.19 - - 3677 - 2.53 0.087 499 -628.9 358.8 - - 1156 - - - - - - - - 26.98 26.48 26.98
90438 491.9 12.2 1900 90443 done 1.19 - - 3677 - 2.42 0.074 2055 643.0 358.8 - - 1156 - - - - - - - - 26.65 26.61 26.72
90768 448.7 13.3 1911 90769 done 1.19 - - 3677 - - - 2055 - 358.8 - - 1157 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
91067 408.7 13.4 1921 91068 done 1.19 - - 3677 - - - 2054 - 358.8 - - 1158 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
91368 367.1 13.9 1931 91369 done 1.19 - - 3677 - - - 2054 - 358.8 - - 1159 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
91667 323.9 14.3 1941 91668 done 1.19 - - 3677 - - - 2055 - 358.8 - - 1160 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
91967 278.4 15.6 1953 91968 done 1.19 - - 3677 - - - 2055 - 358.8 - - 1160 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
92268 229.5 16.6 1968 92270 done 1.14 0.10 0.214 3649 -280.0 - - 2055 - 358.8 - - 1161 - - - - - - - - 26.53 26.70 26.64
92568 184.0 14.8 1983 92573 done 1.14 - - 3649 - - - 2055 - 358.8 3.70 0.499 1154 -1.9 0.095 - - - - - - 27.05 26.41 25.56
92867 141.2 14.2 2001 92869 done 1.14 - - 3649 - - - 2054 - 358.8 - - 1154 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
93170 97.3 15.9 2031 93177 done 1.14 - - 3649 - - - 2055 - 358.8 - - 1155 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
93478 48.2 13.4 2062 93479 done 1.14 - - 3649 - - - 2055 - 358.8 - - 1155 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
93778 16.0 10.8 2092 93779 done 1.14 - - 3649 - - - 2055 - 358.8 - - 1156 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
93886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93887 begin surface coast
93907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93907 begin surface
SM -0.30 - - - - -9.55 8.75 0.077 206 23.5 0.15 0.112 2191 14566.7 500.24 103.47 0.685 668 6.5 0.000 - - - - - -