prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.07 of 122.00 AH used of 24V (96.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.06 of 100.00 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 775.64 (beyond SM_CC=550) | • surface range 18.8 m at 17.9 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 250 | VBD | -1.43 | - | - | 708 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | -230.27 | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 3.1 | -2.5 | 23 | 325 | roll | -1.43 | 9.55 | 0.730 | 2334 | 170.3 | 3.22 | 0.720 | 3717 | 438.8 | -146.6 | -54.03 | - | 2861 | -16.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 73.0 | -20.4 | 66 | 583 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 2.97 | 0.673 | 2296 | -478.5 | -146.6 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 129.5 | -15.8 | 100 | 905 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2296 | - | -146.6 | -0.15 | - | 2872 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 180.5 | -15.5 | 121 | 1217 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2296 | - | -146.6 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 224.0 | -13.5 | 136 | 1526 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2296 | - | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 267.4 | -14.0 | 151 | 1839 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.30 | 0.755 | 3711 | 428.8 | -146.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 280.1 | -14.3 | 155 | 1927 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.03 | 0.685 | 2305 | -464.0 | -146.6 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 325.5 | -13.1 | 166 | 2271 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.10 | 0.708 | 882 | -459.0 | -146.6 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 335.1 | -13.3 | 167 | 2342 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.20 | 0.698 | 2299 | 442.8 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 381.2 | -12.8 | 173 | 2704 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.28 | 0.718 | 3713 | 431.1 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 393.6 | -11.9 | 174 | 2797 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.03 | 0.680 | 2296 | -467.7 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 433.3 | -11.6 | 180 | 3134 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.08 | 0.690 | 884 | -458.4 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 438.5 | -11.9 | 180 | 3177 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.22 | 0.700 | 2303 | 440.7 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 473.8 | -10.9 | 186 | 3497 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.28 | 0.723 | 3711 | 429.3 | -146.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 482.3 | -11.6 | 187 | 3568 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.03 | 0.678 | 2301 | -465.3 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 520.3 | -10.4 | 193 | 3928 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.12 | 0.708 | 879 | -455.8 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 527.3 | -10.4 | 194 | 3994 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.25 | 0.708 | 2300 | 437.2 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 564.4 | -10.1 | 200 | 4359 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.33 | 0.730 | 3713 | 424.3 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 576.9 | -10.2 | 201 | 4475 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.10 | 0.685 | 2302 | -455.2 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 605.8 | -9.1 | 207 | 4790 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.15 | 0.708 | 882 | -450.8 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 610.9 | -9.4 | 207 | 4846 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.28 | 0.718 | 2302 | 432.9 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 638.0 | -8.7 | 213 | 5153 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.35 | 0.735 | 3711 | 420.6 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 649.6 | -8.8 | 215 | 5282 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.08 | 0.698 | 2301 | -457.8 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 679.2 | -8.1 | 221 | 5649 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 703.7 | -8.2 | 226 | 5955 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.42 | 0.740 | 3711 | 412.3 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 714.0 | -8.2 | 227 | 6065 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.12 | 0.700 | 2298 | -452.9 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 738.2 | -7.3 | 233 | 6386 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.12 | 0.710 | 882 | -453.8 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 742.4 | -6.0 | 234 | 6451 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.28 | 0.715 | 2299 | 432.0 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 763.0 | -5.6 | 240 | 6817 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.40 | 0.742 | 3711 | 415.3 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 771.6 | -6.6 | 242 | 6945 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.15 | 0.720 | 2295 | -449.5 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 794.5 | -6.5 | 248 | 7309 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.45 | 0.747 | 3711 | 410.4 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 799.8 | -7.0 | 249 | 7381 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.15 | 0.708 | 2299 | -448.3 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 825.5 | -7.1 | 255 | 7741 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.17 | 0.720 | 880 | -447.6 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 832.1 | -7.6 | 256 | 7823 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.30 | 0.780 | 2299 | 430.0 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 856.8 | -7.1 | 262 | 8165 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.42 | 0.752 | 3711 | 412.9 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 864.2 | -8.2 | 263 | 8259 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.17 | 0.723 | 2299 | -445.4 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 887.6 | -7.1 | 269 | 8590 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.718 | 883 | -442.5 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 895.7 | -7.1 | 270 | 8706 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.30 | 0.725 | 2299 | 429.1 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 914.6 | -6.1 | 275 | 9016 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.45 | 0.765 | 3711 | 409.3 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 926.3 | -6.4 | 277 | 9194 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.20 | 0.715 | 2298 | -441.6 | -146.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 944.1 | -5.6 | 283 | 9514 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.725 | 883 | -442.2 | -146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 951.2 | -6.1 | 284 | 9638 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.33 | 0.730 | 2303 | 426.4 | -146.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 967.2 | -5.2 | 290 | 9947 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.45 | 0.755 | 3711 | 408.1 | -146.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 974.2 | -6.3 | 291 | 10070 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.22 | 0.720 | 2295 | -439.8 | -146.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 989.4 | -5.0 | 297 | 10377 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.17 | 0.723 | 883 | -445.4 | -146.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10392 | 990.3 | 4.7 | 297 | 10601 | done | -0.32 | 1.20 | 0.663 | 2575 | 200.0 | - | - | 2299 | - | - | 184.85 | 1.053 | 2462 | -1.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10603 | 994.7 | - | 300 | 10738 | roll | 1.43 | 1.77 | 1.341 | 2967 | 221.5 | 3.65 | 1.517 | 3710 | 386.6 | 146.6 | 123.55 | 1.415 | 2049 | -3.3 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 953.6 | 28.4 | 303 | 10837 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.38 | 1.388 | 2299 | -417.5 | 146.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 849.9 | 32.8 | 309 | 11159 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | - | - | 2299 | - | 146.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 747.2 | 34.0 | 314 | 11462 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | - | - | 2299 | - | 146.6 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 642.3 | 34.7 | 319 | 11765 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | - | - | 2299 | - | 146.6 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 535.5 | 35.1 | 324 | 12074 | roll | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.55 | 0.894 | 3712 | 398.0 | 146.6 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 529.3 | 35.3 | 324 | 12089 | done | 1.43 | - | - | 2966 | - | 3.25 | 0.837 | 2299 | -434.8 | 146.6 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 404.4 | 36.2 | 330 | 12433 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | - | - | 2299 | - | 146.6 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 298.6 | 34.8 | 335 | 12742 | roll | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.47 | 0.817 | 3711 | 406.9 | 146.6 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 290.8 | 34.8 | 336 | 12762 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.17 | 0.777 | 2298 | -445.7 | 146.6 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 174.1 | 36.0 | 352 | 13089 | roll | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.47 | 0.807 | 3711 | 407.2 | 146.6 | - | - | 580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 161.6 | 37.0 | 353 | 13122 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.15 | 0.777 | 2298 | -448.6 | 146.6 | - | - | 567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13443 | 52.3 | 28.6 | 390 | 13450 | roll | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.45 | 0.757 | 3715 | 410.7 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13515 | 32.7 | 25.0 | 400 | 13523 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.12 | 0.710 | 2292 | -456.1 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13637 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13637 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.87 | 10.45 | 0.648 | 706 | -216.4 | - | - | 2291 | - | 775.64 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||