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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.49 of 91.80 AH used of 24V (94.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.99 of 61.20 AH used of 10V (95.12% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 7.7 m at 9.6 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 76.3 m, depth 1075 m (91 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 77 | VBD | -1.34 | - | - | 367 | - | - | - | 2175 | - | -97.8 | -56.28 | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.1 | -3.5 | 9 | 122 | roll | -1.34 | 10.88 | 0.146 | 2313 | 178.9 | 2.42 | 0.061 | 3541 | 564.5 | -97.8 | -23.50 | - | 3885 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 18.6 | -8.0 | 38 | 274 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.38 | 0.035 | 2149 | -584.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 23.9 | -7.6 | 45 | 338 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | - | - | 2149 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 38.1 | -7.7 | 60 | 530 | roll | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.45 | 0.049 | 3552 | 572.7 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 59.4 | -9.0 | 78 | 769 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.40 | 0.036 | 2145 | -586.2 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 76.3 | -8.6 | 93 | 960 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | - | - | 2145 | - | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 91.4 | 8.5 | 107 | 1221 | done | -0.31 | 1.12 | 0.093 | 2538 | 200.9 | - | - | 2025 | - | - | 76.12 | 0.726 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 93.8 | - | 114 | 1309 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.065 | 2899 | 212.4 | 2.92 | 0.058 | 657 | -468.5 | 97.8 | 73.68 | 0.713 | 3084 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 87.2 | 10.3 | 121 | 1322 | done | 1.34 | - | - | 2899 | - | 2.75 | 0.030 | 2026 | 497.8 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 64.1 | 12.1 | 137 | 1511 | done | 1.34 | - | - | 2899 | - | - | - | 2025 | - | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 42.4 | 10.9 | 152 | 1701 | done | 1.34 | - | - | 2899 | - | - | - | 2025 | - | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 21.5 | 11.1 | 167 | 1893 | roll | 1.34 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.047 | 3471 | 571.5 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 7.0 | 10.1 | 185 | 2027 | done | 1.34 | - | - | 2899 | - | 2.47 | 0.041 | 2066 | -568.8 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 3.0 | 3.5 | 196 | 2137 | VBD | 1.43 | 0.10 | 0.058 | 2925 | 260.0 | - | - | 2066 | - | 182.1 | 41.90 | 0.658 | 2763 | -7.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2165 | - | 350.04 | 80.82 | 0.643 | 2057 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||